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公开(公告)号:CN104502037A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410784649.7
申请日:2014-12-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明基于气压传感器和应变片的软体密闭器具漏气报警装置,涉及靠充气物体压力作用的信号装置,包括漏气信号发送装置、漏气信号接收装置、报警装置和电源系统;其中,漏气信号发送装置主要包括气压传感器、应变片装置、发送信号调理电路、发送装置单片机和无线数据发送器,漏气信号接收装置主要包括无线数据接收器、接收信号调理电路、接收装置单片机、键盘和液晶显示器,报警装置包括LED灯和蜂鸣器,电源系统主要包括充电电池和太阳能电池板。本发明装置在软体密闭器具发生漏气或严重形变时自动报警,解决了现有软体密闭器具在发生漏气或严重形变时不能及时报警的问题,克服了现有技术只能在轮胎漏气报警中使用,应用范围狭窄的缺陷。
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公开(公告)号:CN114707896B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202210455249.6
申请日:2022-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明涉及一种考虑混合型需求响应的分层能量管理运行策略,其技术特点:设定和初始化参数;对数据集进行场景选取;分析用户负荷层内部的电负荷;求解多微网系统层;判断最优结果并处理异常值;如果存在内部交易则执行内部定价策略,否则将下层结果传递给主动配电网层;主动配电网能量决策中心读取信息,将售电情况反馈给各微网能量管理系统;判断最终结果是否符合预期并处理;判断是否满足停止条件并输出结果。本发明在各微网系统内部引入用户负荷层,并将混合需求响应策略应用到分层能量管理中,把可再生能源出力不足时间段内的电负荷合理转移到出力过剩的时间段,充分的利用了可再生能源,缓解了用电高峰时期的供电压力。
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公开(公告)号:CN108856016B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201810801019.4
申请日:2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种越障及跨相式10kV电网架空线路智能清洁机器人,该机器人包括2个清污装置、2个运动臂和1个支撑装置;清污装置和支撑装置均设置在架空线上,其中,支撑装置居中,2个清污装置在其两侧,分别通过运动臂相连;每一个运动臂的一端固定在支撑装置的底部,另一端固定在清污装置的底部。本发明既能够实现使装置运动的功能,又能够实现进行复杂的运动实现换相和跨越杆塔的功能,而且机械臂还可以伸长,能够跨越较远的障碍,还能有效解绝不同杆塔的结构、线间距不相同、障碍大小不同等问题。
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公开(公告)号:CN114819349A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210455248.1
申请日:2022-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多微网系统的主动配电网能量分层管理优化方法,其技术特点:构建一种含冷热电联供型多微网系统的主动配电网能量分层管理模型,该模型分为主动配电网层优化模型和多微网系统层优化模型;引入多微网系统需求响应策略,考虑需求响应的同时,实现可再生能源的最大消纳;引入非线性映射、正余弦模型、动态惯性权重因子以及Lévy飞行策略四种手段改进麻雀搜索算法,设置改进麻雀搜索算法的参数进行初始化,更新迭代种群的最优位置及其对应的适应度值;最后显示改进麻雀搜索算法对能量分层管理模型的优化结果;本发明优化了能量分层管理问题,既保证了电力系统调度的灵活,又降低了电力系统的运行成本。
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公开(公告)号:CN113139346A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110487780.7
申请日:2021-05-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IOFA‑SVM的短期风电功率预测方法,其技术特点是:步骤1、收集风力发电待预测数据并对其进行归一化处理;步骤2、选取目标函数与误差评价指标;步骤3、使用改进最优觅食算法及优化支持向量机,进行短期风电功率预测。本发明设计合理,其在传统的最优觅食算法中加入柯西变异和差分进化策略,使算法及早跳出局部最优觅食位置找到全局最优解,来提高算法的预测精度和减少算法的收敛时间,提高了算法全局的寻优能力以获取SVM的最优参数,提高了风电功率预测精度和准确性,对风力发电机组协调规划和电力系统经济调度具有重大意义。
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公开(公告)号:CN112343761A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011339184.6
申请日:2020-11-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03B13/26 , F03B11/00 , F03D3/00 , F03D3/06 , F03D7/06 , F03D9/00 , F03D9/11 , F03D13/20 , F03D80/00 , H02S10/00 , H02S20/30 , H02S40/38
Abstract: 本发明为一种集自动寻光太阳能、风能、潮汐能于一体的海上发电装置。该装置包括自动寻光太阳能发电模块、垂直式风力发电模块、垂直式潮汐能发电模块,以及蓄电池、逆变器、控制模块、控制台和无线通讯模块;该装置通过四根连接点可旋转的伸缩杆控制的自动寻光太阳能发电模块、扇叶能依据来风方向可自我调节与支撑支杆之间角度的垂直式风力发电模块和采用双螺旋叶片的垂直式潮汐能发电模块。本发明提高了传统太阳能发电、风力发电、潮汐能发电的发电效率,通过太阳能、风能、潮汐能三大能源之间的资源互补,大大提高了装置发电量的稳定性。
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公开(公告)号:CN110742054A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911199885.1
申请日:2019-11-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于输电线路的振动式驱鸟装置。该装置包括驱鸟主体、固定模块、感应模块、控制模块和供电模块;其中,所述驱鸟主体在固定模块的上方,固定模块固定在输电线上;所述感应模块安装在驱鸟主体上方;驱鸟主体内安装有感应模块、控制模块、供电模块和蓝牙通信模块;所述固定模块包括上安装板和下安装板;上安装板的中心开有振动器安装孔,振动器安装孔处固定有振动器。本发明可在重力传感器和红外传感器的感应下,振动器的振动垫可以直接作用于输电线路表面,产生的振动以振动波的形式在输电线路表面传导,达到驱鸟的目的。
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公开(公告)号:CN109525028A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811359221.2
申请日:2018-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种小功率光伏发电与风力发电一体化装置。该装置包括光伏发电模块、控制模块、风力发电模块、支撑结构、蓄电池模块、底座模块和无线通讯模块;其中,所述光伏发电模块固定在控制模块的上部,控制模块的下部固定在支撑结构的顶端,支撑结构的下部安装在蓄电池模块的顶端,风力发电模块镶嵌在支撑结构的上部;所述蓄电池模块安装在底座模块内。本发明提高风光互补发电的发电效率,集发电、小区域照明、检测周围环境等多种功能于一体。
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公开(公告)号:CN105698869B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201610171681.7
申请日:2016-03-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮原理的风向风速测量装置,包括支撑架机构、电源模块、信号采集系统、信号处理系统和无线通讯处理系统。所述信号采集系统包括风速采集机构、风向采集机构和水平仪;所述信号处理系统包括风速处理机构、风向处理机构、水平控制机构和存储器。该装置利用磁悬浮原理实现轴承的无机械摩擦,有效降低装置的启动风速,克服传统测风装置的机械磨损大,启动风速大的问题;同时装置中还设有检测工作平台是否水平的水平仪及风向测量机构,保证装置工作时处于水平状态且风速测量机构对准风向,提高装置的测量精度。
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公开(公告)号:CN106542023A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201611134667.6
申请日:2016-12-11
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B62H3/00 , B60L11/1825 , B62H5/00 , G05D3/12 , H02S20/32
Abstract: 本发明以太阳能为动力源的小型交通工具锁桩,其特征在于该锁桩包括光伏发电装置、储能装置、锁桩本体和控制机构;锁桩本体的上表面固定安装光伏发电装置;储能装置与光发电装置相连,为锁桩本体供电,并储存光发电装置的电能,控制机构控制光伏发电装置、储能装置和锁桩本体执行相应的动作;所述锁桩本体固定在地面上,包括横梁、插座、立柱、前叉锁和前轮定位槽,所述立柱的数量为两个,两个立柱均固定在地面上,两个立柱之间的距离与待锁小型交通工具的宽度相匹配,每个立柱在待锁小型交通工具的车把高度位置上均设有车把定位孔,两个立柱的上部通过上平板连接,下部通过底板连接;在两个立柱的内侧设置前叉锁,前叉锁与控制机构连接。
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