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公开(公告)号：CN113862691A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111111060.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学 , 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏制氢的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取光伏制氢系统中光伏组件所处地理位置的气象信息，以及上述光伏组件的直流变流器输出的发电信息；采用光伏发电功率预测模型依据上述气象信息和发电信息，确定上述光伏组件的发电功率预测值，其中，上述光伏发电功率预测模型基于预设的神经网络算法构建并训练得到；根据上述发电功率预测值控制上述光伏制氢系统的运行方式,其中，上述运行方式至少包括：能量管控方式和调度方式。本发明解决了由于光伏发电功率短时内大幅波动造成的水电解制氢系统电源功率不稳定、制氢效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112193243A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011122335.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明为一种基于避障系统的多转向模式控制方法。该方法包括以下步骤：第一步，在触摸屏中按下启动按钮，激光雷达开始扫描周围环境，最后将像素数据传到可编程逻辑控制器；第二步，可编程逻辑控制器根据像素数据计算得到距离信息，然后根据障碍物的距离信息选择不同的运动模式和避障模式；第三步，在触摸屏中设置障碍物的有效距离和碰撞距离，最后可编程逻辑控制器以此为基准进行判断；第四步，可编程逻辑控制器根据障碍物的不同方位执行不同的模式；本发明不但解决了传统车辆视野区域过小，转向不灵活等技术缺陷，而且能够实现应对不同的障碍物采取不同的转向模式，极大地提高了转向灵活性。
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公开(公告)号：CN110109397B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910388767.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机设计和控制协同耦合系统及方法，该方法包括：对云端设计模块中的电机设计的个性知识和云端控制模块中电机控制的个性知识的数据进行归一化处理。根据电机设计的个性知识获取设计参数与性能指标的映射关系，作为设计共性知识和规则存储至云端知识库。根据电机控制的个性知识确定控制参数与性能指标的映射关系，作为控制共性知识和规则存储至云端知识库。根据设计共性知识和规则进行电机设计，和/或，根据控制共性知识和规则进行电机控制。本发明的电机设计和控制协同耦合系统及方法，可以降低设计难度，提高设计效果，便于设计出符合使用需求的电机。可以较为快速准确的获得适配的控制参数，控制精度和效果较佳。
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公开(公告)号：CN110175373A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910388466.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电机优化设计方法及系统，该方法包括：对电机设计的核心技术进行解析，拆分设计功能，获取设计共性知识和规则。将设计共性知识和规则存储至云端。设计端从云端获取设计共性知识和规则，在设计共性知识和规则的范围内，对电机设计参数进行优化，并将优化后的数据上传至云端。本发明的电机优化设计方法及系统，通过获取设计共性知识和规则存储至云端，为电机设计过程提供参考，进行电机设计时，在设计共性知识和规则范围内进行优化进而获取满足使用需求的电机，降低设计难度，且使电机设计过程更科学高效，降低人力物力消耗。并且，优化后的设计数据上传至云端，充实云端数据库。
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公开(公告)号：CN102409720A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110354044.0
申请日：2011-11-10
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 本发明涉及一种大规模光伏阵列节水清洁系统及控制方法。它包括：雨水回收装置和自动化微水清洗装置；雨水回收装置包括雨水漏斗、地沟、收集管道、弃流装置、蓄水池、净化装置及清水池；自动化微水清洗装置包括水泵、压力传感器、流量传感器、水位传感器、PLC控制柜、电磁阀、计算机、上位机界面组态环境以及喷头。本发明具有可靠性高，功能齐全，抗干扰力强，安装方便，成本低廉，不损坏太阳能电池板表面，不污染环境，而且可以实现对大规模太阳能电池板的除尘清洗，尤其融入了雨水回收的理念，实现了节水节能。采用自动化微水清洗，无需人工操作，大大节省了人力，并能确保高品质的回收效果和长期稳定的工作，因此有很高的环境效益和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117172109A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133522.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种离网光伏制氢系统的容量优化方法，首先构建离网光伏制氢系统各组成部分的数学模型，包括光伏阵列、储能电池组、电解槽阵列及储氢罐阵列的数学模型；接着，根据光伏发电功率和储能电池组电量建立不同模式下的电解槽阵列动态运行模型；然后，设计容量优化的目标函数和约束条件；最后，对蜜獾算法进行改进，利用改进的蜜獾算法对目标函数进行求解，得到离网光伏制氢系统的容量优化结果。该方法针对光伏发电的波动性、不确定性以及系统制氢成本较高的问题，制定了系统的能量管理策略，构建了电解槽阵列动态运行模型，当光伏发电功率出现波动时，使电解槽阵列处于待机状态，保证系统稳定运行的同时减少了电解槽从停机到运行过程中的启动时间，还避免了电解槽反复启停导致电解槽寿命下降的问题。
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公开(公告)号：CN113162016A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110166958.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学 , 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能源调度方法、装置和处理器。其中，该方法应用于微电网系统中，微电网系统至少包括储能装置、负载以及电解水制氢装置，包括：获取储能装置对应的第一模型以及电解水制氢装置对应的第二模型；基于第一模型和第二模型构建微电网系统对应的微电网模型；根据与郊狼种群内的离散化程度对应的分散概率以及全局社会适应度中位数对郊狼算法进行更新，得到更新后的郊狼算法；基于更新后的郊狼算法以及微电网模型对储能装置、负载以及电解水制氢装置进行功率分配，以使电解水制氢装置的制氢量满足预设条件。本发明解决了现有的能源调度方式无法有效提高电解水制氢装置的产氢量的技术问题。
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公开(公告)号：CN113157992A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110130797.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06F16/906 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种风机传感器数据重构方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括：获取风机传感器的历史数据，历史故障数据包括第一类历史故障数据和第二类历史故障数据；对标准LSTM模型进行优化，得到优化LSTM模型；基于优化LSTM模型，构建数据预重构模型；采用第一类历史故障数据和第二类历史故障数据分别对数据预重构模型进行训练，得到第一类数据重构模型和第二类数据重构模型；采用第一类数据重构模型对第一类实时故障数据进行重构，得到重构后的第一类实时故障数据；采用第二类数据重构模型对第二类实时故障数据进行重构，得到重构后的第二类实时故障数据。实现了对风机传感器的不同种类的故障数据的精确重构。
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公开(公告)号：CN110635510B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911009356.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，所述系统包括：风力发电机组，准Z源变流装置、直流母线、制氢装置和控制单元；风力发电机组中每个风力发电机通过一个对应的准Z源变流装置与直流母线连接；制氢装置与直流母线连接，制氢装置包括n个并联支路，每个并联支路上有m个串联的制氢单元，每个制氢单元包括多个电解槽，每个并联支路上串联有一个支路开关，每个制氢单元并联有一个功率开关。控制单元用于监控风力发电机组的运行状态、调整直流母线的电压等级、控制支路开关和功率开关的启闭。本发明的非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，可以保证制氢过程中源端和荷端的适配性，提高制氢效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110109397A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910388767.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机设计和控制协同耦合系统及方法，该方法包括：对云端设计模块中的电机设计的个性知识和云端控制模块中电机控制的个性知识的数据进行归一化处理。根据电机设计的个性知识获取结构参数与性能指标的映射关系，作为设计共性知识和规则存储至云端知识库。根据电机控制的个性知识确定控制参数与性能指标的映射关系，作为控制共性知识和规则存储至云端知识库。根据设计共性知识和规则进行电机设计，和/或，根据控制共性知识和规则进行电机控制。本发明的电机设计和控制协同耦合系统及方法，可以降低设计难度，提高设计效果，便于设计出符合使用需求的电机。可以较为快速准确的获得适配的控制参数，控制精度和效果较佳。
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