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公开(公告)号：CN117853469A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410068036.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种大白菜表型检测系统及方法，该方法包括：通过图像采集模块采集白菜的外观图像，通过气味采集模块采集白菜的气味信息，表型检测模块搭建表型检测模型，表型检测模块建立表型检测训练数据集，基于表型检测训练数据集对表型检测模型进行训练，得到训练后的表型检测模型，将采集的白菜的外观图像输入训练后的表型检测模型中，得到表型检测结果，气味识别模块获取采集的白菜的气味信息，并将其与预设的白菜的标准气味进行对比，判断白菜的内部是否腐烂。本发明提供的大白菜表型检测系统及方法，能够实现白菜的表型检测及基于气味实现内部腐烂检测，能够及时的针对白菜的异常对其进行调整，便于白菜的培育种植，便于使用。
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公开(公告)号：CN114419243A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111484608.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了基于双相机扫描的全景三维成像方法及装置，其特征在于，S1：操作人员取目标物体静置放于透明玻璃板上，由相机拍照；通常每隔5°拍摄一张，即可满足精确建立三维点云模型的要求，然后将上下面三维点云模型配准拼接，合成物体完整三维模型；根据拍摄要求，在触控交互界面设定转台转速和相机拍照间隔时间；S2：在对目标物体拍照时，在其周围放置四枚硬币作为标记物，用于后期上下面三维点云模型的配准拼接，把拍摄的图像序列作为输入，采用运动恢复结构算法进行重建；本发明在主体框架的中部放置透明玻璃板，通过对物体上下双面拍摄并三维重建进而合成物体上下面点云模型，达到建立目标物体全景三维模型的目的。
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公开(公告)号：CN110100596A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910475472.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 河北农业大学 , 河北千鹏农业机械科技有限公司 , 衡水学院
Abstract: 本发明公开了一种作物补光灭菌方法、装置及数据采集装置，属于作物补光灭菌技术领域。一种作物多光谱补光灭菌方法，包括以下步骤：a.获取作物补光光谱波段；b.获取作物补光光强范围；c.定制补光带通滤光片组；d.采集作物的光补偿点与光饱和点的光反射强度数据；e.对作物进行补光或灭菌判断并操作。一种作物补光光谱波段的光反射强度数据采集装置，包括CCD摄像头，用于安装上述补光带通滤光片的补光带通滤光片安装结构和上述补光带通滤光片。一种作物多光谱补光灭菌装置，包括上述的光反射强度数据采集装置、光谱连续可调光源和控制电路，控制电路包括单片机MCU和一个以上个启动开关。它具有补光时间及时、补光光强范围精确，节约能源等特点。
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公开(公告)号：CN104917396B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510355688.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 华北电力大学(保定) , 河北农业大学 , 保定友源电力科技有限公司
IPC: H02M3/338
Abstract: 一种LLC谐振变换器优化设计方法，包括步骤：A、获取LLC谐振变换器性能参数；B、将LLC谐振变换器电路变换为等效电路；C、根据谐振回路功率因数角为零的条件，确定过载条件下LLC谐振变换器励磁电感与谐振电感比值m与品质因数Q之间的第一关系；D、根据电压增益与归一化工作频率极值点之间的关系，确定LLC谐振变换器励磁电感与谐振电感比值m与品质因数Q之间的第二关系；E、结合所述第一关系与第二关系，求取LLC谐振变换器励磁电感与谐振电感比值m与品质因数Q；F、基于所述励磁电感与谐振电感比值m与品质因数Q，确定LLC谐振变换器的谐振电感、励磁电感和谐振电容值。通过采用本发明方法，能够实现LLC谐振变换器的转换效率和安全性兼顾的设计策略。
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公开(公告)号：CN104917396A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510355688.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 华北电力大学(保定) , 河北农业大学 , 保定友源电力科技有限公司
IPC: H02M3/338
Abstract: 一种LLC谐振变换器优化设计方法，包括步骤：A、获取LLC谐振变换器性能参数；B、将LLC谐振变换器电路变换为等效电路；C、根据谐振回路功率因数角为零的条件，确定过载条件下LLC谐振变换器励磁电感与谐振电感比值m与品质因数Q之间的第一关系；D、根据电压增益与归一化工作频率极值点之间的关系，确定LLC谐振变换器励磁电感与谐振电感比值m与品质因数Q之间的第二关系；E、结合所述第一关系与第二关系，求取LLC谐振变换器励磁电感与谐振电感比值m与品质因数Q；F、基于所述励磁电感与谐振电感比值m与品质因数Q，确定LLC谐振变换器的谐振电感、励磁电感和谐振电容值。通过采用本发明方法，能够实现LLC谐振变换器的转换效率和安全性兼顾的设计策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217337036U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221527466.3
申请日：2022-06-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K61/80 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种室内养殖池塘智能投喂装置，该装置包括：机架及设置在所述机架内部的料斗、下料称重装置、抛料装置及控制模块，所述机架的内顶部设置所述料斗，所述料斗的顶部设置有料斗顶盖，所述料斗的底部设置有料斗仓门，所述料斗仓门连接所述下料称重装置，所述下料称重装置连接所述抛料装置，所述下料称重装置及抛料装置电性连接所述控制模块。本实用新型提供的室内养殖池塘智能投喂装置，结构简单，便于实现，能够控制投喂距离及范围，加大了饵料抛撒面积，改善了饵料抛撒均匀性的问题，能够对饵料进行准确称重，减轻了饵料的浪费。
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公开(公告)号：CN220523736U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322224325.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种大白菜表型信息采集装置，涉及病害检测技术领域。所述大白菜表型信息采集装置包括：底座，所述底座的上方设有连接座，且底座上安装有用于驱动连接座转动的驱动机构；横梁，所述横梁的一端与连接座固定连接，且横梁的另一端安装有用于采集图像的摄像机；显示机构，所述显示机构与连接座连接；清理机构，所述清理机构与连接座连接，且清理机构包括固定板，所述横梁的下表面固定连接有固定板，固定板弹性滑动连接有端板，端板固定连接连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接有安装盘，安装盘的上表面连接有清理盘。本实用新型提供的大白菜表型信息采集装置具有清晰度高的优点。
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公开(公告)号：CN219266223U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223434375.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 河北农业大学 , 保定市农产品质量服务站
Abstract: 本实用新型提供了一种蔬菜表型智能采集装置，包括：控制器及与控制器相连接的第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，采集区域的左右两侧设置第一导轨模块，第一导轨模块的顶部固定设置有第一固定板，第一固定板的顶部设置第一升降模块，第一升降模块的顶部设置有第二固定板，第二固定板的顶部设置环境监测模块及第二升降模块，左右两侧的第二升降模块的顶部设置第二导轨模块，第二导轨模块的底部设置采集模块，第二导轨模块的顶部设置可调供电模块。本实用新型提供的蔬菜表型智能采集装置，能够实现蔬菜表型智能采集、蔬菜种植环境状态采集及太阳能供电，降低了人工成本及能源消耗。
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公开(公告)号：CN219134635U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223418566.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁浮梭套网装置，包括：电线圈轨道模块，所述电线圈轨道模块的底部中心设置有云台模块，所述云台模块左右两侧中的一侧设置有电热丝气缸架，所述电线圈轨道模块的内部设置有磁体浮梭，所述磁体浮梭的外部套设有套网，所述磁体浮梭在电线圈轨道模块的作用下带动套网沿电线圈轨道模块上下移动，所述云台模块的正面设置所述工业相机，所述云台模块的后侧设置有气动夹爪，所述工业相机连接所述视觉处理机，所述电线圈轨道模块、气动夹爪、云台模块、电热丝气缸架及视觉处理机电性连接所述控制系统。本实用新型提供的电磁浮梭套网装置，能够实现套网对象的自动套网，提高了套网效率，降低了工人的劳动量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN209376306U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821675679.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 河北农业大学 , 保定市中远邦泰电子科技有限公司 , 东北电力大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能光伏的智能温室大棚。该智能温室大棚太阳能光伏系统和温室大棚控制系统，太阳能光伏系统包括非晶硅薄膜电池组件和储能模块，非晶硅薄膜电池组件包括太阳能电池板和非晶硅薄膜，非晶硅薄膜内设置有防紫外线层，所述非晶硅薄膜附着在所述太阳能电池板上，太阳能电池板罩在温室大棚外的棚顶上，太阳能电池板通过电缆线与所述储能模块的相连接，储能模块还与微控制器相连接，微控制器将数据采集系统采集的电压值和微控制器中的预设值相比较，并根据比较结果对所述调节系统进行调节。本实用新型提供的基于太阳能光伏的智能温室大棚，既能够提高农业温室大棚生产技术的智能化水平，又能解决缺电地区农业的种植问题。
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