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公开(公告)号：CN210587768U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921442125.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的多功能标牌焊接装置，焊接装置通过连接法兰连接焊接机器人的自由端，包括壳体、距离传感器、控制气缸、伸缩焊枪和反光板；距离传感器和控制气缸设置在壳体上；控制气缸活动端连接伸缩焊枪；反光板连接控制气缸的活动端，距离传感器的光发射方向垂直于反光板。在焊接标牌时，通过控制气缸控制伸缩焊枪，实现伸缩焊枪的恒力进给运动，由距离传感器测量伸缩焊枪的进给运动距离，并由控制气缸的进给距离控制伸缩焊枪的伸缩量，从而实现伸缩焊枪的定距离焊接，本申请提供的多功能焊接装置，能够实现标牌焊接过程中，伸缩焊枪的恒力进给和定距离焊接，保证标牌的焊接质量，减少对焊接钢材的破坏，提高标牌自动焊接的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208037427U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820464966.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种标牌移载及夹紧定位装置，包括挡料板、轨道、左右挡板、下挡板、气缸；挡料板与轨道组成一个矩形通道；轨道尾部与下挡板固定连接，轨道的尾部设有光电传感器，轨道与左右挡板铰接；气缸分别与左右挡板、光电传感器连接；标牌经过挡料板的约束顺着倾斜的轨道滑落至底部；标牌落在轨道底部时，光电传感器检测到有标牌时，气缸气动带动左右挡板同时夹紧，限制标牌的左右位移。至此，标牌的定位和夹紧已经完成。本实用新型减少了机械装置和电气控制程序的复杂程度，降低设备运行的故障率，同时能够减少能源消耗和资源消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208034700U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820445983.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动定点焊接装置，该装置由抓取焊接机构和相机两部分构成；抓取焊接机构包括：焊枪滑轨、螺柱焊枪、吸盘、压力传感器、激光测距仪、伸缩伸缩气缸、机器人法兰及PLC；焊枪滑轨固定层的尾部与机器人法兰固定连接；激光测距仪及压力传感器分别固定在焊枪滑轨固定层上；吸盘、螺柱焊枪分别固定在焊枪滑轨移动层上；伸缩气缸与吸盘连接；相机、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘分别通过线路与PLC连接。本实用新型可以自动检测被焊接物体相对于焊接设备的空间坐标，发信号给机器人找到焊接点，并能检测焊钉和被焊接物体的接触力反馈进行焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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