一种基于特征约束的工艺尺寸智能生成方法

    公开(公告)号:CN112380733A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011418387.4

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征约束的工艺尺寸智能生成方法,将工艺尺寸分类为去除特征的定形尺寸和加工后形成特征的定位尺寸,定形尺寸关联于加工过程去除体的材料体积;定位尺寸关联于加工所形成特征的具体位置,生成方法包括:(1)构建了基于去除体的定形尺寸创建方法;(2)构建了基于形成特征的定位尺寸创建方法;(3)构建了基于“尺寸‑特征‑去除体”约束的工艺尺寸智能生成方法。本发明中提出的工艺尺寸智能生成方法,能够为工艺信息智能创建提供技术支撑,对提高三维工艺设计效率具有重要意义。

    一种基于物联网技术的信号灯联动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112150840A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010893634.X

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的信号灯联动控制系统及控制方法,该系统包括安装于车辆上的车载单元OBU、安装于每个信号灯路口的OBU读卡器、物联网网关及云服务器,OBU读卡器读取车载单元OBU的信息,物联网网关分别与OBU读卡器和信号灯装置相连,云服务器与物联网网关相连。该系统能够实时采集各路口的车辆通行信息,实现交通状态远程监控,根据实时车流量,自动控制信号灯信号,减少车辆的平均等待时间,实现多路口车流量信息的实时交互,实现信号灯信号控制的提前预判和联动控制,提高车辆整体通行效率,能够实现信号灯信号的远程控制,并对车辆交通违法行为进行自动判定。

    一种喷涂无人机稳定性控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN115016529B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202210580047.4

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种喷涂无人机稳定性控制方法及其系统,包括:喷涂无人机姿态获取与解算:在机载NED坐标系下建立基于牛顿‑欧拉方程的喷涂无人机动力学模型;基于双曲余弦函数建立管线拉力模型;飞行参数优化;将实施效果最好的飞机控制量参数传递给无人机的各部件,包括有三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器和气压计的IMU无人机姿态监视器进行多传感器的数据获取与融合,并稳定跟踪期望姿态信号;设计RTK定位技术扩展探测器,探测无人机的飞行轨迹是否与预定轨迹重合;包括有单片机的反馈系统实时将干扰信号传入控制系统并设计动态误差反馈控制。本发明可有效实现对喷涂无人机的稳定性控制。

    一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114538260B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210187751.3

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法,包括起吊装置、牵拉装置、固定立柱以及测控系统,起吊装置包括行车、钢丝绳以及吸附在待拉入肋板顶部的电磁连接机构,牵拉装置包括气动葫芦以及电磁连接机构,固定立柱有多个且分布于待拉入肋板的周围,测控系统包括测量模块和控制模块,控制模块通过测量模块获得肋板拉入装配过程中的数据,并根据该数据驱动起吊装置和牵拉装置动作;在本方案中,通过电磁铁来固定连接肋板,安装拆卸简单,且肋板上无需预开贯穿孔,有效减少了肋板拉入的工作量,通过多组反向对称布置的牵拉装置来实现对肋板的刚性固定,有效控制其变形以及拉入时的姿态,避免发生倾斜后卡死的现象。

    一种移动射击平台上火炮振动状态的定量描述方法

    公开(公告)号:CN113792425B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202111043511.8

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种移动射击平台上火炮振动状态的定量描述方法,包括:建立移动射击平台上火炮的动力学模型,确定火炮的工作条件,选择火炮上的定点A,通过动力学仿真得到该工作条件下移动射击平台上火炮振动状态的样本点,并构成样本空间;采用直方图对该工作条件下火炮振动状态样本空间内的数据进行可视化;拟合直方图,得到定点A振动状态的概率分布函数,用以描述火炮振动的统计规律。本发明将移动射击平台上火炮振动看作各态历经的平稳随机过程,利用统计理论描述移动射击平台上火炮振动的统计规律及特性,能够准确、定量的描述移动射击平台上火炮振动特性,可为火炮振动状态影响因素分析、射击精度评估等问题提供可靠基础。

    一种基于RBF与MOPSO的船舶焊接工艺优化方法

    公开(公告)号:CN113642220B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202110986932.8

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于RBF与MOPSO的船舶焊接工艺优化方法。属于计算机集成制造技术领域,具体操作步骤如下:建立基于正交实验设计法的焊接工艺试验方案;基于热弹塑性有限元分析法进行焊接工艺仿真试验,跟踪与测量得到了焊接工艺参数与焊接接头质量的有效实验数据集;采用RBF算法对焊接接头质量进行精准预测,并广义表达焊接工艺参数与焊接质量之间的函数关系;以焊接成型系数与余高系数作为优化目标。本发明通过建立的一种结合RBF神经网络与带自适应权重策略的多目标粒子群优化算法,解决了在船舶T型构件焊接中工艺参数综合优化问题,为焊接工艺的优化决策提供可靠性高的参考价值,提高了焊接工艺设计质量与效率。

    一种大数据驱动的船舶薄板焊接质量预测方法

    公开(公告)号:CN113537621B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202110869728.8

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种大数据驱动的船舶薄板焊接质量预测方法,包括如下步骤:利用建立好的物联网组建框架,进行实时焊接数据的采集与上行传输;对采集的焊接质量影响因素数据进行关键数据特征优选,完成焊接大数据中初始特征集合的数据降维;通过建立好的自适应模拟退火粒子群算法优化的BP神经网络预测模型,根据数据降维后的数据特征集,输出船舶薄板焊接质量预测结果。本发明建立了一种SAPSO_BP预测模型,改善了BP神经网络预测模型的容易陷入局部极小点、收敛速度慢、鲁棒性差等缺陷,从而实现了对于船舶薄板焊接过程的在线监测与焊接质量的精准预测,提升了预测结果精度,为焊接工艺的优化决策提供可靠性高的参考价值。

    一种复合材料立管缠绕工艺的参数设计方法

    公开(公告)号:CN113761680B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202111019751.4

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料立管缠绕工艺的参数设计方法,包括:通过设置好的复合材料立管缠绕工艺参数,制备复合材料缠绕立管;对复合材料立管进行残余应力检测,并利用虚拟样本生成技术构建大样本数据;基于大样本数据,构建残余应力模型;根据构建好的残余应力模型以及基于层合板理论的复合材料立管应力模型,构建复合材料立管总应力模型;根据复合材料立管总应力模型,利用寻优算法,在缠绕工艺参数域内获取满足复合材料性能要求的工艺参数。本发明提高了复合材料立管受压时结构应力的均匀性,提高了复合材料立管首层强度,解决了复合材料立管首层容易首先失效的问题,提升了复合材料立管的质量,保证了复合材料立管的持续使用效果。

    一种基于数字孪生技术的船用柴油机性能评估方法

    公开(公告)号:CN112508373B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202011361268.X

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的船用柴油机性能评估方法,包括以下步骤:步骤1:构建船用柴油机数据感知系统,实时采集柴油机在物理空间上的运行数据信息;步骤2:依据感知数据采集到的实时数据和性能评估相关的历史数据,创建船用柴油机性能评估数字孪生模型;步骤3:构建信息交互系统,实现虚拟模型与数据感知系统之间的数据交互;还连接了数据感知系统、虚拟模型与信息存储系统;步骤4:添加信息服务系统,为评估服务系统奠定基础;评估服务子系统对虚拟模型进行仿真、调试和检测,根据信息管理子系统提供的数据对虚拟模型进行更新;步骤5:利用信息服务系统中信息管理子系统,实现船用柴油机的性能评估。

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