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公开(公告)号：CN115016529B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210580047.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种喷涂无人机稳定性控制方法及其系统，包括：喷涂无人机姿态获取与解算：在机载NED坐标系下建立基于牛顿‑欧拉方程的喷涂无人机动力学模型；基于双曲余弦函数建立管线拉力模型；飞行参数优化；将实施效果最好的飞机控制量参数传递给无人机的各部件，包括有三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器和气压计的IMU无人机姿态监视器进行多传感器的数据获取与融合，并稳定跟踪期望姿态信号；设计RTK定位技术扩展探测器，探测无人机的飞行轨迹是否与预定轨迹重合；包括有单片机的反馈系统实时将干扰信号传入控制系统并设计动态误差反馈控制。本发明可有效实现对喷涂无人机的稳定性控制。
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公开(公告)号：CN115016529A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210580047.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种喷涂无人机稳定性控制方法及其系统，包括：喷涂无人机姿态获取与解算：在机载NED坐标系下建立基于牛顿‑欧拉方程的喷涂无人机动力学模型；基于双曲余弦函数建立管线拉力模型；飞行参数优化；将实施效果最好的飞机控制量参数传递给无人机的各部件，包括有三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器和气压计的IMU无人机姿态监视器进行多传感器的数据获取与融合，并稳定跟踪期望姿态信号；设计RTK定位技术扩展探测器，探测无人机的飞行轨迹是否与预定轨迹重合；包括有单片机的反馈系统实时将干扰信号传入控制系统并设计动态误差反馈控制。本发明可有效实现对喷涂无人机的稳定性控制。
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公开(公告)号：CN219211622U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320124028.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够降低激光增材制造中工件残余应力的基板，所述基板为圆柱体，表面设有重复凹槽，凹槽的深度为4.5‑5.5mm，宽度为0.4‑0.6mm，横向间距为2‑3mm，纵向间距为2‑4mm，所述基板为40NiCr6钢，所述工件为长方体，基材粉末为Incone1718粉末。本实用新型通过在原有基板上进行开槽处理，在基板上进行开槽处理，一方面可以减少基底面积，通过降低机械约束来减小工件由于应力引起开裂的可能性；另一方面在基板上通过增加线槽，可以在保持基板结构刚度的同时，将基板划分为不同的小区域，综上，本实用新型能够广泛应用于增材制造裂纹敏感度高以及具有应力集中特征的复杂几何结构材料中，从而显著降低工件中所存在的应力集中，降低工件开裂所导致的安全隐患。
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