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公开(公告)号：CN119498128A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411861132.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人，其包括行走底盘、机器臂以及打叶机构；所述机器臂安装在所述行走底盘上，所述打叶机构安装在所述机器臂的执行末端；所述打叶机构包括机构架体与割刀，所述割刀能够被驱动机构驱动实施剪切作业；所述机构架体具有三个分叉部，分别为第一分叉部、第二分叉部以及第三分叉部；三个所述分叉部之间形成相互垂直、且构成T字形的第一通道与第二通道，其中，所述第一通道为双边贯穿通道；所述第一分叉部与所述第二分叉部两者位于所述第一通道的第一侧，且两者分置于所述第二通道的两侧；所述割刀与所述驱动机构均安装在所述机构架体上；所述第一分叉部为中空结构，且所述第一分叉部上安装有喷药机构。
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公开(公告)号：CN117789037B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410185298.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 江苏省农业科学院
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，提供了一种作物生长期预测方法及装置，该方法包括：获取待测作物图像，待测作物图像包括至少一类作物；将待测作物图像输入至作物预测模型，得到作物类别预测结果和作物生长期预测结果；其中，作物预测模型基于以样本作物图像中各作物的微观特征、不同作物之间的种植间距和样本作物图像对应的时序信息为训练特征，以多任务学习损失函数为训练函数对目标分类网络进行多任务训练得到；多任务学习损失函数基于交叉熵损失函数和均方误差损失函数确定。本发明所述方法能够在作物苗期的早期阶段，准确地识别出不同种类的作物，提高了作物分类和生长预测的准确性，从而为温室农业的苗期管理提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN115226496B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211013669.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球形果实采摘回收装置及方法，其中装置包括移动底座，所述移动底座上安装有采摘机械手与果箱，所述采摘机械手与所述果箱之间通过软管连接；所述移动底座上还安装有图像采集单元，所述软管的内侧具有多个条形气囊，所述条形气囊沿着所述软管延伸，所有所述条形气囊均连接气源装置。本发明的球形果实采摘回收装置及方法，通过在回收果实的软管内设置条形气囊，控制系统可根据待采摘果实的半径调节软管内实际通道的半径，使得实际通道的规格与果实的半径适配，使装置能通过软管对不同果径的果实进行回收，不会造成管路阻塞或果实损伤。
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公开(公告)号：CN118297877A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410279289.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种作物识别与叶病检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1、采集温室作物果实和叶片图像构成初始数据集，对初始数据集进行标注、数据增强、裁剪预处理，以将处理后的数据集划分为训练集、验证集和测试集，并收集作物的视频流数据；S2、构建基于改进YOLOv8的作物识别和叶片健康状况检测模型YOLO‑TGI；其中，YOLO‑TGI模型包括Backbone层和Head层，改进YOLOv8网络是将YOLOv8模型中的Backbone层的C2f模块替换为GhostConv模块，并在Head层引入CBAM作为注意力机制模块；S3、训练并评估不同尺度的YOLOX、Nanodet和YOLO‑TGI检测模型；S4、训练后的检测模型与跟踪器级联，跟踪视频流中的作物果实区域；S5、评估不同检测器‑跟踪器组合对作物果实视频流的推理结果。
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公开(公告)号：CN118058046A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410282427.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水肥一体机的施肥诊断系统及方法，系统包括：储肥桶，储肥桶内用于储存肥液；施肥桶，施肥桶与储肥桶通过第一连接管道连通，以将储肥桶和施肥桶构造成连通器结构，施肥桶的半径小于储肥桶的半径，施肥桶的靠近底部位置连接有第二连接管道，以用于对外部施肥；液位感应开关传感器，液位感应开关传感器设在施肥桶的外壁面上，且液位感应开关传感器沿施肥桶的外壁可活动，以检测施肥桶内的肥液；活动组件，活动组件与液位感应开关传感器连接，以带动液位感应开关传感器沿施肥桶在垂直方向上活动；控制箱，控制箱内设有控制单元，液位感应开关传感器与控制单元连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112527999B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011529017.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G06F16/332 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种引入农业领域知识的抽取式智能问答方法及系统，抽取式智能问答方法包括以下步骤：S1、获取技术文章，构建文档资源库；S2、检索文档资源库中与问题相关的关联文档，并构建问题文章组合对数据；S3、根据问题文章对进行问句与文章预训练语言模型Bert编码；S4、将知识图谱数据嵌入Bert模型；S5、将问句与文章编码向量进行自注意力交互层运算，并将问句与文章编码向量与自注意力交互向量进行拼接，得到拼接后的关系向量；S6、将拼接后的关系向量作为答案预测层的输入向量，进行答案位置的预测，并将答案输出给用户。本发明的抽取式智能问答方法，有效提高了抽取式机器阅读理解模型在智能问答过程中答案抽取的准确率。
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公开(公告)号：CN117789037A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410185298.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 江苏省农业科学院
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，提供了一种作物生长期预测方法及装置，该方法包括：获取待测作物图像，待测作物图像包括至少一类作物；将待测作物图像输入至作物预测模型，得到作物类别预测结果和作物生长期预测结果；其中，作物预测模型基于以样本作物图像中各作物的微观特征、不同作物之间的种植间距和样本作物图像对应的时序信息为训练特征，以多任务学习损失函数为训练函数对目标分类网络进行多任务训练得到；多任务学习损失函数基于交叉熵损失函数和均方误差损失函数确定。本发明所述方法能够在作物苗期的早期阶段，准确地识别出不同种类的作物，提高了作物分类和生长预测的准确性，从而为温室农业的苗期管理提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN115226496A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211013669.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球形果实采摘回收装置及方法，其中装置包括移动底座，所述移动底座上安装有采摘机械手与果箱，所述采摘机械手与所述果箱之间通过软管连接；所述移动底座上还安装有图像采集单元，所述软管的内侧具有多个条形气囊，所述条形气囊沿着所述软管延伸，所有所述条形气囊均连接气源装置。本发明的球形果实采摘回收装置及方法，通过在回收果实的软管内设置条形气囊，控制系统可根据待采摘果实的半径调节软管内实际通道的半径，使得实际通道的规格与果实的半径适配，使装置能通过软管对不同果径的果实进行回收，不会造成管路阻塞或果实损伤。
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公开(公告)号：CN115107072A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211028724.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球形果实采摘方法及系统，包括：利用获取球形果实植株和球形果实的图像并确定球形果实的三维坐标和果实直径，进而确定电动夹爪的目标采摘位置坐标；确定电动夹爪与球形果实相切时的电动夹爪的目标开合角度；根据目标开合角度和目标开合角度最小值计算所述电动夹爪上的推杆的移动位移值并计算电动夹爪的夹持步进电机的第一转动角度和旋拧步进电机的第二转动角度；根据电动夹爪的目标采摘位置坐标、第一转动角度和第二转动角度控制采摘装置及电动夹爪进行球形果实的采摘。本发明中，通过预先计算电动夹爪的目标开合角度进而确定夹持步进电机的转动角度和旋拧步进电机的转动角度，实现了果实采摘的精准控制。
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公开(公告)号：CN112715119B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011584542.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种温室基质栽培的智能水肥决策方法及系统，该方法包括：S1、设定作物每个生育阶段的基质含水率、基质电导率和水肥配比值；S2、计算作物每个生育阶段所需的各养分元素量，确定每天的参考施肥量；S3、采集并存储空气和土壤的监测数据；S4、确定第二次灌溉的灌水启动时刻和灌水量；S5、确定第二次灌溉的随水施肥启动时刻和肥量；S6、获取当前生育阶段的实际已施用肥量，计算作物所需的剩余养分元素总量，并重新计算当前生育阶段剩余天数的每天参考施肥量，再重复步骤S4和步骤S5。本发明的智能水肥决策方法，可以实现作物在每个生育阶段随水施肥策略和水肥一体的全程化智能决策管理，提高水肥灌溉的精度和水肥利用的效率。
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