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公开(公告)号：CN110952517B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911304186.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化水草清理机器人，包括：水面漂浮机构，其上连接有第一驱动装置；水草切割粉碎装置，连接在水面漂浮机构上；水草收集装置，连接在水面漂浮机构上；控制器、电源，均设置在水面漂浮机构上，控制器与所述第一驱动装置、水草切割粉碎装置、电源电连接。清理水草时，通过控制器控制水面漂浮机构在水面运动，同时通过控制器控制水草切割粉碎装置将水中水草切割粉碎，然后控制器控制水草收集装置将切割粉碎后的水草收集，避免切割粉碎后的水草污染水面；上述技术方案通过控制器控制实现自动快速完成切割粉碎、收集这些工序，便于快速清理水草，与现有人工切割水草后人工捕捞收集水草相比，劳动强度小，且清理方便。
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公开(公告)号：CN110980553B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911302672.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动式悬臂吊，包括：移动底座，其下端面设有移动滚轮；立柱，下端固定在所述移动底座的上端面，上端铰接有主动力臂；主动力臂，一端铰接于所述立柱的上端且与动力装置固接，另一端铰接有吊座；从动力臂，与所述主动力臂平行而设，且两端分别与所述立柱、吊座铰接；吊臂，上端与所述吊座转动连接，所述吊臂的下端设有吊接装置。采用本发明提供的移动式悬臂可实现在小空间内对货物或工件的搬运，无需龙门吊车或者轨道式起重机也能实现工件小范围的搬运移送，应用范围广，使用成本低。
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公开(公告)号：CN111302075A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911280379.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛用抓袋机械手，包括：固定座、机械臂和旋转驱动机构，所述机械臂通过旋转驱动机构转动连接在固定座上，所述旋转驱动机构包括：水平旋转驱动机构和与其连接的旋转支撑装置；抓手，固定连接在所述机械臂上；控制器、电源，所述控制器分别与水平旋转驱动机构、旋转支撑装置、机械臂、抓手、电源电连接。本发明机械手具有结构稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN110947632A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911304212.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明提供一种自动化分拣流水线，包括：主输送架，呈一字型，上表面具有主输送装置，所述主输送装置在主动力的驱动下输送物料；分拣输送架，斜接于所述主输送架的侧边，与所述主输送架构成Y型分拣口，所述分拣输送架上表面具有分拣输送装置，所述分拣输送装置在副动力的驱动下输送物料；分拣轮，所述主输送架位于Y型分拣口处还设有若干分拣轮，每个所述分拣轮的朝向及滚动方向一致。通过增加分力的方式实现物件的自动分拣，不仅可以尽可能的减少分拣时对物件的冲击，而且在分拣的整个运输过程中，物件可以平稳的从住输送通道中转移至分拣通道中，物件在分拣过程中不易受到损坏。
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公开(公告)号：CN110937404A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911269829.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明提供一种自动化上料助力机械手，包括：立柱；升降臂，一端铰接在所述立柱的顶部，另一端设置有连接梁，所述升降臂在驱动装置的驱动下在竖直平面上转动；连接梁，水平设置，一端与所述升降臂转动连接，另一端固接有吊装竖杆；吊装竖杆，竖直设置，上端与所述连接梁固接，下端固接有电磁座。采用气动控制的助力机械手实现工件在上方工位和下方工位之间的移送，通过电磁座装夹固定工件，不仅工序简单，而且运行噪音小，自动控制运行，节约人力成本，安全性能高，工作效率高，可满足批量生产的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919635A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911304330.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂用上下料助力机械手，包括：机身，机身包括底座、设置在底座上的第一驱动机构、设置在第一驱动机构上的竖直支杆；第一驱动机构包括设置在底座上的电机座、设置在电机座上端的承重盘、设置在电机座内的驱动电机、设置在承重盘上的旋转转轴、设置在旋转转轴上端的旋转盘，旋转盘的下表面通过万向滚珠与承重盘上表面的滚珠槽转动连接，旋转盘的下表面设置有防尘环。为了避免在旋转盘与承重盘之间聚集喷涂废料、灰尘或车间的加工碎屑等杂物，在旋转盘位于承重盘外缘地地方设置了防尘环，防尘环可以较好地防止喷涂废料、灰尘或车间的加工碎屑等杂物进入到旋转盘与承重盘之间，避免影响旋转转轴与承载盘之间的转动性。
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公开(公告)号：CN110900640A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911249969.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种助力机械手用夹具，用于取代束带完成对物品的固定，减少了安全隐患，其包括：夹具台，所述夹具台设为弓形结构，所述夹具台包括不相邻设置的第一夹臂，连接臂两端分别与所述第一夹臂一端连接；第一卡爪机构，所述第一卡爪机构设有两个，两个所述第一卡爪机构一一对应连接于所述第一夹臂上，且两个所述第一卡爪机构对向设置；第二卡爪机构，所述第二卡爪机构连接于所述连接臂上；连接座，所述连接座连接于所述连接臂上，用于与助力机械手连接。
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公开(公告)号：CN109623360A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811395010.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明提供一种汽车空调下水室总装线，包括底座，所述底座上设有直线输送装置，沿直线输送装置的输送路径上依次设有：格栅自动上料装置，用于将两个格栅输送至直线输送装置上，格栅上的插片安装孔朝上；格栅定位装置，用于将两个格栅定位使两个格栅长度方向的两端面对齐；插片安装装置，用于将插片垂直安装于插片安装孔内；插片冲铆装置，对插片的侧面进行冲压，使插片变形，用于固定插片和格栅；以及冲堵帽安装装置，用于将冲堵帽安装于格栅的两端。本发明能够对格栅进行自动化的组装，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109176486A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811324772.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种助力机械手，包括支撑柱、横臂和吊臂，支撑柱的顶部安装有两个相对设置的支撑侧板，所述横臂通过主铰接轴铰接于所述支撑侧板上，所述主铰接轴靠近横臂的左端并且与所述横臂的左端之间设有间距；所述支撑侧板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述横臂的左端连接，所述驱动气缸可驱动所述横臂的左端部绕所述主铰接轴在高度方向上移动；所述横臂的右端铰接有所述吊臂，所述吊臂的底端连接有机械手夹具。本发明的驱动气缸通过滑块传动横臂绕主铰接轴转动，动作稳定；滑块上的第一轴孔和支撑侧板上的第一腰型孔同时对横臂左端部的转动轨迹进行限位，进一步提高了横臂转动过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN107900396A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711073531.3
申请日：2017-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Inventor： 王三祥
IPC: B23B39/16
CPC classification number: B23B39/16
Abstract: 本发明公开了一种具有自助功能的安全型打孔机，包括机体，所述机体的最下端固定安装有底座，机体的左侧固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的上方固定安装有操作面板，操作面板的右侧设置为工作模块，该打孔机的中间处固定安装有操作平台，且操作平台的内部设置有器件固定处，该器件固定处与电机之间采用的是密封式工作方式，大大增加了打孔机工作的安全性，使得非专业人士也能使用，且该打孔机中设置有伸缩杆以及滑动槽，可以任意调节打孔机的打孔地点，可以人工操作，也可电脑自动操作，以达到自助功能的目的。
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