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公开(公告)号：CN109623360A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811395010.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明提供一种汽车空调下水室总装线，包括底座，所述底座上设有直线输送装置，沿直线输送装置的输送路径上依次设有：格栅自动上料装置，用于将两个格栅输送至直线输送装置上，格栅上的插片安装孔朝上；格栅定位装置，用于将两个格栅定位使两个格栅长度方向的两端面对齐；插片安装装置，用于将插片垂直安装于插片安装孔内；插片冲铆装置，对插片的侧面进行冲压，使插片变形，用于固定插片和格栅；以及冲堵帽安装装置，用于将冲堵帽安装于格栅的两端。本发明能够对格栅进行自动化的组装，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109176486A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811324772.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种助力机械手，包括支撑柱、横臂和吊臂，支撑柱的顶部安装有两个相对设置的支撑侧板，所述横臂通过主铰接轴铰接于所述支撑侧板上，所述主铰接轴靠近横臂的左端并且与所述横臂的左端之间设有间距；所述支撑侧板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述横臂的左端连接，所述驱动气缸可驱动所述横臂的左端部绕所述主铰接轴在高度方向上移动；所述横臂的右端铰接有所述吊臂，所述吊臂的底端连接有机械手夹具。本发明的驱动气缸通过滑块传动横臂绕主铰接轴转动，动作稳定；滑块上的第一轴孔和支撑侧板上的第一腰型孔同时对横臂左端部的转动轨迹进行限位，进一步提高了横臂转动过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN109592421A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811380644.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G57/11
CPC classification number: B65G57/11
Abstract: 本发明提供一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法，包括双层输送机、辊筒输送机、下层码垛组件以及上层码垛组件，所述下层码垛组件包括插设在所述辊筒输送机的传动辊筒之间的至少两个平行支撑块、固定在所述支撑块底部的底板以及驱动所述底板升降的驱动气缸，所述上层码垛组件包括两个位于上层输送机两侧相向设置的码垛本体，所述码垛本体包括固定顶板、固定在所述固定顶板底部的水平气缸、滑动连接在所述固定顶板上的滑动承板、固定在所述滑动承板底部的垂直气缸以及连接在所述垂直气缸的活塞杆端部的支撑件，两个所述支撑件的底部均设有一相向设置的支撑横板，本发明结构简单，自动化程度较高，且可集码垛与输送同时进行。
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公开(公告)号：CN109225772A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811220652.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
CPC classification number: B05D1/265 , B05D3/0254
Abstract: 本发明公开了一种自动涂胶方法，涉及涂胶技术领域，涂胶为采用点胶机程控压力涂胶，点胶机出胶口按最小涂胶宽度确定，大于出胶口宽度则采用来回点胶，点胶机出胶口行走路线，按涂胶图形设定程序行走，涂胶后采用加温快速烘烤，从而大大提高了生产效率，生产效率较手工涂胶至少提高5倍以上，特别是点胶机涂胶，涂胶厚度均一性好，组装双极板不易出现粘结质量问题。
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公开(公告)号：CN109015723A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811227597.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
CPC classification number: B25J15/00 , B25J15/0023 , B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种多用途机械手夹具，包括左夹臂、右夹臂和横臂，右夹臂与横臂固定连接，左夹臂与横臂滑动连接，左夹臂和右夹臂的内侧分别设有两个相对的夹块，两个夹块内分别设有卡槽，两个卡槽的开口端相对设置；还包括第二驱动气缸，第二驱动气缸位于横臂上远离左夹臂和右夹臂的一侧，第二驱动气缸的输出轴连接横臂；横臂上安装有第一驱动气缸和滑轨，第一驱动气缸的输出轴连接左夹臂，左夹臂的前端固定有与滑轨结构匹配的滑块，第一驱动气缸可驱动左夹臂沿着滑轨移动。本发明既可张开或者合拢夹臂以夹紧物体，又可利用夹臂上的夹块卡槽叉取两侧有凸出的棱边的物体，具有夹取和叉取的多种用途，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533861A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811318290.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
CPC classification number: B65G41/003 , B65G13/07
Abstract: 本发明提供一种食用菌箱自动码垛运输线，包括可调节输送架及固定在可调节输送架上的运输装置，输送架包括至少一组呈矩形分布的四个底部支杆、可调支脚、中间调节杆组及顶部支杆，中间调节杆组包括成一条直线连接的至少一个中间调节杆，底部支杆、中间调节杆以及顶部支杆的中心均设有一固定穿孔，固定穿孔内穿设一固定支杆，固定支杆的一端与可调支脚相抵接，固定支杆的另一端设置在顶部支杆的固定穿孔内，运输装置包括架设固定在顶部支杆顶部的支撑横架、连接在两个支撑横架之间的若干平行的输送辊、驱动所述输送辊运动的驱动装置以及固定在所述支撑横架上的若干限位架组，本发明结构简单，具有较好的可调节性，且定位更准确。
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公开(公告)号：CN109048964A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811160183.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
CPC classification number: B25J18/025 , B25J15/00 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于食用菌箱运输的机械手，包括固定立架、机械臂和机械爪，固定立架的内部设置有转动机构，固定立架的下部侧面设置有通孔，机械臂设置在固定立架的上部，机械臂的其中一端通过转动机构与固定立架转动连接，机械臂通过转动机构进行平面转动，机械臂的执行末端设置升降驱动机构，升降驱动机构的执行端竖直向下，机械爪与升降驱动机构的执行末端固定连接，且机械爪在升降驱动机构的驱动下进行上下直线位移。本发明公开的一种用于食用菌箱运输的机械手，操作简单，便于控制，且具有稳定的抓取及保护产品的性能，利于生产使用。
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公开(公告)号：CN109384001A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811364668.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种汽车空调格栅移动输送装置，包括底座、设置于底座上的导轨、沿导轨的长度方向设置的丝杠、与丝杠连接的电机以及滑动于导轨上的滑块，滑块上设有格栅夹具，格栅夹具包括设置于滑块上的安装座以及对称设置于安装座上的两个夹持块，夹持块由水平支撑块和竖直挡块组成，水平支撑块的宽度不大于格栅的宽度，两个竖直挡块以及两个水平支撑块之间共同形成容纳槽，夹持块包括相对设置的固定夹持块和活动夹持块，安装座上沿夹持块的宽度方向设有滑轨，活动夹持块滑动于滑轨上，安装座上还设有与活动夹持块连接的夹紧气缸。本发明便于对两个格栅进行移动输送，还能够适应不同宽度的格栅。
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公开(公告)号：CN109332079A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811387508.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动涂胶机，涉及涂胶机技术领域，包括工作台以及设置在工作台上的分度盘，工作台上设置有四个工位，四个工位上沿分度盘的周向依次设置有夹持装置、第一涂胶装置、翻转装置以及第二涂胶装置，翻转装置包括升降滑台，升降滑台的顶部设置有升降气缸，升降滑台上设置有与升降气缸连接的升降板，升降板上设置有旋转电机，旋转电机连接有夹持气缸，夹持气缸的端部设置有气动夹爪，工作台的一侧设置有延伸台，升降滑台在延伸台上沿水平方向滑动。本发明的自动涂胶机通过设置两个涂胶装置以及其之间的翻转装置，可以方便对工件的两面进行涂胶，同时，采用分度盘的形式，将工件运送到每个工位上，可以减少设备的占地空间。
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公开(公告)号：CN109226540A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811362069.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车空调下水室总装冲铆用冲针组件，包括设置于气缸输出轴上的导向筒，导向筒内设有一端开口的滑腔，滑腔内滑动设有冲针，冲针的侧壁上设有沿平行轴线方向贯穿的滑槽，滑槽沿冲针的径向对称设置于冲针的两侧，滑腔的开口处设有端盖，端盖上设有与冲针相配合的通孔，通孔内设有滑动于滑槽内的挡块，冲针上还沿径向设有螺纹孔，螺纹孔的两端开口分别位于滑槽内，螺纹孔内螺纹连接有限位柱，滑腔内还设有能够与冲针的端面相接触的限位件，限位件沿导向筒的轴向位置可调节的设置于导向筒上。本发明能够自动化作业，且便于调节导向筒的滑动距离，调节冲程。
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