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公开(公告)号：CN115814812B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211071095.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J23/889
Abstract: 本发明属于功能纳米材料制备领域，公开了一种具有超氧化物歧化酶活性的双金属MOFs衍生物的制备方法及应用。本发明利用MOFs材料的独特优势，通过后合成交换结合煅烧调控策略，制备双金属MOFs衍生物材料。基于Cu，Mn双金属的协同催化以及碳化框架对于金属位点分散性的提升，获得了优异的超氧化物歧化酶活性。结合适配体的特异性识别能力和磁分离策略，可以实现AFB1灵敏、高选择性的比色检测。
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公开(公告)号：CN116123535A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310028517.0
申请日：2023-01-09
Abstract: 本发明公开了一种火炬点火器，包括点火器本体和喷嘴组件，所述点火器本体内部设有中空结构的燃烧室，所述喷嘴组件贯穿点火器本体侧壁与燃烧室连通，所述点火器本体两端分别设有主路氧化剂入口和火焰喷射口，所述点火器本体侧壁上设有火花塞安装座，所述喷嘴组件位于主路氧化剂入口与火花塞安装座之间的侧壁上；所述喷嘴组件的数量至少为两个沿点火器本体外径圆周方向均布于侧壁上，所述喷嘴组件喷射口延长线相交。有益效果：本发明通过气泡雾化喷嘴与火炬点火器的结合整体结构简单，提高雾化颗粒的碰撞概率，提升液体燃料的雾化质量，降低火炬点火难度，提升火炬点火器燃烧室内火焰的稳定性。
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公开(公告)号：CN111160422B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911290960.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种采用卷积神经网络和长短期记忆检测群养猪攻击行为的分析方法。首先是从俯视群养猪视频中挑选攻击片段和非攻击片段并保持数据平衡；接着采用卷积神经网络提取这些片段中每一帧的空间特征；然后采用长短期记忆将这些空间特征转化成时空特征；最后采用全连接层和Softmax函数分类时空特征从而检测攻击行为；统计所检测攻击行为的持续时间和发生频率作为猪受伤程度的评价指标。该项研究是基于卷积神经网络和长短期记忆对群养猪进行攻击行为检测，不会对猪个体产生任何干扰，为传统的人工观测群养猪攻击行为提供了参考，也对其他家畜的高速运动行为的检测提供了理论依据。所统计的攻击时间和频率数据有助于农场主对猪受伤程度进行评估。
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公开(公告)号：CN109557922B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201811574753.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法，涉及智能拖拉机领域，控制系统包括环境感知模块、拖拉机信息模块、决策模块和操纵执行模块；所述环境感知模块与拖拉机信息模块将采集到的信息传递给决策模块，决策模块处理接收到的信息并进行处理后将动作命令传递给下层控制器，下层控制器将动作命令发送给操纵执行模块，操纵执行模块操纵拖拉机执行相应的动作；控制方法是基于该控制系统获得，能够针对不同的障碍物实现不同的控制算法与控制操作，在算法控制层面既能满足控制精度要求，又能简化算法模型，适应各类避障复杂工况的要求。
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公开(公告)号：CN113939148A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111069897.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 江苏大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种仿生汗腺及仿生皮肤，包括外壳和多孔介质；所述外壳内部设有散热管道，所述散热管道内填充多孔介质，所述散热管道内多孔介质形成的孔隙沿蒸发流向逐渐减小；所述多孔介质的间隙中填充蒸发液；所述外壳为透水结构，用于从环境中吸取蒸发液；所述外壳顶部设有若干与散热管道连通的通孔，用于向外界排放蒸发液。本发明能够适应电子皮肤等柔性材料在使用过程中材料表面产生的拉伸，剪切的力的作用效果，相比较已有的依靠单相流体的对流换热方法和强制风冷方法的硬件型热交换方法，本发明装置本身的柔性特征的热交换方法有更好的适应性和更多的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606332B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811425607.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混杂理论的拖挂式房车制动力分配控制系统及控制方法，包括前车信息模块、房车信息模块、决策控制模块和操纵执行模块；前车信息模块用于实时获取前车相关行驶信息，并将前车行驶信息输入到决策控制模块；房车信息模块用于实时获取房车相关行驶信息，并将房车行驶信息输入到决策控制模块；决策控制模块利用混杂控制理论对所接收的前车行驶信息和房车行驶信息进行决策，并将决策指令发送到操纵执行模块；操纵执行模块接收决策控制模块的决策指令，实现房车制动，本发明通过引入混杂控制理论，将复杂工况下的房车转向制动转换为了多模式控制以及各算法相互协调的问题，从而使得房车制动控制的适应性更强，控制效果更优。
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公开(公告)号：CN109729772A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811573912.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01B63/114 , A01B63/111 , A01B63/10
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机多自由度电控液压悬挂控制系统及方法，涉及拖拉机机具悬挂控制领域，该系统包括车速传感器、车载陀螺仪、实际耕深测量模块和多自由度电控液压悬挂系统；系统控制的方法为利用车载陀螺仪实时测量拖拉机侧倾姿态角，通过此侧倾姿态角的值估算限定区域内多自由度悬挂机具的理想侧倾角；并且在限定区域内使用实际耕深控制模块检测农具侧向耕作误差，进一步调整拖拉机机具悬挂侧倾角，从而使得拖拉机的耕作仿形效果得到提高，解决拖拉机在丘陵山区地带的耕作适应性问题。
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公开(公告)号：CN105691296B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610053577.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种车用转向与警示灯故障检测报警方法及装置，包括电源、控制单元、存储单元、电流检测计、声音振动传感器、音频接收器、滤波器和声光报警器，电流检测计检测电路回路中的电流；声音振动传感器检测转向与警示灯发声的振动信号；音频接收器检测检测转向灯发声的音频信号；存储装置用于存储转向与警示灯正常闪烁时发出声音的正常频率与振幅；ECU根据检测的电流信号判断转向与警示灯是否正常工作、以及根据实时的振动信号、音频信号与存储装置中存储的正常频率与振幅比较判断转向与警示灯工作状况，并控制声光报警装置发出警报。本发明结构简单、成本低，可后装，解决低配车转向灯故障无法实时检测及报警的问题。
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公开(公告)号：CN105691296A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610053577.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q11/00
CPC classification number: B60Q11/005 , B60Q11/007
Abstract: 本发明提供了一种车用转向与警示灯故障检测报警方法及装置，包括电源、控制单元、存储单元、电流检测计、声音振动传感器、音频接收器、滤波器和声光报警器，电流检测计检测电路回路中的电流；声音振动传感器检测转向与警示灯发声的振动信号；音频接收器检测检测转向灯发声的音频信号；存储装置用于存储转向与警示灯正常闪烁时发出声音的正常频率与振幅；ECU根据检测的电流信号判断转向与警示灯是否正常工作、以及根据实时的振动信号、音频信号与存储装置中存储的正常频率与振幅比较判断转向与警示灯工作状况，并控制声光报警装置发出警报。本发明结构简单、成本低，可后装，解决低配车转向灯故障无法实时检测及报警的问题。
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公开(公告)号：CN118189215A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410327193.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 江苏大学
IPC: F23R3/28
Abstract: 本发明提供了一种可变频率脉冲喷注装置，包括中部贯通的缸体，缸体内包括进油管路和出油管路，进油管路的内径大于出油管路的内径，出油管路出口处设置有喷头组件，缸体还包括垂直于缸体轴线的转轴腔体，转轴腔体内设置有通过球轴承与缸体可转动连接的转轴，转轴包括向缸体外侧延伸出的长轴段和位于缸体内的短轴段，转轴中部设置有两个形状一致且左右对称的第一椭圆腔体块和第二椭圆腔体块，第一椭圆腔体块和第二椭圆腔体块安装完毕后组合形成椭圆空腔。有益效果：本发明通过特殊设计的转轴和缸体的结合，通过控制转轴的转速变化进而控制脉冲喷注频率的变化，利用伺服电机转速控制精准、响应速度快的特点，提高了喷注装置频率变化的响应速度。
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