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公开(公告)号：CN110782126A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910904810.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多失效模型集成的电动汽车用直流充电桩运行可靠性评估方法，包括：研究电动汽车用直流充电桩潜在失效模式、建立相应的候选失效模型、基于贝叶斯模型平均构建多失效模型集成的电动汽车用直流充电桩运行可靠性评估模型、采用改进的有限记忆拟牛顿法确定每个失效模型条件概率函数的权重与方差、计算电动汽车用直流充电桩运行可靠性。本发明针对电动汽车用直流充电桩潜在失效模式，将候选的失效模型纳入同一个框架内，运用多模型集成技术进行运行可靠性分析，消除单一模型失效研究而存在的局限性问题，有效地提高了电动汽车用直流充电桩运行可靠性分析的准确性。
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公开(公告)号：CN105035079B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510456340.X
申请日：2015-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种带发动机转矩观测器的同轴并联混合动力汽车动力切换协调控制方法，利用最小二乘支持向量机的方法对获得的发动机台架性能试验样本数据进行训练，并采用分布估计的算法对最小二乘支持向量机的参数C和σ进行优化，通过对发动机转矩模型进行离线训练与优化，基于最优参数建立发动机转矩观测器。输入当前的节气门开度与转速，得出实时的转矩值，实现发动机转矩的在线观测。在车辆由纯电动驱动模式向纯发动机驱动模式(不同动力源)切换过程中，针对不同的动力源，进行分段协调控制，进而实现整个切换过程的平稳过渡，动力系统输出的转矩稳定，无波动，且满足车辆驱动总转矩的需求。
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公开(公告)号：CN119176016A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410120818.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于冷藏车的多轴式混合动力系统，包含发动机、扭矩减震器、驱动电机、行星齿轮组、第一传动轴、第二传动轴、动力输出轴、辅助传动轴、辅助传动系统和模式离合器等部件，其双动力源的多轴式架构配置，使得车辆具有停车/驻车(制冷工作)、纯电动、发动机单独驱动、混合驱动、行车充电及再生制动六种运行模式，能够适应不同的运行工况，并显著地降低燃料消耗，减少尾气污染物的排放，提高冷藏车运行的可靠性，极大地拓展了应用领域，节能效益明显。此外，无论车辆处在行驶，还是停车状态，辅助传动系统都能够确保车载制冷压缩机可靠稳定运行，冷藏效果良好，从而进一步提升了冷藏车辆的运行品质。
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公开(公告)号：CN119078786A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411367200.0
申请日：2024-09-29
Abstract: 本发明公开新能源智能管理领域中的一种混合动力汽车自适应能量管理策略构造方法，由驾驶员模块、MPC和路段选择模块、自适策略调节模块、LSTM神经网络转矩补偿模块、SOC跟踪模块以及SSA‑GRU神经网络道路分类模块共同构成混合动力汽车的能量管理策略，对混合动力源模块实现自适应能量管理控制，通过LSTM神经网络转矩补偿模块对混合动力车的发动机转矩进行补偿，再结合SSA‑GRU神经网络道路分类，运用多种神经网络算法实现道路的分类以及部分转矩补偿，特别是对发动机、电机转矩以及车速的独立控制，使各个控制因素既相互联系又相互独立，设计了瞬时最优转矩分配序列，有效解决能量管理策略适应性差的问题，对长短期行驶车速信息的预测精度高，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN119078785A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411367161.4
申请日：2024-09-29
Abstract: 本发明公开新能源智能化利用领域中的一种混合动力车辆多成本能量管理策略构造方法，由驾驶员模块、分层成本函数模块、ECMS调节模块、混合动力源模块、SOC预测模块共同构成，通过分层成本函数协调兼顾驾驶舒适性、燃油经济性和模式切换成本，驾驶舒适性成本对行驶过程中速度链的过渡造成的不舒适损失进行优化，形成更加平缓的车速过渡序列；燃油经济性成本应用了ECMS基本原理，根据实时得到的双能量源输出功率对等效油耗值进行优化管理，模式切换成本将不同挡位切换时的能量损失转化为模式切换成本模型，使全局能量管理更加符合实际道路运行状况，最优总成本问题通过PMP原理进行求解，从而有效提高混合动力汽车的驾驶舒适性和燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118721279A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410979580.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种基于电流优化的机械臂关节重力补偿系统，由第一、第二角度传感器、矩阵变换模块、位置传感器、质心向量模块、重力补偿计算模块、重力向量模块、初始补偿模块、第一、第二电流传感器、插值电流计算模块以及粒子优化模块组成，根据机械臂的结构参数建立D‑H参数表，得到坐标变换矩阵，由坐标变换矩阵和机械臂的物理参数得到机械臂上所有关节的重力向量和重力力矩，由重力向量和重力力矩得到电流初值，再通过改进的粒子群优化得到实时的最优补偿电流，对各关节的重力补偿值进行数据校正，解决补偿数值偏差的问题，可以在负载变化或外在环境变化时对补偿数据进行及时调整，使机械臂的运行更加平稳，提高机械臂的工作效率。
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公开(公告)号：CN114001139B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111257263.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/08 , F16H57/023 , F16H57/10
Abstract: 本发明提供了一种包含单泵多马达系统的机液复合传动装置，包括输入构件、功率分流机构、机械传动机构、功率汇流机构、液压传动机构、输出构件、制动器和离合器组件，输入构件与功率分流机构连接；离合器组件将功率分流机构的输出端分别连接到机械传动机构的输入端、功率汇流机构的输入端和液压传动机构的输入端，将液压传动机构的输出端和机械传动机构的输出端分别连接到功率汇流机构，将功率汇流机构的输出端连接到输出构件；制动器、离合器组件和控制阀组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明可充分利用机械传动的变速和液压传动的无级调速，有利于提高车辆的动力性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN113389869B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110698769.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种集齿轮‑液压‑菱锥为一体的多模式复合传动装置，包括输入组件、液压传动机构、前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构、输出组件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将输入组件的输出端分别与液压传动机构的输入端和前行星齿轮机构的输入端连接；所述离合器组件将液压传动机构的输出端分别与前行星齿轮机构和后行星齿轮机构连接；所述离合器组件将前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构和输出组件依次连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。本发明可满足工程机械多工况作业要求，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性。
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公开(公告)号：CN114115175B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111271580.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制系统高阻抗连接故障诊断系统，参考模型模块输出离散化参考模型电流，离散化参考模型电流和离散化电流输入到电压失真模块中，电压失真模块得到的平均失真电压和电机控制系统输出的电流输入到故障特征信号模块中，故障特征信号模块得到的故障特征信号输入到故障信号提取模块，故障信号提取模块提取出振幅和初始相位角，振幅、初始相位角和电机控制系统输出的电流共同输入到故障诊断定位模块中，故障诊断定位模块根据初始相位角的大小判断出故障位置；本发明通过计算出的失真电压以及根据分解故障诊断信号直接获得单相或双相故障类型，根据附加电阻大小关系判断故障严重程度。
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公开(公告)号：CN117052858A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310924591.0
申请日：2023-07-26
Abstract: 本发明提供了一种磁机液多模式复合传动装置，包括输入构件、输出构件、输入分流组件、液压传动组件、磁力无级变速器组件、机械传动组件和双行星排汇流组件；输入构件与输入分流组件连接，离合器组件将输入分流组件分别与液压传动组件、磁力无级变速器组件和机械传动组件连接；离合器组件将磁力无级变速器组件分别与液压传动组件和机械传动组件连接；离合器组件将液压传动组件、磁力无级变速器组件和机械传动组件分别与双行星排汇流组件连接，双行星排汇流组件与输出构件连接，选择性控制离合器组件与制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间固定或连续的传动比。本发明满足在不同使用工况中均有其对应的传动模式，具有高容错性。
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