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公开(公告)号：CN118457522A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410881448.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、电子装置和车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆发生爆胎情况时，根据车辆的爆胎控制参数所对应的参数标定情况，确定车辆当前所需的目标爆胎控制参数，以便基于目标爆胎控制参数对车辆进行控制以使车辆稳定，其中，参数标定情况是在车辆正常行驶时通过自学习得到的。本发明可以提高车辆发生爆胎时的制动控制精度，利于提升车辆制动动作的平顺性能，同时提高了乘坐舒适性以及车辆安全性。
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公开(公告)号：CN117360456A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210764439.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆辅助转向制动方法、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在确定车辆处于辅助转向制动功能激活模式时，基于目标车轮对应的目标角速度、实际角速度、车轮转动惯量、至少一个时间周期以及车轮滚动半径，确定目标车轮对应的目标制动力；根据目标制动力控制目标车轮制动，以使目标车轮的轮速在预设速度区间内；其中，每个时间周期对应于一目标角速度以及一目标制动力，目标车轮为车辆转向时的内侧前车轮，或者，目标车轮包括内侧前车轮和内侧后车轮；在目标车轮包括内侧前车轮和内侧后车轮时，内侧前车轮和内侧后车轮交替制动。本申请可以在不增加成本的情况下提升减小转弯半径的能力。
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公开(公告)号：CN113460019A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010242342.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明提出了一种实时监测制动盘温度的方法、存储介质和车辆，该方法包括：获取前一时刻制动盘温度和环境温度；计算所述前一时刻制动盘温度与所述环境温度的第一温度差；所述第一温度差大于预设温差阈值，且制动踏板未处于制动状态，则获取监测周期内车速平均值；根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度、所述车速平均值以及散热计算模型计算散热温度；根据所述散热温度和所述前一时刻制动盘温度获得制动盘实时温度。本发明的实时监测制动盘温度的方法，通过使用温度模型对散热温度进行计算，实现对制动盘温度的实时监测，可以节约成本，且测量更加简便，提高监测的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108223624B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201611199934.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/14 , B60T1/06 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D125/24 , F16D125/40 , F16D125/48
Abstract: 本发明公开了一种电动式制动器以及具有它的车辆，所述电动式制动器包括：壳体；电机，电机与壳体固定连接，电机具有输出轴；传动机构，传动机构具有动力输入件和动力输出件，动力输入件与输出轴连接；移动部件，移动部件被构造成与动力输出件螺旋传动；摩擦部件，摩擦部件和移动部件分别与壳体滑动配合，摩擦部件与移动部件之间设有弹性件；制动盘，摩擦部件与制动盘相对设置，制动时，输出轴沿第一方向转动时，移动部件带动摩擦部件运动至与制动盘相止抵，取消制动时，输出轴沿第二方向转动并带动移动部件运动，弹性件带动摩擦部件运动至与制动盘脱离。该电动式制动器，不仅可以兼用于行车制动和驻车制动，而且降低能耗、响应快速。
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公开(公告)号：CN109387657A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710676897.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01P3/44 , G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种全姿态传感器，包括：加速度测量模块，加速度测量模块包括N个加速度测量子模块，用于测量不同轴向上的加速度信号；角速度测量模块，角速度测量模块包括M个角速度测量子模块，用于测量不同轴向上的角速度信号，其中，N和M均为大于等于3的整数；控制模块，控制模块用于对N个加速度测量子模块中的每个加速度测量子模块输出的加速度信号进行分析处理以输出相应的加速度值，并对M个角速度测量子模块中的每个角速度测量子模块输出的角速度信号进行分析处理以输出相应的角速度值。从而不仅能够通过一个独立的传感器实现全姿态的准确测量，而且体积小、重量轻、成本低。
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公开(公告)号：CN108248394A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611248219.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其的制动回馈控制方法，其中制动回馈控制方法包括以下步骤：车辆包括用于带动前轮运动的前轴、带动后轮运动的后轴、用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，方法包括以下步骤：检测车辆的制动踏板的当前深度；获取车辆的当前前轴荷和当前后轴荷；根据制动踏板的当前深度获得车辆相对应的当前需求制动力矩，并根据车辆的当前前轴荷和当前后轴荷以及当前需求制动力矩控制前电机和后电机进行制动力矩分配。结合前轴荷和后轴荷调节前电机和后电机的回馈制动力，从而充分电机回馈制动力，提高电机回馈制动力的利用率，提高车辆制动过程的稳定性，减少高能液压油消耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN108216169A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611201629.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/24 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、应用该方法的制动系统以及车辆，所述车辆制动控制方法包括：S1：采集制动踏板的踩踏深度参数、行驶路面参数、车辆行驶姿态参数，根据上述参数生成各个车轮所需的制动扭矩T；S2：根据驱动电机的最大回馈扭矩T1，计算目标回馈扭矩T2，发送目标回馈扭矩信号，控制驱动电机响应目标回馈扭矩信号并按驱动电机实际扭矩T3运行；S3：判断T与T3的大小；S4：如果T＞T3，则启动相应电动式制动器工作并输出电动式制动器所需扭矩△T，其中△T＝T‑T3；S5：如果T≤T3，则不启动相应电动式制动器。该车辆制动控制方法优先采用驱动电机回馈制动力，并通过电动式制动器对不足的制动力进行补充，节约能耗且缩短制动扭矩响应时间。
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公开(公告)号：CN222346963U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421114281.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60R21/16
Abstract: 本实用新型公开了一种安全气囊的控制系统及具有其的车辆，所述安全气囊的控制系统包括：碰撞传感器，所述碰撞传感器用于检测车辆的碰撞信息；中间控制器，所述中间控制器与至少一个所述碰撞传感器连接，所述中间控制器至少用于接收并传递所述碰撞传感器发出的碰撞信息；安全气囊控制器，所述安全气囊控制器至少与所述中间控制器连接，所述安全气囊控制器至少用于接收并处理所述中间控制器发出的所述碰撞信息以控制安全气囊是否打开。本实用新型提出的安全气囊的控制系统，至少一个碰撞传感器可以通过线束与邻近的中间控制器通讯连接，有效减少了线束的使用，降低了成本。
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