-
公开(公告)号：CN117002207A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210470909.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/048 , B60G17/0165 , B60G17/016
Abstract: 本公开涉及一种车辆空气悬架控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取车辆所在路面的坡度值和所述车辆的速度值；在所述车辆未进入长下坡工况模式、所述车辆所在路面的坡度值处于目标坡度范围内的连续时间大于第一预设时长、且所述速度值大于速度阈值的情况下，确定所述车辆切换至长下坡工况模式；根据所述坡度值和所述车辆的轴距值确定所述车辆的前空气悬架的第一目标高度；根据所述第一目标高度对所述前空气悬架的高度进行升高。由此，一方面可以对车辆行驶的工况模式进行准确识别，另一方面可以对车辆处于长下坡工况模式的情况进行调节，保证车辆中空气悬架控制与车辆实际行驶状态之间的匹配性。
-
公开(公告)号：CN117002202A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210474896.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本公开涉及一种空气悬架控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：实时获取空气悬架高度；在车辆处于静止状态且空气悬架高度变化的情况下，根据空气悬架高度，确定车辆是否处于举升模式，其中，举升模式包括上升模式和下降模式；在确定车辆进入举升模式的情况下，根据举升模式，控制与空气悬架对应的电磁阀的工作状态，以控制空气悬架的充放气状态。如此，车辆能够根据空气悬架高度，自动识别车辆是否处于举升模式，使车辆更加智能化，提升用户的车辆使用体验感；在车辆举升的过程中，可以有效避免车辆能量的浪费，同时可以避免在举升过程中对车辆造成损伤。
-
公开(公告)号：CN116923023A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210334333.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆状态参数，其中，车辆状态参数包括制动踏板开度信息、车辆俯仰角信息和车速信息；根据车辆状态参数，确定抗俯仰阻尼；根据抗俯仰阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变所述电磁阀式半主动减振器的阻尼。通过车辆状态参数可明确车辆状态及驾驶员意图，提高抗俯仰阻尼的准确性。如此，可避免错误的阻尼调节，对车身的俯仰角进行及时、有效的调整，提高改善车身姿态的效果，同时可避免对车辆的平顺性造成不利影响。
-
公开(公告)号：CN116409101A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111678967.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种车辆减振控制系统、方法及车辆，所述系统包括传感组件、减振器以及连接传感组件和减振器的控制器；所述控制器用于被设置成：在车辆处于驻车状态时，通过传感组件测得车身高度值，根据车身高度值确定车辆的载荷补偿系数；在车辆处于行驶状态时，获取传感组件实时测得的行驶参数，并根据行驶参数确定基础减振阻尼；根据基础减振阻尼和载荷补偿系数确定工作减振阻尼；根据工作减振阻尼控制减振器执行预设减振操作。本发明可以使得减振器的减振器效果达到最佳，最终实现车辆在不同载荷状态下的自适应减振补偿，保证了车辆在不同载荷下的乘车舒适性和操纵稳定性。
-
公开(公告)号：CN117360150B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210763022.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：在检测到车辆的目标驱动轮处于悬空状态的情况下，确定用于控制目标驱动轮与地面接触的第一力矩；按照第一力矩，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来使悬空的驱动轮与地面接触，进而使车辆脱离困境，提升了车辆在颠簸路面下的应对能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116409101B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111678967.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种车辆减振控制系统、方法及车辆，所述系统包括传感组件、减振器以及连接传感组件和减振器的控制器；所述控制器用于被设置成：在车辆处于驻车状态时，通过传感组件测得车身高度值，根据车身高度值确定车辆的载荷补偿系数；在车辆处于行驶状态时，获取传感组件实时测得的行驶参数，并根据行驶参数确定基础减振阻尼；根据基础减振阻尼和载荷补偿系数确定工作减振阻尼；根据工作减振阻尼控制减振器执行预设减振操作。本发明可以使得减振器的减振器效果达到最佳，最终实现车辆在不同载荷状态下的自适应减振补偿，保证了车辆在不同载荷下的乘车舒适性和操纵稳定性。
-
公开(公告)号：CN117799374B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211177535.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标减振器的多个维度阻尼，根据多个维度阻尼确定基础阻尼，获取目标减振器的多个自适应系数，根据多个自适应系数确定目标自适应系数，根据基础阻尼和目标自适应系数得到目标阻尼，将目标减振器的阻尼调整为目标阻尼。本公开可以通过多个维度阻尼确定的基础阻尼和多个自适应系数确定的目标自适应系数，来确定能够同时兼顾车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性的目标阻尼，并通过目标阻尼对目标减振器的阻尼进行实时调整和补偿，使车辆始终在最佳状态下运行，并适应不同传感器硬件结构方案，利于车辆升级改造。
-
公开(公告)号：CN117360149B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210761452.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本申请提供一种车身稳定控制方法、系统、电子设备及车辆，该方法包括：获取侧向加速度信号、胎压信号以及轮速信号；在基于侧向加速度信号确定侧向加速度大于预设门限值时，根据侧向加速度确定第一调节参数、控制稳定杆调节设备调节车辆侧倾角；在侧向加速度小于或等于预设门限值、基于胎压信号确定轮胎胎压不足时，根据胎压信号确定第二调节参数、控制稳定杆调节设备减小胎压不足的轮胎的载荷；在侧向加速度小于或等于预设门限值、轮胎胎压正常且基于轮速信号确定车轮轮速不一致时，根据轮速信号确定第三调节参数、控制稳定杆调节设备提升车轮轮速异常的轮胎处的悬架高度。本申请可通过主动调节，满足汽车不同行驶工况的要求，提高行车安全性。
-
公开(公告)号：CN116923023B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210334333.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆状态参数，其中，车辆状态参数包括制动踏板开度信息、车辆俯仰角信息和车速信息；根据车辆状态参数，确定抗俯仰阻尼；根据抗俯仰阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变所述电磁阀式半主动减振器的阻尼。通过车辆状态参数可明确车辆状态及驾驶员意图，提高抗俯仰阻尼的准确性。如此，可避免错误的阻尼调节，对车身的俯仰角进行及时、有效的调整，提高改善车身姿态的效果，同时可避免对车辆的平顺性造成不利影响。
-
公开(公告)号：CN116176197B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111421716.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架控制方法与装置、存储介质、车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：获取簧上速度信息和簧下速度信息；根据簧上速度信息和簧下速度信息计算悬架弹簧的需求阻尼；对需求阻尼进行归一化处理获得归一化阻尼；根据归一化阻尼计算半主动减振器所需的控制电流，并根据控制电流对半主动减振器进行控制。由此，本发明实施例的半主动悬架控制方法能够提高车辆悬架控制的平顺性，同时保证悬架控制的操纵稳定性，同时还能够降低整车能耗，提高用户的使用体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.019 seconds)
