公开(公告)号：CN118219744A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410028690.5

申请日：2024-01-05

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 滕仪宾 ,  李根 ,  赵伟冰

IPC: B60G17/0165

Abstract: 本发明提实施例供一种可调节悬架的控制方法、控制系统、电子设备及悬架总成，属于自动控制领域。所述控制方法包括：获取行驶参数，所述行驶参数包括行驶道路的横向倾斜度；根据所述横向倾斜度，控制所述悬架的刚度。本发明实施例可以通过调节车辆悬架的刚度来降低车辆的侧倾角，提高车辆的操纵稳定性。

公开(公告)号：CN117341409A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202210753972.2

申请日：2022-06-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 谢欣秦 ,  邵雄 ,  赵伟冰 ,  李根 ,  滕仪宾

IPC: B60G21/055

Abstract: 本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：在车辆处于转弯状态的情况下，确定车辆的当前侧向加速度；在当前侧向加速度的绝对值大于第一预设加速度值时，确定横向稳定杆所能提供的最大反倾侧力矩为目标反倾侧力矩；在当前侧向加速度的绝对值小于或等于第一预设加速度值时，根据当前侧向加速度，确定第一反倾侧力矩，并根据当前侧向加速度的绝对值，确定小于或等于第一反倾侧力矩的目标反倾侧力矩；按照目标反倾侧力矩，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了对横向稳定杆主动控制的优化，避免了由于对横向稳定杆的主动控制而导致驾驶员无法感知风险的存在，降低出现车辆侧翻或甩尾事故的风险。

公开(公告)号：CN117002207A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210470909.8

申请日：2022-04-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 邵雄 ,  李根 ,  赵伟冰 ,  谢欣秦 ,  滕仪宾

IPC: B60G17/048 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/016

Abstract: 本公开涉及一种车辆空气悬架控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取车辆所在路面的坡度值和所述车辆的速度值；在所述车辆未进入长下坡工况模式、所述车辆所在路面的坡度值处于目标坡度范围内的连续时间大于第一预设时长、且所述速度值大于速度阈值的情况下，确定所述车辆切换至长下坡工况模式；根据所述坡度值和所述车辆的轴距值确定所述车辆的前空气悬架的第一目标高度；根据所述第一目标高度对所述前空气悬架的高度进行升高。由此，一方面可以对车辆行驶的工况模式进行准确识别，另一方面可以对车辆处于长下坡工况模式的情况进行调节，保证车辆中空气悬架控制与车辆实际行驶状态之间的匹配性。

公开(公告)号：CN117002202A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210474896.1

申请日：2022-04-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 滕仪宾 ,  李根 ,  谢欣秦 ,  张伟伟 ,  赵伟冰

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/017 ,  B60G17/018 ,  B60G17/052

Abstract: 本公开涉及一种空气悬架控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：实时获取空气悬架高度；在车辆处于静止状态且空气悬架高度变化的情况下，根据空气悬架高度，确定车辆是否处于举升模式，其中，举升模式包括上升模式和下降模式；在确定车辆进入举升模式的情况下，根据举升模式，控制与空气悬架对应的电磁阀的工作状态，以控制空气悬架的充放气状态。如此，车辆能够根据空气悬架高度，自动识别车辆是否处于举升模式，使车辆更加智能化，提升用户的车辆使用体验感；在车辆举升的过程中，可以有效避免车辆能量的浪费，同时可以避免在举升过程中对车辆造成损伤。

公开(公告)号：CN116923023A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210334333.2

申请日：2022-03-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 邵雄 ,  李根 ,  赵伟冰 ,  谢欣秦 ,  滕仪宾

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/06

Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆状态参数，其中，车辆状态参数包括制动踏板开度信息、车辆俯仰角信息和车速信息；根据车辆状态参数，确定抗俯仰阻尼；根据抗俯仰阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变所述电磁阀式半主动减振器的阻尼。通过车辆状态参数可明确车辆状态及驾驶员意图，提高抗俯仰阻尼的准确性。如此，可避免错误的阻尼调节，对车身的俯仰角进行及时、有效的调整，提高改善车身姿态的效果，同时可避免对车辆的平顺性造成不利影响。

公开(公告)号：CN116409104A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111655631.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张伟伟 ,  李根 ,  邵雄 ,  滕仪宾 ,  赵伟冰

IPC: B60G17/019 ,  F16F15/02

Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的主动减震方法、主动减震系统及车辆。该主动减震方法通过获取前轴簧下加速度a，所述前轴簧下加速度a≧a1时,a1为阈值，记录车辆的行驶时长T，根据所述车辆的行驶时长T控制后轴减震器调整阻尼，以提升车辆的减震性能，提高车辆舒适性。

公开(公告)号：CN116409101A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111678967.1

申请日：2021-12-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 谢欣秦 ,  邵雄 ,  李根 ,  赵伟冰 ,  滕仪宾

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种车辆减振控制系统、方法及车辆，所述系统包括传感组件、减振器以及连接传感组件和减振器的控制器；所述控制器用于被设置成：在车辆处于驻车状态时，通过传感组件测得车身高度值，根据车身高度值确定车辆的载荷补偿系数；在车辆处于行驶状态时，获取传感组件实时测得的行驶参数，并根据行驶参数确定基础减振阻尼；根据基础减振阻尼和载荷补偿系数确定工作减振阻尼；根据工作减振阻尼控制减振器执行预设减振操作。本发明可以使得减振器的减振器效果达到最佳，最终实现车辆在不同载荷状态下的自适应减振补偿，保证了车辆在不同载荷下的乘车舒适性和操纵稳定性。