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公开(公告)号:CN119234250A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202380041188.1
申请日:2023-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 池田泰之
Abstract: 学习装置通过执行1次以上的主动学习处理来更新模型。1次以上的主动学习处理分别包含:从未用于学习的图像组中选择1个以上的评价用图像;以及反复执行再学习处理,直到使用了1个以上的评价用图像的模型的评价结果满足结束基准为止。在至少1次主动学习处理中,选择1个以上的评价用图像包含:针对图像组的各图像,计算出表示基于最新的模型的判别可靠度的评价值;以及选择可靠度相对低的图像作为1个以上的评价用图像。由此,在短时间内生成属性的判别精度高的模型。
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公开(公告)号:CN112567229B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN201980053565.7
申请日:2019-11-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供可简单地对用以判别有无缺陷的判定用参数进行设定的缺陷检查装置、缺陷检查方法及存储介质。缺陷检查装置包括:获取部;图像生成部,通过对检查图像适用进行了事先学习的已学习识别器,而生成一个以上的特征提取图像;检查部,基于用以判定检查对象物中有无检测对象部位的一个以上的判定用参数及以特征提取图像而生成的二值化图像来确定与缺陷对应的区域;以及设定部,在基于已事先学习的特征来确定与缺陷对应的区域的情况下,当与特征对应的学习用的图像数据的数未满阈值时,以来自用户的事后调整为前提而临时设定判定用参数,在基于已事先学习的特征以外的特征来确定与缺陷对应的区域的情况下,根据来自用户的指定来设定判定用参数。
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公开(公告)号:CN117716704A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202280051815.5
申请日:2022-03-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 处理装置具有:图像取得单元,其取得在由照明装置对透明物体进行了照明的状态下由偏振摄像机拍摄到的原始图像;偏振提取单元,其执行偏振提取处理,在所述偏振提取处理中,针对所述原始图像的各像素,提取与源自所述透明物体处的镜面反射的偏振相关的信息即偏振信息;图像生成单元,其根据所述偏振提取处理的提取结果,生成对所述偏振信息进行图像化而得到的偏振信息图像;以及受理单元,其受理在所述偏振提取处理中使用的参数的变更。
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公开(公告)号:CN115428012A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202180027283.7
申请日:2021-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 池田泰之
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供一种能够复原特殊图案并且能够抑制不良品图案的生成的图像检查装置、图像检查方法以及学习完毕模型生成装置。图像检查装置20包括:分割图像生成部234,对学习完毕模型输入检查分割图像与周围含有图像而生成复原分割图像,所述学习完毕模型经学习,以使得将使良品的检查对象物的图像分割而成的图像即良品分割图像、及包含基于良品分割图像的周围图像的至少一部分的图像的图像作为输入而输出复原分割图像,所述检查分割图像是将检查对象物30的图像分割而成的图像,所述周围含有图像包含基于检查分割图像的周围图像的至少一部分的图像;以及检查部237,基于由分割图像生成部234所生成的复原分割图像来进行检查对象物的检查。
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公开(公告)号:CN112534245A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201980051518.9
申请日:2019-10-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 图像处理装置将检查对象的原图像作为背景图像51而将缺陷图像52重叠于背景图像51,并且进行改变缺陷图像52的显示形态或背景图像51的显示形态的图像处理,由此,生成缺陷图像52相对于背景图像51的视觉性不同的多个合成图像50(步骤403),验证可否从多个合成图像50分别检测出缺陷图像52(步骤404),基于检测可否的验证结果来推测缺陷图像52的可检测范围60(步骤405),并显示可检测范围60(步骤406)。
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公开(公告)号:CN109781733A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811055662.3
申请日:2018-09-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/4628 , G06K2209/19 , G06T7/0008 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种缺陷检查装置、缺陷检查方法及计算机可读存储介质,能够根据检查对象或背景图像来灵活地利用经事先学习的识别器的技术。所述缺陷检查装置具备:存储部,存储已学习模型和对所述已学习模型设定的内部参数;获取部,获取在规定的条件下所拍摄的检查对象的图像;前处理部,根据由获取部所获取的包含缺陷的检查对象的图像即前处理图像中的特征量、和与内部参数对应的特征量,生成规定的前处理过滤器,将所生成的前处理过滤器适用于由获取部所获取的检查对象的图像即检查图像而对所述检查图像进行转换,由此生成已前处理图像;以及检查部,针对已前处理图像,使用所存储的已学习模型来对检查对象有无缺陷进行检查。
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公开(公告)号:CN105122306B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201480018765.6
申请日:2014-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/34 , G06K9/4652 , G06K2209/19 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/20101 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196 , G06T2207/30201
Abstract: 使用户指定应该作为前景的区域内的一部分像素作为前景指定像素,根据前景指定像素的颜色来估计前景的颜色分布和背景的颜色分布。估计处理包含以下的步骤:将图像的颜色分布分为多个聚类;以及选择所述多个聚类中的、与用户指定的前景指定像素的关联性大的一个以上的聚类,作为前景的颜色分布,选择与前景指定像素的关联性小的一个以上的聚类,作为背景的颜色分布。
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公开(公告)号:CN103348376B
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201180066697.7
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: H04N7/18 , G01B11/27 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/30164 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244 , H04N5/232 , H04N5/23296
Abstract: 图像处理装置,其从以在拍摄视场内包括工件的搬运路的至少一部分的方式配置的拍摄部(110),受理通过进行拍摄而获得的拍摄图像,其具有:图像受理单元,其受理拍摄图像,拍摄图像是通过拍摄部(110)拍摄放置在搬运路上的目标物而获取的图像,位置获取单元,其获取受理的拍摄图像中的目标物的位置,倾斜获取单元,其利用目标物位置,获取包括拍摄部(110)的拍摄视场的面相对于放置有目标物的面的倾斜度,目标物位置是指,通过位置获取单元而获取的目标物在拍摄图像中的位置,输出单元,其利用获取的倾斜度,输出用于支援拍摄部(110)的姿势调整的支援信息。
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公开(公告)号:CN105122306A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201480018765.6
申请日:2014-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/34 , G06K9/4652 , G06K2209/19 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/20101 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196 , G06T2207/30201
Abstract: 使用户指定应该作为前景的区域内的一部分像素作为前景指定像素,根据前景指定像素的颜色来估计前景的颜色分布和背景的颜色分布。估计处理包含以下的步骤:将图像的颜色分布分为多个聚类;以及选择所述多个聚类中的、与用户指定的前景指定像素的关联性大的一个以上的聚类,作为前景的颜色分布,选择与前景指定像素的关联性小的一个以上的聚类,作为背景的颜色分布。
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公开(公告)号:CN103313921A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201180064575.4
申请日:2011-03-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/0004 , B23Q17/2414 , G01N2021/845 , G05B2219/31432 , G06K2209/19 , G06T1/0007 , G06T1/0014 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明的图像处理装置包括:第一接口(14),接收表示搬运装置(10)在搬运路径上的移动量的信号;第二接口(NW),与用于控制移动设备(300)的控制装置(200)通信,移动设备(300)在搬运路径中配置在拍摄部的拍摄范围的下游一侧,并且处理工件;获取单元(100),对通过拍摄部(100)拍摄而获得的图像进行计测处理,来获取图像中与事先登记的工件对应的区域的位置信息;保持单元,与控制装置(200)同步地保持搬运路径的移动量;开始单元(100),响应拍摄指示,使进行拍摄部开始拍摄;发送单元,向控制装置发送位置信息和拍摄出用于获取该位置信息的图像时的移动量。
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