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公开(公告)号：CN113408347B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110526635.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自然资源调查监测监管中的建筑物变化检测领域，并具体公开了一种监控摄像头远距离建筑物变化检测的方法，将前时相影像和后时相影像进行双线性插值处理，将前时相影像和后时相影像进行配准，生成高分辨率前时相影像和高分辨率后时相影像，检测高分辨率变化图像中的建筑物，得到高分辨率建筑物变化影像，将高分辨率前时相影像二值化，并对其进行形态学后处理去除斑点噪声，得到高分辨率前时相影像二值图，将其与高分辨率建筑物变化影像进行一比一的像素加权融合，得到建筑物变化区域结果图，通过将低分辨率的影像转为高分辨率的影像，提高目标建筑物的大小，再进行建筑物的变化检测，实现监控摄像头下建筑物的变化检测。
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公开(公告)号：CN110555129B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910759010.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F16/71 , G06F16/73 , H04L67/1095 , H04L9/40
Abstract: 本发明提出用应,应用于多个服务器之间的数据交互，重点对空间影像数据进行数据交互的安全问题进行优化，其中方法包括：在需要进行数据交互的多个服务器之间建立共识机制，实现各个服务器的数据同步与验证；对各个服务器的空间影像数据进行编码；对预先进行编码过的数据进行跨库溯源；利用网格编码调制技术建立的数据检索方法对空间影像数据进行检索，以完成多个服务器的空间影像数据之间的交互。本发明通过基于联盟链的空间影像数据检索溯源的快速实用拜占庭容错共识算法来对空间影像数据进行快速检索并溯源，实现数据的可追溯性快速检索。
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公开(公告)号：CN113359746A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110686148.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进双向RRT和Dijkstra融合算法的路径规划方法和装置，该方法包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点，分别以起始点和目标点为起点构建两棵随机树；基于目标约束采样策略生成随机采样点；根据随机采样点，基于目标偏置扩展策略对应生成两棵随机树的新扩展点；判断两个新扩展点的距离是否小于预定距离阈值且能够无障碍连接；若是，连接两个所述新扩展点，得到从起始点到目标点的完整路径；采用Dijkstra算法对完整路径进行最短路径搜索，得到最短路径。该方法可解决传统双向RRT算法随机采样点利用率低、随机树盲目生长的问题，使路径规划的搜索效率有所提高，且进一步融合Dijkstra算法优化路径，使得规划的完整路径变得更短，避免过于冗长。
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公开(公告)号：CN113341984A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110662621.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供基于改进RRT算法的机器人路径规划方法，包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点并初始化随机树；基于目标导向策略随机采样函数生成随机采样点；获取随机采样点方向和目标点方向的权重值，根据权重值加权运算生成新扩展点；判定新扩展点没有发生碰撞，根据新扩展点更新随机树；判断新扩展点与目标点的距离是否小于第一距离阈值；若是，生成全局路径；若否，返回所述基于预设的目标导向策略随机采样函数生成随机采样点的步骤并继续执行。该方法能够减少算法采样性问题，保证新扩展点以最大概率接近目标点，避免单一的以指定步长向随机采样点前进生成新扩展节点以及算法路径结果转折点多、转角大的问题，显著提高算法的搜索速度。
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公开(公告)号：CN111580553A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010392961.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于无人机领域，提供了一种无人机飞行控制器、无人机防疫监管系统和方法。无人机飞行控制器，包括处理器和分别与处理器电连接的卫星接收机模块、语音警告模块、巡查模块、体温监测模块、网络通信模块和电源模块；处理器用于利用卫星接收机模块获取的实时卫星数据计算出实时的位置信息和速度信息，并根据位置信息和速度信息规划出巡航轨迹；如果巡查模块产生的巡航结果表明存在人员聚集现象，则通过语音警告模块对聚集人员进行警告并通过体温监测模块对聚集人员进行实时多目标体温测量，再通过网络通信模块将相关聚集人员信息数据上传。本发明不需要大量的监管人员，监管实时性强，监管到位，数据信息共享及时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175796A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010064793.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种网络RTK中长基线模糊度快速解算方法，获取CORS站观测数据，建立GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型，对电离层参数进行加权约束，辅助基线模糊度的快速解算，根据参数联合解算得到模糊度和大气延迟误差的浮点解及对应的协方差矩阵，根据设定模糊度解算策略选择模糊度固定子集，并根据设定的约束条件，计算出联合参数的固定值，然后分析比较模糊度固定前后双差电离层标准偏差随历元变化关系，并逐历元实时反馈，将计算出的所述大气因子引入所述GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型进行解算，克服了因卫星升降网络RTK中长基线模糊度初始化收敛时间长的问题，提高了基线模糊度固定成功率。
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公开(公告)号：CN110555129A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910759010.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出用应,应用于多个服务器之间的数据交互，重点对空间影像数据进行数据交互的安全问题进行优化，其中方法包括：在需要进行数据交互的多个服务器之间建立共识机制，实现各个服务器的数据同步与验证；对各个服务器的空间影像数据进行编码；对预先进行编码过的数据进行跨库溯源；利用网格编码调制技术建立的数据检索方法对空间影像数据进行检索，以完成多个服务器的空间影像数据之间的交互。本发明通过基于联盟链的空间影像数据检索溯源的快速实用拜占庭容错共识算法来对空间影像数据进行快速检索并溯源，实现数据的可追溯性快速检索。
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公开(公告)号：CN110531394A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910758472.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出一种基于格理论和最小二乘法的模糊度快速解算方法及装置，其中方法包括S1读取星历文件、基站和监测站观测文件；S2构建GNSS双差载波相位相对定位模型；S3用最小二乘法对所述GNSS双差载波相位相对定位模型的模糊度进行估计；S4将模糊度搜索转化为对格中已知格点的最近格点搜索问题；S5对格基进行规约，得出具有最小可能长度且相互正交的格基向量；S6利用最近格点搜索算法搜索出最优模糊度。S7用RATIO算法检测步骤S6得到的最优模糊度是否正确；若正确，则输出最优模糊度，否则回到S1进行下一个历元搜索。本发明不仅理论上提高了模糊度的搜索效率，同时针对未来随着GNSS系统的增加，多频多模系统模糊度的快速解算带来新的机遇。
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公开(公告)号：CN110109154A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910405217.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法，包括：对BOC信号进行下变频处理得到中频信号；将中频信号与本地载波混频，得到同相支路信号和正交支路信号；将本地PRN序列分割为奇支路信号和偶支路信号；将奇支路信号与复信号进行相乘运算，得到第一信号；将第一信号分别超前四分之一个码片和滞后四分之三个码片，分别得到第二信号和第三信号；对第二信号和所述第三信号进行相干积分运算，得到第四信号和第五信号；根据重构相关规则，得到第六信号和第七信号，根据检测统计量公式，得到无模糊的检测统计量；判断检测统计量是否大于设定的检测门限值，若是，则说明信号被准确捕获。
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公开(公告)号：CN110058268A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910363107.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统，包括：模拟器，用于设置GPS和BDS场景信息；模拟器还用于接收场景，根据所述场景输出导航射频信号；模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数；接收机，接收导航射频信号，用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算，并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息，实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算；上位机软件，显示位置、速度、信号强度信息，将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。
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