公开(公告)号：CN111175796A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010064793.9

申请日：2020-01-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王守华 ,  吴黎荣 ,  纪元法 ,  孙希延 ,  符强 ,  严素清 ,  付文涛 ,  赵松克 ,  黄建华 ,  李有明

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种网络RTK中长基线模糊度快速解算方法，获取CORS站观测数据，建立GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型，对电离层参数进行加权约束，辅助基线模糊度的快速解算，根据参数联合解算得到模糊度和大气延迟误差的浮点解及对应的协方差矩阵，根据设定模糊度解算策略选择模糊度固定子集，并根据设定的约束条件，计算出联合参数的固定值，然后分析比较模糊度固定前后双差电离层标准偏差随历元变化关系，并逐历元实时反馈，将计算出的所述大气因子引入所述GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型进行解算，克服了因卫星升降网络RTK中长基线模糊度初始化收敛时间长的问题，提高了基线模糊度固定成功率。

公开(公告)号：CN110531394A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910758472.6

申请日：2019-08-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王守华 ,  吴黎荣 ,  纪元法 ,  孙希延 ,  符强 ,  严素清 ,  付文涛 ,  赵松克 ,  黄建华 ,  李有明

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明提出一种基于格理论和最小二乘法的模糊度快速解算方法及装置，其中方法包括S1读取星历文件、基站和监测站观测文件；S2构建GNSS双差载波相位相对定位模型；S3用最小二乘法对所述GNSS双差载波相位相对定位模型的模糊度进行估计；S4将模糊度搜索转化为对格中已知格点的最近格点搜索问题；S5对格基进行规约，得出具有最小可能长度且相互正交的格基向量；S6利用最近格点搜索算法搜索出最优模糊度。S7用RATIO算法检测步骤S6得到的最优模糊度是否正确；若正确，则输出最优模糊度，否则回到S1进行下一个历元搜索。本发明不仅理论上提高了模糊度的搜索效率，同时针对未来随着GNSS系统的增加，多频多模系统模糊度的快速解算带来新的机遇。