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公开(公告)号：CN114616164A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202080074927.3
申请日：2020-10-20
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN107031704B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610868323.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开提供了一种驱动装置(1)，其包括轴(10)，该轴由第一轴承(31)和第二轴承(32)以可旋转的方式支承。第一轴承(31)设置在输出框架端部(22)的轴孔(26)中。第二轴承(32)设置在输出对向框架端部(23)的轴承箱(27)中。在轴孔(26)中固定有油封(34)，该油封比第一轴承(31)更靠近输出端(11)，并且该油封与轴(10)的外周滑动接触。在轴承箱(27)中容置有偏置构件(33)，并且该偏置构件将第二轴承(32)的外圈朝向输出端(11)偏置。因此，可以减小所述轴(10)的在设置油封(34)的位置处的偏转量和弯曲量。
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公开(公告)号：CN103872821B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201310659931.8
申请日：2013-12-09
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02K1/2746 , H02K29/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种用于旋转电机（10）的转子（40）和一种旋转电机。转子（40）包括：其中埋置有永磁体（48）的磁极（45）；以及介于两个磁极之间的软磁材料极（43）。永磁体（48）的厚度和软磁材料极（43）的周向宽度具有防止软磁材料极（43）与定子（30）之间的间隙内的沿周向方向的磁通分布的扩展的关系。结果，防止了沿周向方向的磁通密度差异，这使得能够基于源自于与主要分量不同的分量的低频空间阶分量的有效减小来实现齿槽扭矩的减小。
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公开(公告)号：CN103368337B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310109712.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02K11/215 , H02K11/30 , H05K5/02 , H05K7/20
CPC classification number: H02K11/33 , B60L2220/50 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02K29/08 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 一种马达驱动装置，包括位于马达壳体（90）和控制单元壳体（70）之间的后端框架（93）。马达单元（2）的轴（83）由固定到后端框架（93）的轴承（88）可旋转地支撑。形成在后端框架（93）上的第一插接装配表面（98）与形成在散热器（44）的第二插接装配表面（48）相配合。安装在附连至散热器（44）的控制单元基板（43）上的旋转角传感器（32）设置在轴（83）的旋转轴线上。因此旋转角传感器（32）能够精确地检测设置在轴（83）的端部处的磁体（89）的磁场。
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公开(公告)号：CN104821680A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510051449.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种驱动设备，驱动设备的密封构件(40)接触壳体(22)和第一框架端(25)。密封构件具有开口(78)，引线(33)插入开口并且开口的内壁表面接触引线。此外，密封构件由可拉伸的材料制成并且仅通过壳体与第一框架端之间的约束力保持就位。在将引线插入开口并且将密封构件布置在固定构件相对面(61)上之后，密封构件通过第一框架端和壳体固定地保持。因此，通过将引线插入该开口并且将密封构件定位在壳体上来执行密封构件的安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104167861A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410205978.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 驱动装置(1)的马达外壳(10)具有圆筒形壁部分(11)、底壁部分(12)和形成于底壁部分中的轴承保持部分(14)。电马达(20)具有定子(21)、轴(35)和转子(31)。马达控制单元(60)控制电马达的运转。第一框架(40)设置在马达控制单元与马达外壳的底壁部分之间，马达控制单元固定至第一框架(40)。第一接触部分(151)形成于底壁部分中并且朝向第一框架(40)突出。第一接触部分在第一接触部分的前侧表面(161)处与第一框架接触。马达外壳与第一框架之间的接触表面区域被有限地减小，以由此减少由振动引起的噪音。另外，由于可以获得足够的表面压力，驱动装置在其轴向方向上的强度增大。
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公开(公告)号：CN118665577A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410278101.9
申请日：2024-03-12
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明在电动转向式转向操纵装置的具有双系统的冗余系统的马达控制装置中，避免急转向操作时的异常判定的误判定。在第1系统(L1)和第2系统(L2)正常时，第3处理器(68)输出第1转向电流指令值(It1)。当在第1转向电流指令值(It1)与第2转向电流指令值(It2)产生了背离的情况下，第3处理器(68)输出第2转向电流指令值(It2)。第3处理器(68)若判定为急转向操作，则无论转向电流指令值(It1、It2)是否背离，都输出第1转向电流指令值(It1)。本发明的马达控制装置避免由伴随着急转向操作的转向电流指令值(It1、It2)的背离而引起的误判定。
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公开(公告)号：CN114556751B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202080073432.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及旋转电机。壳体(30)是有底筒状。定子(40)以绕筒部(32)的轴心的任意的相对角度位置固定在定子收容部(31)，该定子收容部设置于壳体(30)的筒部(32)的内壁。散热器(20)以绕筒部(32)的轴心的任意的相对角度位置固定在设置于筒部(32)的内壁的散热器固定部(33)。控制部(10)具有外部连接用的连接器部(2)，并控制定子(40)的通电。外部安装部(3)是壳体(30)的底部(34)的一部分，并与壳体(30)一体地形成。多个壳体定位孔(5)设置于壳体(30)的底部(34)，并等间隔地位于与筒部(32)同心的圆周上。
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公开(公告)号：CN114641424B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202080075778.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 富泽弘贵
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器、第二促动器具有多个控制运算部以及马达驱动部。将针对任意一个控制运算部，由于另一个促动器中的与其成对的控制运算部或者相同的促动器内的其它系统的控制运算部的故障、或者促动器间通信或系统间通信的通信中断，而该控制运算部不能收发正常的信息的状态定义为“系统内通信异常状态”。在系统内通信异常状态下，正常的各控制运算部除了在正常时自身发送的信息之外，还一并发送自身不能发送的信息以及从其它的控制运算部接收到的促动器间通信用的信息作为“代替信息”。接收到包含代替信息的信息的控制运算部使用接收到的信息的至少一部分继续马达驱动控制。
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公开(公告)号：CN117429498A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310889980.4
申请日：2023-07-19
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制单元和车辆控制方法。车辆控制单元包括控制器(7a，49a)，该控制器被配置成在车辆的电源系统(46)启动之后进行经由启动状态向正常控制状态的状态转变。启动状态是这样的状态：在该状态下，能够通过控制操作构件(3)以自动移动来执行进行向正常控制状态的状态转变所需的准备处理。控制器(7a，49a)被配置成在启动状态下执行以下处理：确定是否满足强制结束条件的强制结束条件确定处理，强制结束条件表示从开始执行准备处理起强制结束正在执行的准备处理；当满足强制结束条件时强制结束正在执行的准备处理的强制结束处理；以及向驾驶员通知准备处理的强制结束的通知处理。
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