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公开(公告)号：CN1437156A
公开(公告)日：2003-08-20
申请号：CN03103194.3
申请日：2003-02-08
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/3283 , G06T5/003 , G06T5/006 , G06T5/007 , G06T2207/10008 , G06T2207/30176 , H04N1/387
Abstract: 本发明涉及图像补正装置，程序，储存媒体，图像补正方法，图像读取装置及图像形成装置。利用位于扫描图像主扫描方向上边及下边附近的书原稿的页外形，检测扫描图像的“八”字歪曲角度α，β，根据该“八”字歪曲角度α，β，对扫描图像的“八”字歪曲进行补正后，对扫描图像的副扫描方向的形状歪曲进行补正。即使对“八”字歪曲形状的扫描图像进行三次元形状歪曲补正也能防止发生伴随上述补正而引起的图像质量的劣化。
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公开(公告)号：CN106030243B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201580009299.X
申请日：2015-02-24
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 距离测量装置包括，多个图像采集部件；第一距离信息获取部件，从由多个图像采集部件采集的采集图像获取物体的距离信息以用于距离测量；电磁波发射部件，发射电磁波；反射波接收部件，接收从所述电磁波发射部分发射的电磁波的反射波；以及第二距离信息获取部件，从由所述反射波接收部件接收的反射波获取所述物体的距离信息以用于距离测量，其中在所述多个图像采集部件的光轴之下执行用从所述电磁波发射部件发射的电磁波的照射。
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公开(公告)号：CN104956400B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201380060106.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 关海克
CPC classification number: G06T7/20 , B60Q9/008 , B60W30/09 , G06K9/00805 , G06K9/6256 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 一种移动对象识别器包括：图像输入器，用于从立体相机连续地接收立体图像信号，并且输出立体图像；亮度图像生成器，用于连续地存储输出的立体图像的图像中的至少一个的帧，并且生成亮度图像帧；差异图像生成器，用于计算被输出到所述亮度图像生成器的立体图像的图像之间的差异，并且生成差异图像帧；对象识别器，用于至少根据所述亮度图像帧来识别对象；跟踪处理器，用于通过从在特定时间处识别出的图像帧之后的图像帧获取的亮度图像帧，对在特定时间处从图像帧识别出的对象进行跟踪；以及变化检测器，用于从与所述亮度图像帧同步的差异图像帧检测被跟踪的对象的状态上的变化。
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公开(公告)号：CN107004347A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580065401.8
申请日：2015-12-02
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种驾驶判定装置包括：获取器，配置为至少获取驾驶方向上驾驶主体的捕获图像和随着驾驶主体的移动而改变的信息；驾驶水平计算器，配置为使用获取的捕获图像和获取的随着驾驶主体的移动而改变的信息中的至少一个，对于每个预定判定项目计算驾驶水平，所述驾驶水平用于评估驾驶主体的驾驶方法；分项计算器，配置为计算基于每个判定项目计算的多个驾驶水平的值；和评估结果计算器，配置为使用基于每个判定项目的驾驶水平的值，计算用于综合地评估驾驶主体的驾驶方法的值。
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公开(公告)号：CN103448650B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310213107.X
申请日：2013-05-31
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 关海克
CPC classification number: G06K9/00805
Abstract: 一种目标识别系统和目标识别方法。目标识别系统（200）操作性地连接至立体图像设备（101）以捕捉目标识别系统（200）前面区域的立体图像，包括：视差计算器（203），计算包括两个捕捉到的图像的立体图像的视差；目标候选检测器（204），基于一个捕捉到的图像的亮度图像来检测识别目标区域（A,B,C,D,E,F）的候选集；和目标识别处理器（206），基于视差计算器（203）所计算的视差，将由目标候选检测器（204）检测的识别目标区域（A,B,C,D,E,F）的候选集限制到识别目标区域的候选集中预先设置的特征阈值的范围内，以提取并且输出一个或者多个识别目标（A,C,D）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102326393B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080008528.3
申请日：2010-01-19
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N9/735 , G06T5/008 , H04N1/6027 , H04N5/235 , H04N5/2351
Abstract: 本发明提供对每个由光源照亮的图像部分以及由光源遮蔽的图像部分执行单独的最优图像处理的图像处理设备、图像拾取设备、图像处理方法以及计算机程序。
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公开(公告)号：CN103810720A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310565722.7
申请日：2013-11-13
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 关海克
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及对象地点到达检知装置、对象地点到达检知方法以及移动设备控制系统，其目的在于防止视界较差的道路坡度变化地点附近的事故发生。本发明的对象地点到达检知装置根据两个摄像部(110A，110B)拍摄的在道路上移动的车辆前方的摄像图像，检知该车辆是否到达对象地点，其特征在于，具备倾斜状态认知部(143)，用于根据上述摄像图像，输出表示该车辆到达对象地点的信号，该对象地点位于接近车辆前方的道路部分相对于该车辆正在行驶的道路部分的倾斜状态转变为下坡倾斜的下坡变化地点之前。
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公开(公告)号：CN102075684B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010563540.2
申请日：2010-11-24
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/23248 , G06T7/223 , G06T2207/20012
Abstract: 一种成像设备，包括：成像单元，配置来通过光电转换被摄体图像来拍摄图像；特征计算单元，配置来计算图像中包含的每一区域的、与运动检测的适当性有关的特征值；区域运动检测单元，配置来检测每一区域的运动向量；以及整体运动计算单元，配置来从特征值和运动向量中计算整幅图像的运动量。
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公开(公告)号：CN101587586B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200810100722.9
申请日：2008-05-20
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种图像处理装置及图像处理方法，其中，该装置包括：图像采集单元，用于采集原始图像信息；图像处理单元，用于区分出所述原始图像的背景像素和前景像素；图像滤波单元，用于对所述背景像素进行滤波；图像融合单元，用于合成所述前景像素与所述滤波后的背景像素，生成背景虚化的新图像。利用上述技术方案可实现对数字图像采集装置采集到的图像进行背景虚化的效果。
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公开(公告)号：CN102761706A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210126650.1
申请日：2012-04-26
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 关海克
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23219 , G06K9/00241 , G06K9/00355 , G06T7/223 , G06T7/70 , G06T2207/30201 , H04N5/23254 , H04N5/23267
Abstract: 本发明提供一种成像设备，该成像设备包括：图像输入部，用于以预定时间间隔顺序地输入图像数据；脸部检测器，用于从图像数据中检测被摄对象的脸部区域；旋转运动检测器，用于检测以预定时间间隔输入的图像数据的两帧之间的旋转运动；以及控制部，用于当由所述旋转运动检测器检测到旋转运动时，控制所述成像设备来执行预定操作。所述旋转运动检测器还用于：检测图像数据的两帧之间的旋转运动的至少一个候选，并计算所述至少一个候选的旋转中心的坐标和旋转角，以及基于由所述脸部检测器检测到的脸部区域的中心坐标、所述旋转中心的坐标和所述旋转角，确定所述至少一个候选是否是旋转运动。
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