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公开(公告)号：CN107685315B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201710655377.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种能够根据电动工具主体的举动准确地检测到电动工具从被加工材料弹回的反冲的电动工具。电动工具具备：马达；驱动电路，其驱动马达；控制部，其经由驱动电路控制马达的驱动；装置主体，其收纳这些各部，并能够安装被马达旋转驱动的前端工具；以及检测部，其用于检测装置主体的姿势变化。对于控制部而言，在马达驱动时，若由检测部检测到的上述装置主体的姿势变化量超过预先设定的阈值，则判定为装置主体从被加工材料弹回，从而使马达的驱动停止。
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公开(公告)号：CN107849857B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201680041240.3
申请日：2016-03-11
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 钢筋捆绑装置(1)通过绳线(301)捆绑多个钢筋(201)。钢筋捆绑装置(1)具备：送出机构(2)，起借助输送马达(21)的旋转来将卷绕于卷盘(24)的绳线(301)送出；引导机构(4)，其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)引导至多个钢筋(201)的周围；切断机构(6)，其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)在规定位置切断；扭转机构(5)，其扭转多个钢筋(201)的周围的绳线(301)；电池(9)，其向输送马达(21)供给电力；以及控制器(101)。控制器(101)通过根据预先设定好的绳线(301)的输送长度来控制输送马达(21)的通电时间来控制绳线(301)的输送长度。
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公开(公告)号：CN108724111A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810294079.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25D17/00
CPC classification number: B25B21/008 , B25B21/02 , B25B21/023 , B25B21/026 , B25B23/1475 , B25F5/001 , B25D17/005
Abstract: 本发明提供一种旋转击打工具，在通过马达的恒定旋转控制将紧固扭矩控制为所希望扭矩的旋转击打工具中，在击打前能够使马达高速旋转而不产生异常击打。旋转击打工具具备马达、击打机构、击打检测部、控制部。击打机构具备通过马达的旋转力而旋转的锤、受锤的旋转力而旋转的砧座、以及用于在砧座安装工具构件的安装部，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤脱离砧座而空转，朝旋转方向击打砧座，控制部在从马达的驱动开始之后到利用击打检测部检测出击打为止，以恒定占空比对流向马达的通电电流进行PWM控制，若利用击打检测部检测出击打，则执行将马达的旋转速度控制为恒定旋转速度的恒定旋转控制。
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公开(公告)号：CN105408044B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201480041563.3
申请日：2014-03-31
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 根据本发明的一方面的往复式电动工具包括附接单元、电动机、电力传送单元和控制器。控制器被配置成：当启动时以第一速度操作电动机；当在启动之后满足第一条件时以高于第一速度的第二速度操作电动机；以及当在满足第一条件之后满足第二条件时以高于第二速度的第三速度操作电动机。
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公开(公告)号：CN107532604A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680023099.4
申请日：2016-04-19
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 该背负式鼓风机配备有包括马达12A和马达12B的风扇和分别用于向每个风扇的马达供应电力的直流电源50A和直流电源50B，并被构造成将来自各个风扇的风一起吹出。每个马达由专用的驱动控制器60A或驱动控制器60B来驱动，并且集中管理控制器40根据来自在手柄单元20上配备的各个开关22和24的指令设置每个马达的转速，并向驱动控制器输出速度指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105408044A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480041563.3
申请日：2014-03-31
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B23D59/001 , B23D49/16 , B23D49/162 , B23D51/16
Abstract: 根据本发明的一方面的往复式电动工具包括附接单元、电动机、电力传送单元和控制器。控制器被配置成：当启动时以第一速度操作电动机；当在启动之后满足第一条件时以高于第一速度的第二速度操作电动机；以及当在满足第一条件之后满足第二条件时以高于第二速度的第三速度操作电动机。
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公开(公告)号：CN119806128A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411399312.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种自主移动系统。作业机器人具备：移动部，其使作业机器人进行移动；移动用马达，其对移动部进行驱动；蓄电池；控制部，其对移动用马达进行控制；以及机器人受电部。充电站具备：站点送电部；以及站点板，其被载置于地面上。在作业机器人与充电站对接的状态下，当处于无法开始蓄电池的充电的不可充电状态时，控制部执行：通过移动部使作业机器人进行移动且使作业机器人与充电站再次对接的对接重试处理。在执行对接重试处理的期间作业机器人进行移动时，在与地面相正交的方向上观察作业机器人时，作业机器人的至少一部分被配置于站点板上。
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公开(公告)号：CN119325809A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410926939.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种能顺畅地进行作业的作业机器人。作业机器人具备：进行作业的作业机构、使作业机器人移动的移动机构、驱动作业机构的作业用马达、驱动移动机构的移动用马达、能再充电且向作业用马达和移动用马达供电的蓄电池、检测蓄电池的电压值的电压检测部、以及控制部。控制部构成为能执行下述的处理：两阶段获取处理，控制部针对作业用马达与移动用马达中的至少一方即对象马达而言，获取对象马达动作的状态下的电压检测部的检测值作为第1阶段电压值，然后使对象马达停止，获取对象马达停止的状态下的电压检测部的检测值作为第2阶段电压值；以及返回判定处理，控制部基于第1阶段电压值与第2阶段电压值而判定是否使作业机器人返回充电站。
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公开(公告)号：CN115700984A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210679388.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 株式会社牧田
IPC: H02P6/24 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P7/28 , H02P29/68 , H02P29/02 , H02P29/024 , H02K11/30 , H02K11/33 , H02K11/215 , H02K11/22 , H02K7/14 , H05K7/20 , H02H7/08 , H02H7/093 , H02H7/085 , H02H5/10 , B62B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制马达制动电路变得过于高温的搬运车的技术。本说明书所公开的搬运车具备：驱动轮；马达，其驱使驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对马达进行驱动；马达制动电路，其构成为对马达进行电气制动；控制单元，其构成为以搬运车的行进速度为上限行进速度以下的方式借助马达驱动电路与马达制动电路而对马达进行控制；以及温度传感器，其对马达制动电路的温度进行检测。控制单元可以构成为：在上限行进速度为第1上限行进速度，由温度传感器检测到的温度超过第1规定温度的情况下，将上限行进速度变更为比第1上限行进速度低的第2上限行进速度。
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公开(公告)号：CN112491327A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010939774.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 在电动作业机中，即便输出轴的旋转速度或扭矩变化，也能够根据绕输出轴的旋转加速度，正确地检测晃动状态。电动作业机具备：壳体，其收容有马达(30)、动力传递机构(34)和输出轴(8)；马达控制部(51)，其驱动控制马达；操作部(10)，其规定输出轴的旋转速度；加速度检测部(36)，其对壳体上绕输出轴产生的旋转加速度进行检测；晃动检测部(60)，其基于由加速度检测部检测出的旋转加速度，检测壳体出现了晃动这种情况，使马达控制部停止或者抑制马达的驱动；以及设定值变更部(50)，其根据操作部的操作状态而变更在通过晃动检测部检测晃动状态中所使用的设定值。
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