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公开(公告)号：CN1478439A
公开(公告)日：2004-03-03
申请号：CN03147547.7
申请日：2003-07-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B06B1/0622 , H01L41/183 , H01L41/37 , H04R17/00
Abstract: 一种复合压电体(1)，具有排列配置的多个压电体要素(2)、位于多个压电体要素(2)之间的电介质部分(树脂)(3)，多个压电体要素(2)中的至少1个压电体要素(2)，具有与其它压电体要素(2)的共振频率不同的共振频率地，相应其在面内的不同位置来确定各压电体要素(2)的形状。从而在具有将多个压电体要素排列配置在电介质中的结构的复合压电体中，尽管厚度均匀，但也可以在宽频带内进行超声波的收发。
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公开(公告)号：CN103339057A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201280007033.8
申请日：2012-10-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B25J15/0095 , B25J19/0012 , B25J19/0016 , B66C23/005
Abstract: 在使装卸物(100)升降的气压式重力补偿升降机中，在使向上升方向的驱动力作用于升降机构(41)的气缸(2)上选择性地连接根据把持状态而维持成定压的定压气缸(9、15)，并且具备按照把持状态的变化而将气缸与定压气缸的容积和控制成各自的平均容积之和的控制部(25)。
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公开(公告)号：CN101310940B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810128874.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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公开(公告)号：CN101053146B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200680001129.8
申请日：2006-07-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
CPC classification number: B25J9/1075 , A61F2/50 , A61F2002/5066 , B25J9/1095 , H02N11/006
Abstract: 一种通过由电刺激引起的高分子的伸缩来驱动的高分子促动器，其采用如下构成：将由所述高分子的伸缩而产生的变位通过移动体取出，所述移动体经由第一弹性体与连接在所述高分子的一端的第二终端构件连接，并且在所述第一弹性体的弹性力作用下按压到连接在所述高分子的另一端的第一终端构件。
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公开(公告)号：CN100588511C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200580035275.8
申请日：2005-11-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J9/142 , B25J9/104 , B25J9/1075 , Y10T74/20323 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂，其具备：被与旋转关节(3)的旋转轴同轴并且可以绕着旋转轴旋转地配设的旋转导轮(8)；配设于第一构造体(1)上，与旋转导轮(8)相同半径并且具有相同中心轴的圆弧部分的固定导引(9)；被相对地可动地配设于第二构造体(2)上的可动旋转导轮(10)，以旋转导轮(8)、可动旋转导轮(10)、固定导引(9)的顺序跨设金属线(7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100557940C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200580000272.0
申请日：2005-05-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02N11/00
CPC classification number: H02N11/006 , Y10S310/80
Abstract: 一种导电性高分子驱动器，利用使一方的收缩方向变位与另一方的膨胀方向变位相互变换的连杆机构(30)将通过氧化还原反应而使一方膨胀、另一方收缩的2个导电性高分子膜(2a、3a)进行连接，而能够使一方的导电性高分子膜的拉伸方向的驱动力基于另一方的导电性高分子膜的压缩方向的驱动力而发生。
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公开(公告)号：CN100556623C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200580034918.7
申请日：2005-09-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0003 , B25J9/1676 , B25J9/1697
Abstract: 本发明提供一种自动机械装置，具有作业用自动机械臂(1)和识别人或动物或移动体的物体识别部(4)，通过使自动机械机构部(899)的一部分进行遮蔽动作，而将由所述物体识别部(4)识别到的物体遮挡住，由所述作业用自动机械臂(1)进行作业，由此可以主动地确保自动机械机构部的作业空间(3)，安全地持续进行作业。
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公开(公告)号：CN101568319A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200880001253.3
申请日：2008-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H3/04 , A61G5/04 , A61H3/00 , B25J13/08 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/028 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/0157 , A61H2201/0161 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明涉及腿车轮型移动机构，其具备：座面部；与座面部旋转自如连结的末端部和具有车轮部及脚踏部的前端部之间的间隔伸缩自如的两条随动腿；与座面部旋转自如连结的末端部和具有车轮部的前端部之间的间隔伸缩自如的两条以上的支持腿；对脚踏部与搭乘者的脚部之间的相对位移进行测量的脚位置测量部；以及控制装置，其为了脚踏部在与脚部近似相同的方向上移动，而根据脚位置测量部所测量出的相对位移来对随动腿和支持腿进行动作控制。
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公开(公告)号：CN100376214C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN03147547.7
申请日：2003-07-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B06B1/0622 , H01L41/183 , H01L41/37 , H04R17/00
Abstract: 一种复合压电体(1)，具有排列配置的多个压电体要素(2)、位于多个压电体要素(2)之间的电介质部分(树脂)(3)，多个压电体要素(2)中的至少1个压电体要素(2)，具有与其它压电体要素(2)的共振频率不同的共振频率地，相应其在面内的不同位置来确定各压电体要素(2)的形状。从而在具有将多个压电体要素排列配置在电介质中的结构的复合压电体中，尽管厚度均匀，但也可以在宽频带内进行超声波的收发。
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公开(公告)号：CN1662349A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN03814639.8
申请日：2003-06-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 形成将多个骨架材料以列状且大体平面配置而成的骨架材料层部件(101)，用连结部(3A)动作自如地连结上述多个骨架材料，并且具有在上述骨架材料层部件的单面或者两面跨越上述连结部配置、且固定在上述多个骨架材料间的弹性膨胀收缩体(3)，通过使上述弹性膨胀收缩体膨胀或者收缩，来驱动上述相邻的多个骨架材料间的关节弯曲。
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