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公开(公告)号：CN116952176A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310894794.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态空间的关节式坐标测量机测量误差补偿方法；该标定方法如下：一、对关节式坐标测量机进行静态标定，得到初始结构参数。二、带动关节式坐标测量机的测头沿预设轨迹移动，并持续检测并记录测头的采样点数据；采样点数据包括测头坐标和各关节的角度。三、数据处理，对关节式坐标测量机的多个姿态空间分别进行标定。本发明对关节式坐标测量机对测量精度影响较大的前三个关节进行姿态空间划分，并针对每个姿态空间分别标定结构参数，克服了关节式坐标测量机关节转动带来的额外误差导致不同位置测量精度不稳定的问题，提高了关节式坐标测量机在后续检测中的可靠性。
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公开(公告)号：CN113533504B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110619067.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于激光超声表面波频域参数的亚表面裂纹定量测量方法；该测量方法的步骤如下：一、在被测工件的被检测表面的同一侧设置依次排列的脉冲激光器探头、反射波接收器和透射波接收器。反射波接收器、透射波接收器分别位于被测的亚表面裂纹的相反侧。二、反射波接收器检测反射波中心频率的数值fr。透射波接收器检测透射波中心频率的数值ft。三、计算出亚表面裂纹的埋藏深度和高度。本发明利用亚表面裂纹反射和透射的表面波进行亚表面裂纹的深度和长度的测量，且准确度能够达到95％以上，实现了金属板亚表面裂纹的定量检测。此外，本发明仅通过检测反射波、透射波中心频率并代入对应表达式后即可获得亚表面裂纹的深度和长度。
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公开(公告)号：CN116592808A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310562336.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种关节式坐标测量机探测过程的自动采点方法。该方法如下：一、操作员将测头移动到工件上需要采集坐标的位置。二、操作员移动关节式坐标测量机的测头的过程中，持续采集测针的测量力绝对值、加速度绝对值、角速度绝对值。三、当测量力绝对值、加速度绝对值、角速度绝对值满足自动采点条件时，关节式坐标测量机由移动状态切换至自动采点状态；进入自动采点状态的关节式坐标测量机自动采集测针尖端的空间坐标。四、关节式坐标测量机脱离自动采点状态，进入移动状态。本发明采用多传感器信息融合方案，综合力、加速度、角速度的信号来识别合适的采点时机并自动采点，提高了关节式坐标测量机探测过程采点的准确性并降低了人为误差。
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公开(公告)号：CN116329587A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310387151.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度刀具伺服装置，其包括安装基座和刀具位置调节组件；安装基座上安装有支撑板；所述的刀具位置调节组件包括XY向移动组件和Z向移动组件；XY向移动组件包括运动耦合组件；运动耦合组件包括第一连杆和第二连杆；第二连杆的两端与两根第一连杆之间分别设置有连接杆；两根第一连杆与两根第二连杆依次通过连接杆交替首尾相连成环形Z向移动组件包括传动杆件、刀具底座、驱动连杆、调节连杆和车刀；第二音圈电机安装在支撑板上；刀具底座设置在传动杆件与第二连杆之间；本发明采用音圈电机驱动器并引入基于菱形柔性铰链结构的运动耦合组件作为位移放大机构，进一步扩大了运动行程。
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公开(公告)号：CN115752324A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211464996.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于阶段划分的关节式坐标测量机操作评价方法；该方法如下：一、数据采集。二、操作阶段划分。三、对操作的测量操作进行评价。四、根据步骤三得到的评分对操作员进行评价。本发明通过采集测量操作中的加速度信号，按时序对每一次采点操作进行划分，并将每一次采点操作划分为测量臂摆动阶段和测量接触阶段，将测量操作特征信号分阶段记录于数据库中，为测量操作的评价提供基础。此外，本发明基于加速度、测量力信号和操作阶段划分，在每个测量操作阶段分别构建了多方面的评价指标，实现了操作员测量操作的过程性评价，并实现了对摆动加速度过大、测量接触不稳定和测量力过大这三类不当操作的警告提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115586255A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211252023.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光超声透射表面波的亚表面倾斜裂纹定量检测方法，括如下步骤：S1、分别将脉冲激光器探头和激光测振仪探头放置于工件亚表面倾斜裂纹的两侧；S2、脉冲激光器探头发射脉冲激光照射在工件上，在工件表面激励出超声表面波，利用激光测振仪测得表面波透射过亚表面倾斜裂纹的透射表面波信号TR；S3、提取透射表面波信号TR的第一个波峰tR1、第二个波谷对应的时间tR2，和第三个波谷对应的时间tR3；S4、利用提取的时间tR1、tR2和tR3，计算得到亚表面倾斜裂纹长度l。该方法有效提高了不同倾斜角度的亚表面裂纹检测精度，尤其是小角度倾斜的检测精度。
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公开(公告)号：CN114295731A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111627514.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光激励纵波测量亚表面缺陷深度的方法。其步骤为：1)将脉冲激光器探头置于工件亚表面缺陷的一侧，与亚表面缺陷相距d1；2)将激光测振仪放置在工件亚表面缺陷的另一侧；3)利用激光测振仪接收模态转换表面波R1；4)将脉冲激光器探头向亚表面缺陷移动，使探头与亚表面缺陷距离为d2；5)利用激光测振仪接收模态转换表面波R2；6)通过模态转换波R1和R2的到达时间和距离d1与d2，计算纵波声速和亚表面缺陷的深度。本发明能够用于超精密加工在位检测和其他一些高温高压等特殊环境中的亚表面缺陷深度的检测。
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公开(公告)号：CN114294794A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111664294.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB技术的空调风向智能调整方法及系统；智能调整系统包括移动模组、固定模组、控制器和IOT云平台；通过UWB无线通信技术实现移动模组和固定模组间的精确定位，并对移动模组与各个固定模组的间距进行测量；通过控制器计算出移动模组与空调出风口中央位置连线随移动模组运动的实时角度，并根据预设要求，对空调出风口的出风角度进行控制；控制器可将计算结果传输至IOT云平台，再由IOT云平台进行进一步的数据协同处理后回传至控制器，实现对空调出风角度的调整。本发明原理简单易懂，通过UWB无线通信技术能实现对移动端的精准定位；用户能根据需求选择对应的出风模式，使得空调的调整更加智能化和精确。
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公开(公告)号：CN114280156A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111624591.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光超声的亚表面裂纹长度和深度测量方法；该测量方法的步骤如下：一、对具有不同长度l和深度h亚表面裂纹的样品，利用脉冲激光器激励表面波和激光测振仪接收亚表面裂纹反射表面波和透射表面波，并计算反射系数RWC和透射系数TWC。二、拟合求解反射系数和透射系数与亚表面裂纹的长度与深度的函数关系。三、利用两个函数关系求出被测亚表面裂纹的深度和长度。本发明利用亚表面裂纹反射和透射的表面波幅值进行亚表面裂纹的深度和长度的测量，方法简单高效，具有较高精度。此外，本发明可同时获得亚表面裂纹的深度和长度。
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公开(公告)号：CN113199303B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110401381.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种球杆仪与电容位移传感器组合测量机床三维误差的方法。只使用球杆仪难以测量机床主轴运动的三维误差。本发明将基座固定在机床工作台上；同步旋转台的一端通过轴承支承在基座上；球座一固定在基座上，球座二固定在同步旋转台上；夹具固定在同步旋转台的另一端；三个电容位移传感器通过夹具固定在机床主轴上；令机床主轴作圆弧插补运动，利用三个电容位移传感器测量机床主轴的径向误差及轴向误差，利用球杆仪测量同步旋转台的偏心误差，计算得到主轴三维误差。本发明实现机床三维方向的误差测量，且测量精度高，可实现在一定径向范围内对机床误差进行连续性测量。
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