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公开(公告)号:CN109978923B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201910270388.X
申请日:2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双模板尺度自适应相关滤波目标跟踪方法及系统。其方法包括根据初始帧目标尺寸确定搜索框尺寸及平移高斯型标签、确定平移滤波器和尺度滤波器模板、判断小模板平移滤波器响应峰值是否满足需求、判断大模板平移滤波器响应峰值是否满足需求、根据平移滤波器预测目标中心在当前帧的位置、根据尺度滤波器更新尺度因子。本发明的方法及系统解决了目标快速运动和背景杂乱情况时,跟踪器性能不稳定的问题的技术问题。
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公开(公告)号:CN110992402A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911289050.5
申请日:2019-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于特征融合的相关滤波目标跟踪方法,包括以下步骤:S10,采用CN特征代替颜色直方图;S20,分别对HOG特征和CN特征进行相关滤波处理产生响应输出;利用平均相关峰能量和平滑约束性进行自适应特征融合;S30,采用平均相关峰能量置信评价指标分别衡量HOG和CN的响应的可靠度,当判决可靠时,采用平均相关峰能量和平滑约束性共同决定的模板影响因子进行自适应的模型更新。本发明对背景和目标相似,光照变化强烈,目标被遮挡等情况具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN110634849A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910851768.2
申请日:2019-09-10
Applicant: 苏州中科安源信息技术有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: H01L25/065 , H01L23/31 , H01L23/60 , H01L21/56 , H01L23/48
Abstract: 本发明公开了一种实现电磁屏蔽的SIP封装方法。传统采用表面金属化防辐射干扰,增加了模块连接的尺寸。本发明方法首先对SIP模块中的MCU芯片和Flash存储芯片的上下表面使用吸收材料进行全表面涂抹,形成屏蔽层,采用的吸收材料为石墨烯。采用上下叠层的封装方法,将MCU芯片和Flash存储芯片采用SPI总线连接,进行相互通信。然后通过正向键合方式将MCU芯片与基板连接,通过反向键合方式将Flash存储芯片与基板连接。本发明方法可以有效吸收电磁波,减少渗透到芯片中的电磁场,进而提高信号的传输质量以及减少EMI问题。引线采用反向的方式键合,能够有效减少堆叠封装的高度。
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公开(公告)号:CN109889572A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910027377.9
申请日:2019-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电子病历本物联网智能交互系统及其实现方法。本发明包括电子病历本智能终端、无线基站、云服务控制平台三大模块;医务人员通过云服务控制平台中的医疗管理系统,更新患者的电子病历内容;云服务控制平台与电子病历医疗管理系统之间进行数据通信,则更新的病历本内容可以依靠通过无线基站从云服务控制平台传送到电子病历本智能终端。本发明对解决临床病历管理问题、进一步提升医院信息化管理、降低管理成本、简化患者的诊治流程,具有极大的现实意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN109886079A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201811637317.0
申请日:2018-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测与跟踪方法。现有系统过于昂贵,无法达到实际应用。本发明方法采用SSD算法和MobileNets组建的检测模块与粒子滤波和CamShift算法组建的跟踪模块,进行车辆检测跟踪,其中开发环境采用嵌入式移动端。本发明采用神经网络中的SSD和MobileNets,与传统的目标跟踪CamShift算法和粒子滤波两个部分组建,包括车辆检测方法和车辆跟踪方法。本发明在无人驾驶方面起到关键作用,不仅解决无人车辆驾驶中最重要的车辆检测与跟踪方向的难关,又能解决硬件价格昂贵的问题。从提高社会经济效益来说,具有极大的现实意义和广阔的应用场景。
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公开(公告)号:CN108714985A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810513253.7
申请日:2018-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29B17/00
Abstract: 本发明公开了一种软管容器回收装置。包括真空抽取部件、残留膏体收集袋、软管压缩定型部件;真空抽取部件用于排出软管容器内的气体和残留膏体,残留膏体收集袋用于收集从软管容器内挤压出的残留膏体,软管压缩定型部件用于将真空的软管容器压缩及定型;真空抽取部件一端与软管容器开口密封连接,另一端与残留膏体收集袋连接。本发明的方法及系统解决了不能在软管容器被丢弃前尽可能排出残留膏体及快速压缩软管容器体积的技术问题。
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公开(公告)号:CN105680963A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610003006.3
申请日:2016-01-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B17/382 , H04W72/04
CPC classification number: Y02D70/00 , H04B17/382 , H04W72/0473
Abstract: 本发明公开一种能效优先的分布式压缩感知频谱检测与功率分配方法。本方法利用分布式压缩感知子空间追踪或分布式压缩感知稀疏度自适应匹配追踪进行认知用户感知信号稀疏重构,根据信道能量累积进行频谱检测。同时,通过构造重构与检测阶段的加权能耗函数,综合考虑了重构均方误差、检测概率、用户功率分配比以及认知链路频带利用率等约束条件,数值求解该优化问题得到在不同的重构能耗权值和稀疏度情况下的系统最小加权能耗。在低重构能耗权值与低稀疏度的情况下,本发明方案的系统加权能耗较小。当认知用户满足近似等功率分配时的系统加权能耗可达最小值。本发明有效折衷了认知无线网络的能量有效性与频谱有效性。
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公开(公告)号:CN104192144A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410359442.5
申请日:2014-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor: 姜显扬
IPC: B60W30/08 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W2520/06 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及一种汽车主动防撞弯道虚警消除方法。本发明把本车理想化为质点,且本车沿弯道中线行驶;定义方位角为两车所构成的直线与本车正前方所构成直线之间的夹角,随着两车瞬间距离D的动态变化,计算出方位角在同一车道内变化的范围。由视频、毫米波雷达或激光雷达传感器测出两车相对距离D和方位角θ,判断方位角是否落在上述范围内,若是,则说明两车在同一车道内;否则,则不在同一车道内,此为虚警可剔除。本发明对解决交通安全、提高运输能力、降低恶性交通事故发生率、减少生命财产损失及提高社会经济效益来说,具有极大的现实意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN104129377A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410359059.X
申请日:2014-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor: 姜显扬
Abstract: 本发明涉及一种汽车主动防撞自适应模糊控制方法。本发明由自车上的雷达测速传感器和霍尔车速传感器分别测得与前车的相对车速和自车车速,将天气、路面、车型、载重情况及人工输入信息,得到自车及前车可能达到的最大制动减速度,同时根据车间距离的大小将自车的控制行为分为4个等级。将雷达测距传感器测得的实际车间距离D与安全跟车距离、告警距离、模糊控制自动刹车距离和紧急制动距离比较,确定其落入那个区间内,从而作出相应的动作。本发明无需改变模糊控制规则表和模糊控制算法表便可自适应地调整控制系统,使其适应驾驶员个体类型和天气、路面、车型、载重等情况的变化,保持自动制动的稳定可靠和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114339887B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202111681517.8
申请日:2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04W28/084 , H04L41/142
Abstract: 本发明涉及一种针对MEC服务器的随机卸载方法及系统。其方法包括步骤:S1、节点获取网络的基本配置信息,并整理成已知参数信息库;S2、以最小化系统总时延为目标,队列稳定为约束条件,建立系统优化模型;S3、基于已知参数信息库,并通过黄金分割法对系统优化模型进行求解,经数次迭代求解得到MEC处的随机处理概率;S4、MEC处基于求解得到的随机处理概率对数据进行自行处理或递交至云端进行处理。本发明能够在保证实际系统队列稳定的情况下,最小化了用户的平均等待时延,实现了资源的高效利用;本发明优化目标的求解方法可基于黄金分割法等经典凸优化算法实现,所需的参数信息易获得,整体算法简单易扩展。
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