一种交通问题诊断方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117332119A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202210727234.0

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本申请提供一种交通问题诊断方法、装置、设备及存储介质,涉及交通管控领域,可以准确有效地诊断各类交通问题。该方法包括:获取待诊断交通问题的索引信息;根据待诊断交通问题的索引信息,查询交通问题策略库,以获得待诊断交通问题的图匹配语句;在交通知识图谱中获取节点属性与图匹配语句匹配的目标节点;目标节点用于指示交通网络中出现待诊断交通问题的实体;所述交通知识图谱中的节点与所述交通网络中的实体一一对应;根据待诊断交通问题的索引信息,查询交通问题策略库,以获得待诊断交通问题的改善策略;待诊断问题的改善策略用于对目标节点出现的待诊断交通问题进行改善。本申请可用于交通问题诊断的过程中。

    一种分布式集群升级方法及分布式集群

    公开(公告)号:CN110377298B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN201810332728.2

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种分布式集群升级方法及分布式集群,方法包括:升级管理设备在分布式集群中确定当前升级节点设备;将当前升级节点设备的读写操作切换至非当前升级节点设备中;对当前升级节点设备中的第一类软件层进行升级;对当前升级节点设备中的第二类软件层进行升级;可见,第一方面,即使节点设备在升级过程中接收到读写操作指令,该读写操作指令也会切换至其他非当前升级节点设备中,由其他非当前升级节点设备继续提供服务,因此,本方案在升级的同时能够继续提供服务;第二方面,本方案对节点设备进行分层升级,提供了一种新的升级方式。

    曝光设备及近眼显示设备
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114415276B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202011172227.6

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本申请实施例公开了一种曝光设备及近眼显示设备,属于光学技术领域。该曝光设备包括:激光器、光束转换组件、液晶空间光调制器、分束组件、第一反射组件、第二反射组件和耦合组件;激光器用于出射光束;光束转换组件位于液晶空间光调制器的入光侧或者分束组件的出光侧;液晶空间光调制器位于分束组件的入光侧,用于调制入射的光束的波前相位分布,使出射的光束在两个不同方向上存在相位差;第一反射组件位于分束组件的第一出光侧,第二反射组件位于分束组件的第二出光侧;耦合组件用于承载涂覆有光致聚合物材料的全息衍射基板,第一反射组件和第二反射组件出射的光束在涂敷有光致聚合物材料的全息衍射基板上能够形成二维全息衍射光栅。

    一种生成视差图的方法及装置

    公开(公告)号:CN111354032B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201811581959.3

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本申请是关于一种生成视差图的方法及装置,属于图像处理技术领域。所述方法包括:通过双目摄像机进行拍摄得到第一图片和第二图片,所述第一图片和所述第二图片包括地面图像;将所述第一图片和所述第二图片输入用于生成视差图的卷积神经网络,获取所述卷积神经网络根据所述第一图片和所述第二图片生成的所述第一图片的视差图和所述第二图片的视差图。所述装置包括:创建模块和获取模块。本申请能够提高生成视差图的效率。

    一种外参标定方法、装置、系统及机器人

    公开(公告)号:CN110969665B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN201811162833.2

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明实施例提供了一种外参标定方法、装置、系统及机器人,方法包括:分别获取第一设备在多个测量位置处的第一位姿;其中,第一位姿为第一坐标系中的位姿;分别获取第二设备在该多个测量位置处的第二位姿;其中,第二位姿为第二坐标系中的位姿;根据每个测量位置处的第一位姿和第二位姿、以及第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换关系,求解第一设备与第二设备之间的外参;可见,本方案中,实现了直接确定两台设备之间的外参,而不需要将这两台设备都转换到世界坐标系中。

    一种图像处理方法、装置及设备
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116843749A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210307602.6

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置及设备,该方法包括:获取目标对象对应的第一原始图像和第二原始图像;基于第一原始图像和第二原始图像,采用深度学习算法得到第一视差图像;基于第一原始图像和第二原始图像,采用目标双目算法得到第二视差图像;对所述第一视差图像和所述第二视差图像进行融合,得到目标视差图像;基于所述目标视差图像生成与所述目标对象对应的深度图像。通过本申请的技术方案,通过将深度学习算法的视差图像和目标双目算法的视差图像进行融合,可以获得高精度无噪声的目标视差图像用以距离测量,充分发挥深度学习算法和目标双目算法在双目视差估计上的优势。

    一种图像处理方法、装置、设备及系统

    公开(公告)号:CN116451276B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310712315.8

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、设备及系统,该方法包括:对原始敏感图像进行像素置乱操作和/或图像块置乱操作,得到隐私保护图像;其中,所述原始敏感图像包括多个图像块,像素置乱操作用于对图像块内的多个像素值进行置乱操作,图像块置乱操作用于对多个图像块进行置乱操作;将所述隐私保护图像发送给服务端,以使所述服务端将所述隐私保护图像输入给已训练的目标网络模型,得到所述隐私保护图像对应的图像处理结果。通过本申请的技术方案,能够避免敏感信息的泄露,避免泄露用户隐私信息,能够对原始敏感图像进行隐私保护,不会存在隐私泄露的风险,具有很高的隐私保护能力。

    一种三维重建方法及装置
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113724365B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202010444275.X

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 本申请提供一种三维重建方法及装置,该方法包括:通过监控相机获取目标场景的全局监控图像,以及,通过扫描相机获取所述目标场景的彩色深度图像;基于所述监控相机的内参和外参、所述扫描相机的内参、所述全局监控图像以及所述彩色深度图像,确定所述扫描相机的扫描位姿;基于所述扫描相机的内参、所述彩色深度图像以及所述扫描相机的扫描位姿,对所述目标场景进行三维重建。该方法可以实现更加鲁棒的位姿追踪和场景重建,且不增加额外的硬件成本。

    一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法

    公开(公告)号:CN116723364A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202211446891.4

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明实施例提供了一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法,系统包括:成像镜头以及热电探测器,热电探测器包括:红外窗口、滤光膜、调制结构、探测器阵列以及介质材料,沿成像镜头的光轴方向依次设置有成像镜头、红外窗口、介质材料和探测器阵列,调制结构位于介质材料的一面,且朝向探测器阵列,滤光膜附着于介质材料的另一面。滤光膜、介质材料以及调制结构构成了一个多功能光谱滤光片,相当于红外热电光谱成像系统中,添加了多功能光谱滤光片,通过该多功能滤光片实现滤波以及光谱调制的功能,能够减少元器件堆叠对红外热电光谱成像系统探测性能的影响,进而提高热电探测器的探测性能,实现对外界入射光光谱的高精度测量。

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