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公开(公告)号：CN113183955B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110052405.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备进行车辆的行驶控制的第一及第二控制装置、连接第一与第二控制装置的第一通信线路、连接基于从第一或第二控制装置发送的控制信号工作的工作部与第一控制装置的第二通信线路、及连接工作部与第二控制装置的第三通信线路。车辆控制装置还具备连接第一控制装置与工作部的第四通信线路，在第二通信线路的通信状态发生变化时，第一控制装置进行对车辆的行驶控制的功能进行了限制的缩退控制，在由检测部检测到与通信状态的变化对应的由驾驶员进行的驾驶替换时，第一控制装置将表示驾驶替换的判定结果的判定信号经由第四通信线路发送到工作部，在基于缩退控制中的车辆的控制状态而判定为驾驶替换已完成时，第一控制装置结束缩退控制。
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公开(公告)号：CN113264063A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110061409.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够基于代替控制的执行状况来判定自我切断的解除的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。通过设备的控制来进行车辆的行驶控制的第一行驶控制单元具备：指示单元，其对第二行驶控制单元指示进行代替控制；停止单元，在由所述指示单元指示了所述代替控制的情况下，所述停止单元停止所述设备的控制；接收单元，其从所述第二行驶控制单元接收与所述代替控制的执行状况相关的信息；以及判定单元，其基于由所述接收单元接收到的与所述代替控制的执行状况相关的信息，来判定是否解除所述停止单元对所述设备的控制进行的停止。
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公开(公告)号：CN111065564A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780094356.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/035 , B60T7/12 , B60W50/14
Abstract: 进行车辆的行驶控制的控制装置具备：对车辆的周围的状况进行检测的传感器；以及基于传感器的检测结果来进行用于自动驾驶的行驶控制的行驶控制部。在执行车辆的减速或停止的停止转移控制的执行中，在传感器的检测结果或车辆的状态满足规定的条件的情况下，行驶控制部将车辆停留于行驶道路上，在传感器的检测结果或车辆的状态不满足规定的条件的情况下，行驶控制部使车辆向与行驶道路相邻的道路外移动。
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公开(公告)号：CN110494903A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201780089180.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有识别处理部(40)、车道判定部(54)和行驶控制部(44)，其中，识别处理部(40)识别本车辆(100)试图一边直行一边通过的交叉路口(108、126)；车道判定部(54)判定本车辆(100)的行车道(L1、L4)是否是在被识别出的交叉路口(108、126)的近前侧和远端侧向左右方向偏移的偏移车道；行驶控制部(44)根据车道判定部(54)的判定结果进行不同的行驶控制。
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公开(公告)号：CN110447057A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201780088869.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具有能否通过判定部(68)和行驶控制部(60)，其中，能否通过判定部(68)使用表示前方行驶车辆(Vp)的行驶行为的第1行驶信息来判定本车辆(100)在不受通过限制的时间内是否能通过通过地点(108)；行驶控制部(60)进行以下行驶控制：在判定为能通过的情况下使本车辆(100)进入通过地点(108)内，另一方面，在判定为不能通过的情况下使本车辆(100)在通过地点(108)的近前停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171421A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910117665.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/16 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。即使在学习标志(Fys)和ACC允许标志(Facc)均未被设定(步骤S5：否→步骤S4：否)的情况下，若电源开关(23)变为接通状态(步骤S1：是)，则进行在车间距离设定为短距离设定或者本车车速设定为低速设定的状态下能够执行的在第2控制状态(交通堵塞跟随功能控制)下的行驶控制(步骤S9)。据此，能通过防止对功能的过度限制来提高搭载该车辆控制装置的车辆的商品性。
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公开(公告)号：CN113335303B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110151231.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，确保代替控制的可靠性。本发明提供一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，具有：自动驾驶ECU(20A)，其进行车辆的行驶控制；以及行驶辅助ECU(21B)，其至少根据自动驾驶ECU(20A)的代替指示来进行车辆的行驶控制，自动驾驶ECU(20A)在向行驶辅助ECU(21B)发送代替指示时，将表示由行驶辅助ECU(21B)接收的自动驾驶的控制的状态的信息保持规定时间。
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公开(公告)号：CN111727145B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201880089603.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统(1、100)具备：识别部(120)，其识别车辆的周边状况；控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部(170)，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。
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公开(公告)号：CN111278702B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201780096180.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：停止控制机构，其使在行驶车道上行驶的所述车辆沿车宽方向移动而停止；报告机构，其对所述车辆的停止进行报告；以及变更机构，其根据通过所述停止控制机构而停止的所述车辆的停止形态来变更所述报告机构的报告方法。
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公开(公告)号：CN110234538B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201780084021.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆(M)的行驶控制，其具有危险警告灯(36)和发光控制部(64)，其中，所述危险警告灯(36)向车辆(M)的周边进行告知；所述发光控制部(64)当在自动驾驶规程中满足规定条件时进行使危险警告灯(36)发光的发光控制。发光控制部(64)进行以下发光控制：使危险警告灯(36)发光，并且在危险警告灯(36)不正常的情况下使与危险警告灯(36)不同的、向车辆(M)的周边进行告知的灯体(38)发光。
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