车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN113183955A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110052405.X

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 车辆控制装置具备进行车辆的行驶控制的第一及第二控制装置、连接第一与第二控制装置的第一通信线路、连接基于从第一或第二控制装置发送的控制信号工作的工作部与第一控制装置的第二通信线路、及连接工作部与第二控制装置的第三通信线路。车辆控制装置还具备连接第一控制装置与工作部的第四通信线路,在第二通信线路的通信状态发生变化时,第一控制装置进行对车辆的行驶控制的功能进行了限制的缩退控制,在由检测部检测到与通信状态的变化对应的由驾驶员进行的驾驶替换时,第一控制装置将表示驾驶替换的判定结果的判定信号经由第四通信线路发送到工作部,在基于缩退控制中的车辆的控制状态而判定为驾驶替换已完成时,第一控制装置结束缩退控制。

    车辆控制装置和车辆控制方法

    公开(公告)号:CN111391847B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201911374876.1

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有行驶控制部(60),当在用户未与操作件(84)接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时,该行驶控制部到的限制驱动力来进行行驶控制,当在用户与操作件接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时,行驶控制部(60)不对用户要求驱动力加以限制而根据用户要求驱动力进行行驶控制。根据本发明,能够在尊重用户意志的同时有助于提高安全性。(60)根据通过对用户要求驱动力加以限制而得

    车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN113183955B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110052405.X

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 车辆控制装置具备进行车辆的行驶控制的第一及第二控制装置、连接第一与第二控制装置的第一通信线路、连接基于从第一或第二控制装置发送的控制信号工作的工作部与第一控制装置的第二通信线路、及连接工作部与第二控制装置的第三通信线路。车辆控制装置还具备连接第一控制装置与工作部的第四通信线路,在第二通信线路的通信状态发生变化时,第一控制装置进行对车辆的行驶控制的功能进行了限制的缩退控制,在由检测部检测到与通信状态的变化对应的由驾驶员进行的驾驶替换时,第一控制装置将表示驾驶替换的判定结果的判定信号经由第四通信线路发送到工作部,在基于缩退控制中的车辆的控制状态而判定为驾驶替换已完成时,第一控制装置结束缩退控制。

    信息提供装置、信息提供方法及存储介质

    公开(公告)号:CN112188076A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010583568.6

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明提供一种能够向用户提供更适当的图像信息的信息提供装置、信息提供方法及存储介质。实施方式的信息提供装置具备:拍摄控制部,其根据来自用户的要求,并基于拍摄对象的位置信息,来对包括搭载于车辆的第一拍摄部和设置于规定位置的第二拍摄部在内的多个拍摄部进行规定的指示;图像取得部,其根据由所述拍摄控制部进行的规定的指示来取得由所述第一拍摄部拍摄到的图像和由所述第二拍摄部拍摄到的图像;以及信息提供部,其将由所述图像取得部取得的图像向所述用户提供,其中,所述规定的指示包括使由多个所述拍摄部拍摄到的图像向信息提供装置发送的指示。

    控制装置以及电动助力转向装置的控制方法

    公开(公告)号:CN114940206A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210123923.0

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 提供控制装置以及电动助力转向装置的控制方法。能够削减与电动助力转向装置的控制相关的设计工时。一种控制装置,其控制电动助力转向装置,该电动助力转向装置具备产生转向扭矩的马达,对车辆的转向机构赋予转向力,其中,控制装置具备控制部,该控制部接收特定信号,并基于接收到的所述信号所表示的请求值来控制所述马达,特定信号是表示与马达的动作有关的请求值的信号,包含特定种类的请求值及请求值的属性。

    控制装置以及电动助力转向装置的控制方法

    公开(公告)号:CN114940206B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202210123923.0

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 提供控制装置以及电动助力转向装置的控制方法。能够削减与电动助力转向装置的控制相关的设计工时。一种控制装置,其控制电动助力转向装置,该电动助力转向装置具备产生转向扭矩的马达,对车辆的转向机构赋予转向力,其中,控制装置具备控制部,该控制部接收特定信号,并基于接收到的所述信号所表示的请求值来控制所述马达,特定信号是表示与马达的动作有关的请求值的信号,包含特定种类的请求值及请求值的属性。

    信息提供装置、信息提供方法及存储介质

    公开(公告)号:CN112188153A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010583566.7

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明提供一种能够向用户提供更适当的图像信息的信息提供装置、信息提供方法及存储介质。实施方式的信息提供装置具备:拍摄控制部,其根据来自用户的要求,并基于拍摄对象的位置信息,来对包括搭载于车辆的第一拍摄部和设置于规定位置的第二拍摄部在内的多个拍摄部进行图像取得指示;图像取得部,其根据由所述拍摄控制部进行的图像取得指示来取得由所述第一拍摄部拍摄到的第一图像和由所述第二拍摄部拍摄到的第二图像;以及信息提供部,其将由所述图像取得部取得的第一图像及第二图像向所述用户提供,所述信息提供部在从接受来自所述用户的要求起经过规定时间后,将使用了所述第一图像和所述第二图像中的一方或双方的编辑图像向所述用户提供。

    信息提供装置、信息提供方法及存储介质

    公开(公告)号:CN112188077A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010583659.X

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明提供一种能够向用户提供更适当的图像信息的信息提供装置、信息提供方法及存储介质。实施方式的信息提供装置具备:拍摄控制部,其根据从用户利用的终端装置接受到的拍摄内容,并基于拍摄对象的位置信息,来对包括搭载于车辆的第一拍摄部、设置于规定位置的第二拍摄部、以及所述用户以外的他人利用的第三拍摄部在内的多个拍摄部进行规定的指示;图像取得部,其根据由所述拍摄控制部进行的规定的指示来取得包含由所述第一拍摄部、所述第二拍摄部及所述第三拍摄部拍摄到的拍摄对象的图像;以及信息提供部,其将包含由所述图像取得部取得的满足所述拍摄内容的图像的信息向所述终端装置提供。

    车辆控制装置和车辆控制方法

    公开(公告)号:CN111391847A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201911374876.1

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有行驶控制部(60),当在用户未与操作件(84)接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时,该行驶控制部(60)根据通过对用户要求驱动力加以限制而得到的限制驱动力来进行行驶控制,当在用户与操作件接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时,行驶控制部(60)不对用户要求驱动力加以限制而根据用户要求驱动力进行行驶控制。根据本发明,能够在尊重用户意志的同时有助于提高安全性。

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