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公开(公告)号:CN111619571A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010114244.8
申请日:2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够根据所预测的乘员的行动而使车辆停车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备:识别部,其识别车辆的周边环境;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制,所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员候补乘车的乘车位置移动并停止时,基于由所述识别部识别出的、所述乘员候补的位置和设置于所述乘车位置的设备的状态来控制车辆,在乘员候补存在于所述乘车位置且未设置所述设备的情况下,所述驾驶控制部进行使所述车辆在所述乘员候补的位置停车的第一停车控制,在乘员候补存在于所述乘车位置且设置有所述设备的情况下,所述驾驶控制部进行基于所述设备的位置而使所述车辆停车的第二停车控制。
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公开(公告)号:CN111391826A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201911315473.X
申请日:2019-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备:第一识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于由所述第一识别部识别到的周边状况,不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速;第二识别部,其识别放置于所述车辆的车室内的物体;以及取得部,其取得移动指示,所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示,且通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动,在由所述取得部取得所述移动指示且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下,所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动,或者使所述车辆留在所述可相会区域。
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公开(公告)号:CN111824128B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202010227924.0
申请日:2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中,控制单元被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时,执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程,并且在停车过程中,控制单元根据来自外部环境识别装置和地图装置中的至少一个的信息提取多个可用停车区域,并通过根据乘员监测装置对驾驶员的监测结果考虑在停车过程已经启动之后驾驶员恢复驾驶车辆的可能性,从可用停车区域(A、B)中选择停车区域。
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公开(公告)号:CN113495751B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110294290.5
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够在避免使用用户对移动体的满意度降低的同时重写移动体的软件的软件重写装置。软件重写装置(60)具备:车辆预约信息获取部(612),其在车辆(M)的使用用户为临时用户的情况下,获取包含表示该使用用户使用车辆(M)的使用时间段的信息在内的车辆预约信息;驻车预约信息获取部(613),其获取包含表示车辆(M)停放在停车场(PA)的预定的驻车预定时间段的信息在内的驻车预约信息;以及处理部(620),其能够执行重写车辆(M)的软件的重写处理。处理部(620)在车辆(M)在使用用户的使用时间段停放在停车场(PA)的情况下,基于该使用用户许可了这一情况,在停车场(PA)执行重写处理。
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公开(公告)号:CN112550291B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202010979841.7
申请日:2020-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置。行驶控制装置具有:信息获取部,其获取本车辆所具有的制动装置的制动状态信息、行驶道路信息等;和ACC‑ECU,其进行基于被预先设定的车速使本车辆恒速行驶的恒速行驶控制和使本车辆相对于在本车辆的前方行驶的其他车辆保持规定的车间距离而跟随行驶的跟随行驶控制的行驶控制。ACC‑ECU构成为,在行驶控制的工作过程中解除了该行驶控制的工作之后,在由信息获取部获取到本车辆的行驶道路不再是下坡道路的意思的行驶道路信息时,即使在基于由信息获取部获取到的制动状态信息的制动性能指标不高于第2基准阈值的情况下,也允许行驶控制再次开始工作。据此,有助于提高驾驶员的便利性。
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公开(公告)号:CN112061113B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202010509856.7
申请日:2020-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够简单地取得停车状况并向管理装置侧通知的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:通信部,其与管理装置进行通信,所述管理装置参照表示多个停车空间的停车状况的管理信息,将能够进行自动行驶的车辆向目标的停车空间引导;识别部,其识别所述车辆的周边状况;以及生成部,其基于由所述识别部识别出的结果,来生成包括表示其他车辆是否正停车于所述车辆通过的停车空间的信息的停车状况信息,并使用所述通信部将所述停车状况信息向所述管理装置发送。
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公开(公告)号:CN111605545B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202010105693.6
申请日:2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置,具备:第一识别部,其识别存在于所述车辆的周边的人;判定部,其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户;以及控制部,其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下,以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
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公开(公告)号:CN111619551B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202010114243.3
申请日:2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部,所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时,基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息,在所述天气信息为规定的状态的情况下,决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
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公开(公告)号:CN112037561B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202010395221.9
申请日:2020-05-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够按照预定管理车辆的驻车时间的信息处理装置、信息处理方法及存储介质。信息处理装置具备:取得部,其取得驻车于停车场的车辆的用户的位置信息;以及处理部,其基于所述用户的位置信息,来判定所述用户到达所述停车场的规定位置的到达时刻是否超过驻车预约信息所包含的预约时间段,所述处理部基于所述是否超过的判定结果,来判定是否使所述车辆从驻车位置移动,并进行基于所述是否使所述车辆从驻车位置移动的判定结果的处理。
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