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公开(公告)号：CN113799729B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110533046.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且能够对所登记的车辆利用者以外的人物进行顺畅的乘车。具备取得车辆的外部环境的图像即车外图像的车外图像取得部、取得车辆的车室内的图像即车内图像的车内图像取得部、基于车外图像及车内图像分别识别上述车辆的车外人物及车内人物的动作的人物识别部、以及控制车辆的门的状态的门控制部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出接近车辆的车外人物的情况下，当车内人物进行了指示车辆中的任意一个座席的指示动作时，执行与通过该指示动作而被指示出的座席对应的门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113246910B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110177867.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质。车辆控制装置(10)具有：使用者候选判定部(22)，利用分辨率为第1分辨率的第1摄像机(50a)拍摄车辆(1)的周围，判定在拍摄图像中是否包含使用者(U)的脸部图像的候选；使用者判定部(23)，在由使用者候选判定部(22)判定为包含使用者的脸部图像的候选的情况下，利用分辨率为比第1分辨率高的第2分辨率且消耗电力比第1摄像机(50a)多的第2摄像机(50b)拍摄车辆(1)的周围，判定在拍摄图像中是否包含使用者的脸部图像；以及进入许可部(24)，在由使用者判定部(23)识别出包含使用者(U)的脸部图像时，许可使用者(U)进入车辆(1)。
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公开(公告)号：CN113492799B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110274950.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质，能够使登记利用者以外的同乘者也能够进入车辆。车辆控制装置(10)具有：非登记利用者面部图像取得部(16)，其在由非登记利用者乘车识别部(15)识别到非登记利用者搭乘了车辆(1)时，取得非登记利用者的面部图像即非登记利用者面部图像；以及车辆进入控制部(18)，其在由非登记利用者乘车识别部(15)识别到非登记利用者搭乘了车辆后，在经过规定时间为止的期间内由利用者候选面部图像取得部(14)取得的利用者候选面部图像和非登记利用者面部图像的一致程度成为第1判定等级以上时，使车辆(1)成为第1可进入状态。
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公开(公告)号：CN115871599A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210954940.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置以及车辆控制方法，抑制车载摄像头中的不必要的电力消耗，并且高精度地进行接近车辆的人物的图像认证等。车辆控制装置具备：判定部，其从具有第一分辨率的第一摄像头获取存在于车辆的周边的物体的拍摄图像，并基于获取到的拍摄图像来判定物体是否为人；以及摄像头启动部，其在第一摄像头的拍摄图像上设定与从车辆起的第一规定距离的范围对应的第一区域，在作为物体的人物的图像进入了第一区域时，启动具有比第一分辨率高的第二分辨率的第二摄像头。
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公开(公告)号：CN113494231B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110276343.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质。能够减轻利用者从车辆下车时的负担。车辆控制装置(10)具备：乘车利用者数量识别部(12)，其识别乘坐车辆(1)的利用者的人数即乘车利用者数量，并将该乘车利用者数量保存于存储部(80)；下车利用者数量识别部(13)，其在由乘车利用者数量识别部(12)识别出乘车利用者数量之后，识别从车辆(1)下了车的利用者的数量即下车利用者数量；以及动力车门控制部(20)，其在保存于存储部(80)的乘车利用者数量与由下车利用者数量识别部(13)识别出的下车利用者数量一致时，使利用者下车时所使用的至少一个动力车门进行关闭动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042745A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210124857.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的拍摄图像高精度地识别存在于车辆周边的对象者的行动。车辆控制装置(10)具有：第1行动方式识别部(21)，其执行基于第1分辨率的第1摄像头(41a)的拍摄图像识别对象者的第1行动方式的第1行动方式识别处理；第2行动方式识别部(23)，其在车辆(1)与对象者的距离成为规定距离以下时，基于具有比第1分辨率高的第2分辨率的第2摄像头(41b)的拍摄图像识别对象者的第2行动方式；对象者行动识别部(24)，其基于第1行动方式和第2行动方式，识别对象者相对于车辆(1)的行动；控制部(26)，其基于对象者的行动，执行对车辆(1)的规定控制。
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公开(公告)号：CN113799729A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110533046.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且能够对所登记的车辆利用者以外的人物进行顺畅的乘车。具备取得车辆的外部环境的图像即车外图像的车外图像取得部、取得车辆的车室内的图像即车内图像的车内图像取得部、基于车外图像及车内图像分别识别上述车辆的车外人物及车内人物的动作的人物识别部、以及控制车辆的门的状态的门控制部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出接近车辆的车外人物的情况下，当车内人物进行了指示车辆中的任意一个座席的指示动作时，执行与通过该指示动作而被指示出的座席对应的门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113494231A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110276343.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质。能够减轻利用者从车辆下车时的负担。车辆控制装置(10)具备：乘车利用者数量识别部(12)，其识别乘坐车辆(1)的利用者的人数即乘车利用者数量，并将该乘车利用者数量保存于存储部(80)；下车利用者数量识别部(13)，其在由乘车利用者数量识别部(12)识别出乘车利用者数量之后，识别从车辆(1)下了车的利用者的数量即下车利用者数量；以及动力车门控制部(20)，其在保存于存储部(80)的乘车利用者数量与由下车利用者数量识别部(13)识别出的下车利用者数量一致时，使利用者下车时所使用的至少一个动力车门进行关闭动作。
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公开(公告)号：CN113494229A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110239051.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质，能够减轻利用者从车辆下车时的负担。车辆控制装置(10)具备动力车门控制部(18)，该动力车门控制部(18)在由下车意愿识别部(16)识别出利用者的下车意愿时，执行如下的动力车门自动打开控制：基于由车辆周围状况识别部(17)识别出的车辆(1)的周围状况，判断规定的车门打开禁止条件是否成立，当车门打开禁止条件不成立时，使动力车门进行打开动作，当车门打开禁止条件成立时，禁止动力车门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113492799A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110274950.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质，能够使登记利用者以外的同乘者也能够进入车辆。车辆控制装置(10)具有：非登记利用者面部图像取得部(16)，其在由非登记利用者乘车识别部(15)识别到非登记利用者搭乘了车辆(1)时，取得非登记利用者的面部图像即非登记利用者面部图像；以及车辆进入控制部(18)，其在由非登记利用者乘车识别部(15)识别到非登记利用者搭乘了车辆后，在经过规定时间为止的期间内由利用者候选面部图像取得部(14)取得的利用者候选面部图像和非登记利用者面部图像的一致程度成为第1判定等级以上时，使车辆(1)成为第1可进入状态。
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