公开(公告)号：CN102689604B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201210056832.6

申请日：2012-03-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  中沟昌宏

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种能够提高振动抑制效果的电动车辆的控制装置。本发明的电动车辆具有：电动机(100)，其以经由车轴(106)对左右后轮(RL、RR)赋予转矩的方式连接；变换器(103)，其对电动机(100)供给电流；车辆控制器(111)，其以对左右后轮(RL、RR)赋予预先设定的、对应于加速操作量的转矩指令基准值的方式控制变换器(103)，在该电动车辆的控制装置中，具有计算车速的旋转传感器(101)，车辆控制器(111)在算出的车速处于规定的速度区域时，在使转矩指令基准值增加或减少之后，使其回归到转矩指令基准值。

公开(公告)号：CN105555591A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480050699.0

申请日：2014-09-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  小林仁 ,  山本立行

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/102 ,  B60L3/12 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7283

Abstract: 提供一种能够适当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中，马达产生经由减速机构及与该减速机构结合的驱动轴对驱动轮进行制动/驱动的转矩，在对该马达所产生的转矩进行控制时，基于旋转转矩指令值和减振控制转矩指令值对马达所产生的转矩进行控制，所述旋转转矩指令值基于驾驶员的油门操作或制动操作，所述减振控制转矩指令值抑制因车辆的共振而产生的振动成分。并且，若规定的条件成立，则使马达所产生的转矩减少。

公开(公告)号：CN105517839A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480048430.9

申请日：2014-09-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  小林仁 ,  山本立行

IPC: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02 ,  B60W40/068

CPC classification number: B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1868 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17636 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/26 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供一种驱动力控制装置，该驱动力控制装置在控制驱动轮的驱动转矩时能够使车辆动作稳定。驱动源经由减速机构及驱动轴连接于车辆的驱动轮，产生对驱动轮进行制动/驱动的转矩，在进行使驱动源的驱动转矩减少来抑制驱动轮的滑移状态的滑移抑制控制时，以使驱动轮的滑移率在路面摩擦系数相对于滑移率的特性中处于比路面摩擦系数的峰值的滑移率小的滑移率的区域的方式，控制驱动源的驱动转矩。

公开(公告)号：CN104768789A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201380056809.X

申请日：2013-10-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介

IPC: B60K28/16 ,  B60L3/10 ,  B60T8/175 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60K28/16 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60T8/175 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W30/02 ,  B60W30/188 ,  B60W40/10 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，即使在马达与驱动轮之间具备减速机构、驱动轴的情况下也能够有效地抑制驱动滑移。在本发明中，执行基于经由减速机构及驱动轴与车辆的驱动轮连接的马达的转速和从动轮的转速的差、检测出驱动轮的滑移状态、在检测到滑移状态时进行使驱动轮的转数减少的牵引力控制。

公开(公告)号：CN102101472B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201010596781.7

申请日：2010-12-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  久保准

IPC: B60T8/58 ,  B60L7/18

CPC classification number: B60T8/3255 ,  B60L3/108 ,  B60L7/10 ,  B60L7/26 ,  B60L2270/142 ,  B60T8/17616 ,  B60T2270/602 ,  B60T2270/604

Abstract: 提供一种电动车辆的制动控制装置，具备电制动机构和油压制动机构，在进行防抱死控制时能够提高安静性。本发明电动车辆的制动控制装置把目标制动扭矩分解为不包含驱动系统共振频率的第一频率成分和包含驱动系统共振频率的第二频率成分，利用第一频率成分控制给予电制动扭矩的电动机，利用第二频率成分来给予车轮摩擦制动扭矩的摩擦制动装置动作。