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公开(公告)号:CN109461159A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811380348.2
申请日:2018-11-20
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种田间作物杂草的图像分割方法,通过图像采集模块利用摄像器采集田间作物杂草图像数据;主控模块通过图像增强模块利用图像处理软件增强图像清晰度;通过图像识别模块利用深度堆叠网络模型对杂草图像进行识别;通过特征提取模块利用图像处理软件根据识别内容提取分割出杂草图像数据;通过警示模块利用警示器根据提取的杂草数据进行警示;通过数据存储模块利用存储器存储采集的杂草图像数据;并通过显示模块利用显示器显示杂草图像数据。本发明通过图像识别模块采用深度堆叠网络不但具有很强的特征表达与分类能力,还减少了训练时间与识别时间,增强了杂草识别的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119381932A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411569408.0
申请日:2024-11-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及箱式馈线终端领域,特别是一种箱式配电网自动化馈线终端,包括支撑部件,包括箱式馈线终端本体,设置于所述箱式馈线终端本体上的承载板,设置于所述承载板侧壁上的空气开关,设置于所述空气开关上的拨片,以及设置于所述拨片下侧的拨杆;推动部件,包括设置于所述承载板上的动力组件,设置于所述动力组件上的导向组件,设置于所述动力组件上的弹性组件,以及设置于所述导向组件上的防脱组件;警示部件,包括设置于所述防脱组件上的挤压组件,设置于所述挤压组件上的触发组件,以及设置于所述箱式馈线终端本体上的信号传输组件,本发明所述装置能够远程启动箱式馈线终端本体内的空气开关,避免箱式馈线终端本体中断时间较长。
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公开(公告)号:CN118387616A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410822026.8
申请日:2024-06-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种气力输送系统及其使用方法,包括空气过滤器、压力鼓风机、送料斗、送料管、储料室以及过滤箱,送料斗底部与送料管连通,送料管一端与储料室连通,过滤箱固定于储料室顶部一侧;以及,过滤组件,设置于过滤箱内,包括布袋过滤器、出风管、安装板、振荡件、吹风件以及驱动件,布袋过滤器固定于过滤箱内;本发明中的过滤组件可通过所使用空气自身的动能来带动布袋振荡,在降低所需能源的同时,防止除尘器出现堵塞。
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公开(公告)号:CN115139522A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210811488.0
申请日:2022-07-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种三维打印机器人,其机架、水平设置于机架上的打印台、设置于打印台正上方且向下的打印头、与打印头连接的打印架和输出端与打印头连接的供料组件,机架上还设置有转动升降组件,转动升降组件用于驱动打印架作周期性且转动轴心线重合并与打印台台面垂直的水平转动和倾斜转动的交替运动,打印架上设置有驱动打印头沿垂直于转动轴心线水平移动的平移组件,该三维打印机器人通过转动升降组件带动打印架做周期性水平转动和倾斜转动的交替运动,从而带动打印头水平转动和倾斜转动,以实现打印头两个方向上的移动,配合平移组件驱动打印头沿垂直于转动轴心线的水平方向移动。
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公开(公告)号:CN115024081A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210746613.4
申请日:2022-06-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于除草机器人技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的智能除草机器人,包括:可自行走的机体,在所述机体底部设有环状结构的限位轨道,所述限位轨道包括两个对称分布的弧形轨道,且两个弧形轨道之间以径向相切的方式连接有两个对称分布的过渡轨道;可转动的安装于所述机体底部的安装柱,所述安装柱的周向侧壁上至少设有一个切割刀片,且在所述切割刀片上滑动套设有打磨套,所述打磨套的顶部转动连接有限位杆,且所述限位杆的顶部与限位轨道滑动配合;其中,两个弧形轨道沿所述机体的行走方向依次设置,限定两个弧形轨道之间的最远距离不超过所述切割刀片的长度,且沿行走方向位于前侧的一个弧形轨道与所述安装柱共轴配合。
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公开(公告)号:CN109849690B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201910186685.6
申请日:2019-03-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法,涉及汽车技术领域,主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题;该方法包括以下步骤:获取车辆的实际车速;根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速;对比所述实际车速和核定车速,根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑,若是,则切断电机与油门踏板之间的传动连接,同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对,避免应对较慢导致不可预料的事故发生。
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公开(公告)号:CN113275258A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110711544.9
申请日:2021-06-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化上下料视觉检测设备,涉及自动化设备技术领域,该自动化上下料视觉检测设备,包括机体、定位组件、设于机体上的送料机构和调节式支撑机构、设于调节式支撑机构一侧的控制器、以及安装于调节式支撑机构内部的视觉检测机构;所述送料机构用于实现工件的自动上下料,所述定位组件用于实现工件的定位,所述视觉检测机构包括摄像头,且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测;本发明通过调节式支撑机构的伸缩调节,能够实现视觉检测机构的高度调节,从而实现不同规格工件的检测,有效的增加了设备的适用范围,大大的提高了设备的实用性,以便于设备的使用。
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公开(公告)号:CN111591759A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010500471.4
申请日:2020-06-04
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置,本发明涉及工业机器人技术领域,包括第二滑动平台,所述第二滑动平台的底部安装有底座,所述第二滑动平台的一侧安装有货物放置平台,且第二滑动平台的顶部安装有第一滑动平台,所述第一滑动平台的一侧安装有机械臂,且机械臂的一端安装有抓取装置本体,所述抓取装置本体的内部开设有置物腔,所述抓取装置本体的一侧安装有第一直线电机,本发明通过在机械臂上设置了抓取装置本体,解决了货物抓取装置抓取货物量少,机械臂驱动元件损耗较大的问题,通过在抓取装置本体上设置了电机,解决了货物抓取装置上无法累加货物的问题。
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公开(公告)号:CN111001221A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911411171.2
申请日:2019-12-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B01D36/02
Abstract: 本发明公开了一种电气自动化设备除尘装置,包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、除灰罐、接液容器、过滤室,过滤室内设置有过滤沙,除灰罐的底部连接有一与过滤室连接的第一连通管,第三支撑架的顶部固定有一倾斜密封筒体,倾斜密封筒体靠近底端的顶部外壁固定有一接水容器,倾斜密封筒体靠近底端的外壁固定有一电机座,电机座上安装有一驱动电机,驱动电机的输出轴通过联轴器连接有一延伸至倾斜密封筒体内的旋转轴,旋转轴的外壁固定有一螺旋状送水器,倾斜密封筒体靠近顶端的底部外壁连接有一出水口,出水口设置在接液容器的正上方,过滤室靠近底部的外壁连接有一第二连通管。其有益效果是:结构简单、能够对污水进行过滤。
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公开(公告)号:CN209132239U
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201821768188.4
申请日:2018-10-30
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种物联网用环境监测装置,该物联网用环境监测装置包括:箱体,所述箱体底部设置有进风口,所述箱体内位于所述进风口处设置有进风装置,所述箱体两侧壁上部对称设置有出风口;所述箱体的后侧壁内表面上设置有与所述进风装置进风方向垂直且与所述箱体后侧壁垂直的水平挡板,所述水平挡板上依次设置有温度传感器及湿度传感器。本实用新型的有益效果是:可使箱体内部的环境与外界保持一致,从而可以提高监测精度;触摸屏可以代替传统机械按键,可有效延长使用寿命;安装时更加方便,且安装后不会对检测结果产生影响。
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