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公开(公告)号：CN115723735A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211696110.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本发明中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一活塞对第二活塞施力，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。
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公开(公告)号：CN113282068B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110366464.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种融合自动识别算法的线控制动系统及其标定方法，融合自动识别算法的线控制动系统包括多个压力调节阀、多个轮速传感器和中央控制单元，每个轮速传感器分别与相应一个压力调节阀电连接，中央控制单元检测压力调节阀和轮速传感器的连接状态，根据第一检测结果配置控制模式，根据控制模式，通过电路和/或气路控制各压力调节阀。本发明通过检测压力调节阀和轮速传感器的连接状态确定中央控制单元的控制模式，能够自动适应汽车量产时车型、车轴数量、功能、配置高低等的复杂变动，无需工作人员进行手工设置即可匹配到合适的控制模式，使得制动系统能够以合适的控制模式工作，可以提高生产效率。本发明广泛应用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN114435329A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111681191.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车系统用膜片式电控压力执行机构，包括进气口、释放电磁阀、驻车电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀、柱塞泵与出气腔,所述进气口一端与外置气源连通，另一端分别与所述释放电磁阀及所述驻车电磁阀及所述柱塞泵连通，所述释放电磁阀上设置有与所述柱塞泵连通的释放控制管，所述驻车电磁阀上设置有与所述柱塞泵连通的驻车控制管，该电子驻车系统用膜片式电控压力执行机构结构简单，装配工艺简单，性价比高，更有利于自动化生产，且采用膜片式结构，灵敏性高，当实现应急制动时，压力调节细腻，制动时不容易发生抱死，更容易实现驻车防抱死功能，制动舒适性好，安全性高。
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公开(公告)号：CN114379568A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210080537.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 清华大学
IPC: B60W40/107 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆，可广泛应用于车辆技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取车辆纵向加速度；确定所述车辆纵向加速度大于加速度预设值，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值；根据所述车辆质量估计值控制车辆工作状态。本发明通过在获取到车辆纵向加速度后，判断车辆纵向加速度和加速度预设值的大小关系，并在确定车辆纵向加速度大于加速度预设值时，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值，然后基于更新后的车辆质量估计值控制车辆工作状态，从而无需依赖高精度的硬件设备，也缓解模型自身问题导致数据实效性不高的问题，能够有效提高车辆控制准确度和时效性。
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公开(公告)号：CN113282068A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110366464.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种融合自动识别算法的线控制动系统及其标定方法，融合自动识别算法的线控制动系统包括多个压力调节阀、多个轮速传感器和中央控制单元，每个轮速传感器分别与相应一个压力调节阀电连接，中央控制单元检测压力调节阀和轮速传感器的连接状态，根据第一检测结果配置控制模式，根据控制模式，通过电路和/或气路控制各压力调节阀。本发明通过检测压力调节阀和轮速传感器的连接状态确定中央控制单元的控制模式，能够自动适应汽车量产时车型、车轴数量、功能、配置高低等的复杂变动，无需工作人员进行手工设置即可匹配到合适的控制模式，使得制动系统能够以合适的控制模式工作，可以提高生产效率。本发明广泛应用于汽车技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113119933A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110368097.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种挂车线控制单元和制动系统，线控制单元设置于挂车制动系统内，其包括压力传感器、挂车控制阀、数据总线和紧急继动阀，压力传感器设置于靠近挂车气制动控制接口位置，并通过数据总线与挂车控制阀连接；压力传感器通过挂车气制动控制接口接收气制动信号，并将气制动信号转换为电制动信号；挂车控制阀和紧急继动阀均设置于挂车底盘上；挂车控制阀用于接收压力传感器发送的电制动信号，并根据电制动信号控制挂车制动状态。本发明能避免牵引车的脚制动阀引出的控制气媒介经过十几米的管路，降低延迟时间，从而有效解决挂车制动协调性问题，同时减少调节阀的使用，降低安装成本。本发明可广泛应用于机动车制动领域。
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公开(公告)号：CN113071464A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110366148.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动执行机构，包括上阀体，侧边设有控制口，上阀体内部设有双通单向阀；下阀体，与上阀体连接，下阀体开设有进气口和出气口，进气口与出气口之间设有气动控制阀，下阀体上还设有第一压力传感器；气道系统，包括控制气道和进气气道，进气气道上安装第一进气电磁阀和第二压力传感器；ECU，与上阀体连接，当司机踩下制动踏板后，ECU控制第一进气电磁阀打开，气源进入双通单向阀堵住来自控制口的踏板气，气体到达出气口推动制动执行机构制动，第一压力传感器监控出气口的气压并将气压信号反馈给ECU，第二压力传感器监控进气气道的气压并将气压信号反馈给ECU，这种车辆制动执行机构能够实现精确制动控制。
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公开(公告)号：CN117719478B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311751000.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法，其中，所述多级异构冗余分布式EMB系统架构包括EMB主控模块、制动信号传输器、EMB执行单元、检测单元和供电单元；所述EMB执行单元为若干组，每组ENB执行单元用于对每个车桥进行调控，该EMB执行单元包括EMB桥模块和两组EMB执行器；两组EMB执行器分别用于对每个车桥的左右两侧的车轮进行制动；若干组ENB执行单元中的EMB桥模块相互连接，并且分别与所述EMB主控模块连接；所述检测单元和所述制动信号传输器分别与所述EMB主控模块和所述EMB桥模块连接；本发明的多级异构冗余分布式EMB系统架构可以提高EMB系统运行的可靠性与稳定性，保证EMB系统的正常使用。
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公开(公告)号：CN108216173B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201711311674.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了具有双通单向功能的电控开关阀，包括阀体、阀盖、活塞组件、阀嘴和电磁阀组件，电磁阀组件包括壳体，该壳体内设置有排气电磁线圈和进气电磁线圈，阀体上设有第一气口、第二气口、第三气口、第四气口、第一安装槽，第一安装槽的一端设有第一开口，且该第一开口位于阀体上靠近阀盖的一侧，第一气口与进气电磁线圈连通，第二气口和第四气口均与活塞组件连通，第三气口与排气电磁线圈连通；所述阀盖与阀体的一侧壁固定，活塞组件安装在第一安装槽内；电磁阀组件固定在阀体上，阀体上还设有钢珠；阀嘴安装在阀盖上。本发明将原来分别安装在车辆不同部位，具有独立功能的子阀集成在一起，简化了管路，方便了安装，提高制动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113370955B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110683436.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明用于汽车制动技术领域，特别涉及一种线控制动用的压力执行机构，包括阀体，具有进气通道和出气通道，阀体内部设有控制腔，控制腔内安装气动控制阀；进气电磁阀，设在阀体内部，进气电磁阀具有进气口和有出气口，进气口与进气通道相通，出气口与控制腔相通，进气电磁阀包括静铁芯、动铁芯和线圈，静铁芯设在动铁芯一侧，线圈环绕在静铁芯和动铁芯外部，动铁芯的外壁设有导磁槽，当线控制动实施时，线圈通电，动铁芯在线圈的吸力作用下被吸起，进气通道中的空气进入到控制腔，打开气动控制阀，使得进气通道中的空气进入出气通道，从出气通道输出制动压力,这种动铁芯的响应时间很快，因此在制动过程中灵敏度很高，精度也很高。
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