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公开(公告)号：CN108860623A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810564257.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种多电池组无人机供电方法，所述无人机包括机身，所述无人机供电系统包括电源模块和控制电源模块工作的主板控制模块，所述电源模块包括多个相互并联的电池组件，所述方法包括以下步骤：S1：多个电池组件按使用顺序进行编号，分别为第一电池组件，第二电池组件，直至最后一个电池组件为第n电池组件；S2：所述主板控制模块按照编号顺序，启动第一电池组件；S3：所述第一电池组件电量≤临界电量时，所述主板控制模块控制第一电池组件停止工作，同时启动第二电池组件；S4：当所述第二电池组件电量≤临界电量时，按照步骤S3所述的方法进行电池切换，直至启动第n电池组件；S5：当第n电池组件的剩余电量≤返航电量时，所述主板控制模块控制无人机自动返航。
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公开(公告)号：CN108622429A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810564236.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种多旋翼无人机云台组件，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述云台组件包括依次连接的缓冲座、连接支架以及摄像头，所述缓冲底座连接机身前侧的底部，所述连接支架与缓冲座转动连接，所述摄像头与连接支架转动连接。本发明简化了云台组件的整体结构，只设置了缓冲座、连接支架以及摄像头作为云台组件的不要部件，其中缓冲座主要实现缓冲作用，通过采用减震材料和减震零部件大大增加了无人机拍摄的稳定性。
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公开(公告)号：CN107977014A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711239944.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机自动悬停方法，包括无人机主体和光流定位装置，所述光流定位装置设于无人机主体上，所述无人机自动悬停方法包括以下步骤：S1：开启悬停模式，记录悬停初始图像；S2：开始采样；S3：将所述步骤S2中采样的图像与初始图像进行对比，得出二者重叠区域；S4：根据所述步骤S3中的重叠区域，计算需要偏移的位移；S5：根据所述步骤S4中计算结果，控制无人机补偿偏移。本发明方法步骤简单，从开始悬停至实现悬停，时间非常短，仅单独采用光流定位悬停，且没有采用光流定位器，降低了无人机整体成本，且使无人机更加轻巧，也更加节能，并能够实现精准定位。本发明的整个计算过程方便快捷，能够实现无人机在悬停过程中快速矫正，回到初始位置。
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公开(公告)号：CN107835371A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711237973.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: H04N5/232 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 一种多旋翼无人机手势自拍方法，所述多旋翼无人机包括机头、机身、两个前端链接臂、两个后端链接臂、四个驱动构件、四个浆翼、电池组件、云台组件以及遥控端，所述前端链接臂、两个后端链接臂分别设于机身两侧对称位置，所述前端链接臂和后端链接臂与机身铰接，使得前端链接臂和后端链接臂的自由端能够分别朝机身方向折叠；所述四个驱动构件分别设于两个前端链接臂和两个后端链接臂的自由端上侧，所述四个浆翼分别设于四个驱动构件上侧，所述电池组件可拆卸安装于机身上，所述云台组件设于机头下侧，所述遥控端包括遥控器和移动端，所述自拍方法包括以下步骤：S1：启动手势自拍模式；S2：设定拍照框；S3：做手势自拍。该方法简单快捷，易操控。
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公开(公告)号：CN107807668A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711239033.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种多旋翼无人机自动控制方法，所述无人机包括机头、机身以及多个可折叠的旋翼，所述无人机机身底部设有光流定位装置，所述无人机机头前端设有一个红外传感器，所述机身两侧和底部分别设有一个红外传感器，所述无人机包括手动模式、自动模式和运动模式，所述自动模式分为自动模式的悬停状态、自动模式的飞行状态以及一键返航状态，所述自动控制方法为自动模式下的控制方法，所述自动控制方法包括自动起飞方法、自动降落方法、自动悬停方法以及自动避障方法。本发明的无人机自动控制方法，所述自动起飞、自动降落方法、自动悬停以及自动避障，只需要用户在控制界面启动相关功能，方便快捷，用户容易掌握。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107754346A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711239951.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: A63H30/04 , G05D1/101 , H04N5/23203
Abstract: 一种可折叠无人机遥控器，包括遥控器壳体、控制主板、移动端支架和天线，所述控制主板设于遥控器壳体内部，所述遥控器壳体包括正面和背面，所述移动端支架设于遥控器壳体背面的前侧，并与遥控器壳体转动连接；所述天线设于移动端支架的背面，并与移动端支架转动连接，所述天线能够相对移动端支架摆动，摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架。通过将天线设置在移动端支架上，其中所述天线与移动端支架转动连接，其中移动端支架与遥控器外壳转动连接，能够实现天线贴合支架，而支架贴合遥控器外壳，减小了遥控器的整体体积，便于携带和收纳。同时本发明合理布局遥控器外壳上指示装置、操控装置和功能按键等，使操作方便、简单易控制。
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公开(公告)号：CN118953728A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411004100.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种便于收纳的无人飞行器，其结构包括机体以及分布设置在所述机体上不同位置的多个螺旋桨部件，还包括多个机臂连杆，各个所述机臂连杆可折叠地设置在所述机体上；其中，无人机处在展开状态下，各个所述机臂连杆分别在所述机体上向外伸展，各个所述螺旋桨部件分别设置在各个所述机臂连杆上远离于所述机体的一端；无人机处在折叠状态下，各个所述螺旋桨部件分别随各个所述机臂连杆折叠在所述机体上。本发明一种便于收纳的无人飞行器能实现无人机的螺旋桨部分折叠在机体上，解决无人机不易收纳的技术问题。
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公开(公告)号：CN107650118B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201710861859.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述前臂和后臂形成手臂轴线，所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体两个方向；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相对于前臂摆动，摆动轴垂直手臂轴线。本发明通过四个关节的设置，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度攻击，且能针对近距离格斗迅速做出反应，增加用户体验。
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公开(公告)号：CN109464766A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811073467.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机的消防方法，所述消防方法包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在高层建筑附近；通过云台相机及热敏仪组件传回高层建筑区域图像；根据高层建筑区域图像，对无人机高度位置进行粗调，使无人机停在火楼层区域；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，对无人机角度进行微调，将消防炮筒瞄准火灾区域；向火灾区域发射消防弹，进行灭火；消防无人机返航。本发明的通过下达简单的动作命令即可完成消防灭火，且能保证消防灭火的时间短、效率高，减少火灾损失。
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