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公开(公告)号：CN107532966B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201680029545.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G01M3/26
Abstract: 检漏系统，是向被检查体所具有的检查对象空间供给空气并根据该检查对象空间的压力变化检查有无泄漏的检漏系统，具备：基台；机械臂，其包含从基台依序连结的多个臂体；机器人控制部，其控制机械臂的动作；空气供给用手，其具有为了将空气排出至检查对象空间而连接于被检查体的空气排出部，且可装卸地装设于机械臂的梢端部；空气供给源；空气供给管，其将空气从空气供给源引导至空气排出部；压力传感器，其设置于空气供给管，将检测出的压力数据传送至机器人控制部；以及空气供给机构，其藉由机器人控制部控制从空气供给源向空气排出部的空气的供给；机器人控制部根据压力数据判定检查对象空间有无泄漏。
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公开(公告)号：CN107530845B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201680025628.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种螺帽锁紧系统，具备：保持多个一端具有紧固轴、另一端具有结合部的起子头的保持台；以及螺帽锁紧主体，该螺帽锁紧主体包含与机械臂的腕部连结的支持体、支持于支持体的旋转轴、和与旋转轴连结且装设有多个起子头中一个起子头的起子头更换器；各起子头的结合部在与紧固轴相同的轴上具有接合孔，接合孔的内周面设有在圆周方向上连续的环状突起，起子头更换器包含致动器，该致动器具有：插入接合孔的接合轴；及作动片，该作动片设于接合轴，且在比环状突起的内周缘向径向外侧突出的接合位置和比环状突起的内周缘向径向内侧后退的后退位置之间移动。
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公开(公告)号：CN109789558A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780058901.8
申请日：2017-10-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工件搬运用末端执行器(3)，具备：末端执行器侧接口(32)，与机械臂(2)的手前端部连接；基座(35)，连接于末端执行器侧接口(32)；工件固定夹具(31)，与基座(35)连接；以及操作件(34)，设置于基座(35)且接受机械臂(2)的操作的输入。
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公开(公告)号：CN107708942A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680028993.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1687 , B23P19/04 , B23P19/107 , B25J9/1035 , B25J15/0019 , B25J15/0433 , B25J19/0033 , G05D15/01
Abstract: 本发明的电气设备安装装置(1)具备：机器人侧接点辅具(5)，设置在被安装在机器人(2)的臂(3)的末端执行器(4)，且具有机器人侧接点(11)；以及电气设备侧接点辅具(7)，可卸除地设置在电气设备(6)，且具有与电气设备(6)电连接的电气设备侧接点(12)。机器人侧接点辅具(5)及电气设备侧接点辅具(7)构成为，在由末端执行器(4)保持电气设备(6)的状态下，机器人侧接点(11)与电气设备侧接点(12)成为连接状态。本发明能无障碍地进行使用机器人搬送电动机等电气设备并且将它安装在特定位置的作业。
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公开(公告)号：CN118804825A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380025310.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 山根秀士
Abstract: 本发明提供了一种手。手(10)包括基座(3)、第一保持器(4)、第一驱动装置(5)和第二保持器(6)，所述第一保持器(4)被支撑为可相对于基座(3)向规定的第一方向(X)移动，保持物品(W)，所述第一驱动装置(5)使第一保持器(4)向第一方向(X)移动，所述第二保持器(6)在与第一方向(X)交叉的第二方向(Z)中与第一保持器(4)排列地配置，被支撑为可相对于基座(3)向第一方向(X)移动，保持物品(W)。在基座(3)载置由第一保持器(4)以及第二保持器(6)所保持的物品(W)。第二保持器(6)构成为可调整第二方向(Z)中的距第一保持器(4)的距离。
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公开(公告)号：CN112770997B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN116669918A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180079026.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人。该机器人包括保持部、拉出部、传感器和尺寸获取部。所述保持部能够保持放置在支撑物之上的物品。所述拉出部能够将所述保持部向跟前拉出。所述传感器检测因所述物品被拉出而不再位于所述支撑物之上的情况。所述尺寸获取部根据从由所述拉出部开始所述物品的拉出的时刻开始到所述传感器检测到所述物品不再位于所述支撑物之上的情况为止所述物品被拉出的距离，来获取该物品的拉出方向的尺寸。
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公开(公告)号：CN107708942B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201680028993.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的电气设备安装装置(1)具备：机器人侧接点辅具(5)，设置在被安装在机器人(2)的臂(3)的末端执行器(4)，且具有机器人侧接点(11)；以及电气设备侧接点辅具(7)，可卸除地设置在电气设备(6)，且具有与电气设备(6)电连接的电气设备侧接点(12)。机器人侧接点辅具(5)及电气设备侧接点辅具(7)构成为，在由末端执行器(4)保持电气设备(6)的状态下，机器人侧接点(11)与电气设备侧接点(12)成为连接状态。本发明能无障碍地进行使用机器人搬送电动机等电气设备并且将它安装在特定位置的作业。
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公开(公告)号：CN112888635A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069224.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法。箱开包装置具备机器人和切割装置。在机器人的手腕安装有机械手。机械手具有保持捆包过的箱的保持装置。切割装置具有刀尖成为向下或者斜向下的切断刃。机器人能够使由保持装置保持的箱在垂直平面内移动且在垂直平面内发生角度变化。
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