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公开(公告)号：CN107710068B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201680029554.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 摄像机罩是用于容纳摄像机镜头的摄像机罩，具备：具有向上方开口的开口部的壳体；安装于壳体的盖体；使盖体在开放开口部的开位置与封闭开口部的闭位置之间移动的盖体移动机构；设置于壳体内、且当盖体处于开位置时向上方吹出空气的空气吹出部；以及从配置于壳体外的空气供给源将空气导至空气吹出部的空气通路。
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公开(公告)号：CN107532966B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201680029545.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G01M3/26
Abstract: 检漏系统，是向被检查体所具有的检查对象空间供给空气并根据该检查对象空间的压力变化检查有无泄漏的检漏系统，具备：基台；机械臂，其包含从基台依序连结的多个臂体；机器人控制部，其控制机械臂的动作；空气供给用手，其具有为了将空气排出至检查对象空间而连接于被检查体的空气排出部，且可装卸地装设于机械臂的梢端部；空气供给源；空气供给管，其将空气从空气供给源引导至空气排出部；压力传感器，其设置于空气供给管，将检测出的压力数据传送至机器人控制部；以及空气供给机构，其藉由机器人控制部控制从空气供给源向空气排出部的空气的供给；机器人控制部根据压力数据判定检查对象空间有无泄漏。
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公开(公告)号：CN108349091B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201680066703.1
申请日：2016-11-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦 , 仓冈修平 , 长谷川省吾 , 日比野聪 , 山根秀士 , 水本裕之 , 坂东贤二 , 姬川大地 , 松冈淳一 , 宇都达博 , 国师弘树 , 玉田聪一 , 羽田明博 , 岩崎友希男
Abstract: 本发明涉及机器人系统及机器人系统的控制方法，机器人系统具备：操作件单元，能够对字符输入装置的各操作部进行操作；机器人，包含使所保持的操作件单元移动的机器人臂单元；摄影装置；以及控制装置，该控制装置包含：摄影装置控制部，对纸制文件进行摄影；字符串判定部，对摄影数据中所含的纸制文件的输入对象的字符串进行判定；操作部位置判定部，对与字符串判定部所判定的各字符对应的操作部的位置进行判定；及机器人控制部，该机器人控制部以如下方式控制机器人臂单元：基于操作部位置判定部所判定的与各字符对应的操作部的位置，机器人臂单元保持的操作件单元按照各字符的排序，对字符串判定部所判定的操作部进行操作并移动。
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公开(公告)号：CN109311171A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780039866.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 提供一种工件保持机构（1），具备：具有第一面部（11a）的第一支承体（11）；具有第二面部（12a）的第二支承体（12）；位于比第一面部靠近第二面部侧，具有位于与第一面部下端相当的高度位置上的第三面部（13a）的第三支承体（13）；位于比第二面部靠近第一面部侧，具有位于与第二面部下端相当的高度位置上的第四面部（14a）的第四支承体（14）；在第一面部的第一方向的一端位于比第一面部靠近第二面部侧，且具有位于比第三面部靠近上方处的第五面部（15a）的第五支承体（15）；以及在与第一面部的第一方向的另一端相向的第二面部的端部，位于比第二面部靠近第一面部侧，且具有位于比第四面部靠近上方处的第六面部（16a）的第六支承体（16）；第三面部与第四面部的至少任一方由延伸于第一方向的一个面或在第一方向上并设的多个面构成。
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公开(公告)号：CN107532966A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680029545.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G01M3/26
Abstract: 检漏系统，是向被检查体所具有的检查对象空间供给空气并根据该检查对象空间的压力变化检查有无泄漏的检漏系统，具备：基台；机械臂，其包含从基台依序连结的多个臂体；机器人控制部，其控制机械臂的动作；空气供给用手，其具有为了将空气排出至检查对象空间而连接于被检查体的空气排出部，且可装卸地装设于机械臂的梢端部；空气供给源；空气供给管，其将空气从空气供给源引导至空气排出部；压力传感器，其设置于空气供给管，将检测出的压力数据传送至机器人控制部；以及空气供给机构，其藉由机器人控制部控制从空气供给源向空气排出部的空气的供给；机器人控制部根据压力数据判定检查对象空间有无泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109311171B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201780039866.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 提供一种工件保持机构（1），具备：具有第一面部（11a）的第一支承体（11）；具有第二面部（12a）的第二支承体（12）；位于比第一面部靠近第二面部侧，具有位于与第一面部下端相当的高度位置上的第三面部（13a）的第三支承体（13）；位于比第二面部靠近第一面部侧，具有位于与第二面部下端相当的高度位置上的第四面部（14a）的第四支承体（14）；在第一面部的第一方向的一端位于比第一面部靠近第二面部侧，且具有位于比第三面部靠近上方处的第五面部（15a）的第五支承体（15）；以及在与第一面部的第一方向的另一端相向的第二面部的端部，位于比第二面部靠近第一面部侧，且具有位于比第四面部靠近上方处的第六面部（16a）的第六支承体（16）；第三面部与第四面部的至少任一方由延伸于第一方向的一个面或在第一方向上并设的多个面构成。
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公开(公告)号：CN108349091A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680066703.1
申请日：2016-11-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦 , 仓冈修平 , 长谷川省吾 , 日比野聪 , 山根秀士 , 水本裕之 , 坂东贤二 , 姬川大地 , 松冈淳一 , 宇都达博 , 国师弘树 , 玉田聪一 , 羽田明博 , 岩崎友希男
Abstract: 对字符输入装置进行操作从而进行记载于纸制文件的字符信息的输入作业的机器人系统，该字符输入装置具有多个位于规定位置且用于输入字符信息的输入指令的操作部，且将所输入的字符信息的输入指令发送至信息处理装置，具备：操作件单元，能够对字符输入装置的各操作部进行操作；机器人，包含使所保持的操作件单元移动的机器人臂单元；摄影装置；以及控制装置，该控制装置包含：摄影装置控制部，对纸制文件进行摄影；字符串判定部，对摄影数据中所含的纸制文件的输入对象的字符串进行判定；操作部位置判定部，对与字符串判定部所判定的各字符对应的操作部的位置进行判定；及机器人控制部，该机器人控制部以如下方式控制机器人臂单元：基于操作部位置判定部所判定的与各字符对应的操作部的位置，机器人臂单元保持的操作件单元按照各字符的排序，对字符串判定部所判定的操作部进行操作并移动。
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公开(公告)号：CN108349087A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680066774.1
申请日：2016-11-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J13/00
Abstract: 本发明是一种对移动的工件进行作业的机器人。本发明的机器人具备：第一机器人臂（10B），其梢端设有支承工件（72）的导引用工具；第二机器人臂（10A），其梢端设有对工件（72）进行特定的作业的作业用工具（73）；及控制装置（6），其控制第一及第二机器人臂（10A、10B）的动作；控制装置（6）以如下方式对第一及第二机器人臂（10A、10B）的动作进行控制：根据工件（72）到达机器人的作业区域的时序信息，利用导引用工具（74）将作业区域内的工件（72）导引至该区域内，利用作业用工具（73）对被导引至该区域内的工件（72）进行作业。
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公开(公告)号：CN107614195A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030252.6
申请日：2016-05-12
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23P21/00 , B23P19/04 , B25J13/08 , F16H57/031
Abstract: 本装置(1)具备：第1、第2摄像装置(21、22)，对第1、第2齿轮进行拍摄；机器人(2)，设置有第1摄像装置(21)；及图像处理系统(11)，对第1摄像装置(21)的图像进行处理而获取第2齿轮(43)的嵌入位置及第1齿轮的相位，并对第2摄像装置(22)的图像进行处理而获取第2齿轮(43)的相位及第2齿轮(43)的齿轮轴的位置。基于利用图像处理系统(11)所获取的信息而控制机器人(2)，将由手(3)保持的第2齿轮(43)的齿轮轴对准第2齿轮(43)的嵌入位置，并将第2齿轮(43)的相位对准第1齿轮的相位而组装齿轮机构。可使用机器人将齿轮彼此嵌合而无障碍地组装齿轮机构。
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公开(公告)号：CN108293324B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201680068932.7
申请日：2016-11-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 具备将具有安装部的实装部件搬运至被实装品的实装位置的部件搬运机器人以及将部件搬运机器人搬运的实装部件的安装部的位置补正至实装位置的治具；治具具有将实装部件的安装部的位置补正至实装位置的引导部；部件搬运机器人具有能变化姿态地保持实装部件的保持部。由此构成即使是圆柱形的实装部件等，也能在利用部件搬运机器人保持实装部件的主体部的状态下，改变主体部的姿态并将安装部引导至实装位置进行位置补正的部件实装机器人系统。
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