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公开(公告)号：CN115922783A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211520439.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及挂线轮式机器人实验平台技术领域，具体公开了一种可模拟弧垂线路的挂线轮式机器人实验平台。包括底座、固定框架、抬升框架和伺服电机推动装置，固定框架与底座固定连接，伺服电机推动装置的两端分别与底座和抬升框架转动连接，抬升框架与固定框架转动连接。抬升框架分为上层平台和下层平台，上层平台设有两个传动轮及巡线机器人，下层平台设有两个传动轮和位于传动轮之间的张紧装置，四个传动轮和张紧装置上依次绕接电缆，并形成闭合回路。巡线机器人在上层平台的两个传动轮之间的电缆上行走。本发明还公开了实验平台的使用方法。本发明能够模仿巡线机器人实际工作场景，安全可靠，操作简单。
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公开(公告)号：CN115824147A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310112848.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种连续直线运动角度偏差测量装置及方法，属于角度偏差测量技术领域，用于测量运动部件的角度偏差值，测量装置包括：信号采集器，和接收信号采集器发送数据的显示器，还包括：平面平晶，具有用于衡量运动部件位移的基准面；三个测距传感器，所在位置构成等腰直角三角形，均用于向信号采集器发送数据，三个测距传感器与基准面相对设置；连接装置，具有三个连接座，每个连接座内放置一个测距传感器；支架，位于运动部件一侧的上方，且一端可拆卸地与运动部件相连，另一端可拆卸地与连接装置相连。本发明的技术方案克服现有技术中测量运动部件连续直线运动的测量装置测量效率及测量精度较低，并且成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN112265588A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011138835.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B25J5/00 , B25J18/00 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开一种矿下勘探式机器人，包括行进装置、转动机构、升降机构、主控机构和防护机构，行进装置包括第一行进轮机构和第二行进轮机构，第一行进轮机构和第二行进轮机构之间设置有第一电机防护壳，第一电机防护壳上设有第一密封撑板；转动机构包括设置在第一电机防护壳内的第一转动电机组件和设置在第一密封撑板上方的第二传动齿轮组件，第二传动齿轮组件上端连接第二转动撑板，升降机构连接在第二转动撑板上端，升降机构外设置防护机构；升降机构包括升降支杆组件和连在升降支杆组件内的第一伸缩电缸，升降支杆组件上端设有用于连接主控机构的第三转动撑壳。该勘探机器人运行稳定，防水防性能好，结构新颖维护方便，并且可运输勘探样品。
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公开(公告)号：CN114493231B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210068836.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06F30/20 , B65G43/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法，包括：首先，巡检机器人初始化；其次，给巡检机器人输入井下皮带机的轨道路况，机器人进行区间划分，判断各巡检区间的路况；再次，根据检测到的路况执行相应的运行模式决策；进一步，根据所输入的轨道后续区间路况，预测剩余路段各决策时刻的状态信息，制定后续所有区间的运行模式决策；最后，根据是否巡检完整个路线，反复执行前几个步骤，直至巡检完所有路线。本发明提供的基于MDP的井下皮带机巡检机器人运行模式决策方法，能够根据机器人电量状态的不同情况，结合实际巡检路段路况，智能决策每个巡检区间的运行模式，提高煤矿皮带机巡检机器人的巡检能效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113770147B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110962399.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽理工大学 , 西安科技大学 , 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及降尘研究技术领域，具体涉及一种用于降尘的抽风管系统。本发明设计的伸缩支撑机构设置有防尘箱，升降机构设置有防尘支撑柱和防尘环，可以实现运动部件的防尘，提高本发明的可靠性降低故障率。设计的送风机构通过传送带可带动固定支架移动调节出风口的位置，设计的降尘抽风机构可通过升降机构实现抽风口的垂直方向上移动，方便实验人员根据实验计划灵活调整。设计的观察窗和传感器可实时观察抽风管内的粉尘空气运动情况和粉尘空气含量，同时观察窗方便拆卸取样，传感器方便拆卸进行检修和更换。
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公开(公告)号：CN114770526A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210174902.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多臂协同柔索越障作业机器人，包括框架式箱体，框架式箱体顶部设有滑移摆动机构，滑移摆动机构连接有前运动手臂、中运动手臂以及后运动手臂；前运动手臂和后运动手臂对称设置于框架式箱体前后两侧，前运动手臂包括运动手臂底板、直驱式滚轮机构、压索机构、第一摆动机构以及第一升降机构；运动手臂底板上铰接有运动手臂骨架，直驱式滚轮机构和压索机构固定在运动手臂骨架上；第一升降机构设置于运动手臂底板下方；中运动手臂设置于框架式箱体内部，包括抱索机构和第二升降机构，抱索机构设置于第二升降机构顶部；滑移摆动机构包括滑动机构和两个第二摆动机构。该机器人越障能力强，安全稳定性好，适用于大弧垂柔索，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114354082B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210266516.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法，模仿鲟鱼依靠吻须在水底昏暗、浑浊环境下感知食物及方向，利用鲟鱼吻须上均搭载有磁场探测仪和电涡流传感器，设计海底管道智能循迹系统。将传感器数据与水下机器人平台姿态角信息作为系统输入，采用基于卷积神经网络的深度学习方法对训练数据进行不断学习，构建海底管道智能检测学习模型，使设计海底管道智能循迹系统在有外界干扰情况下，依据当前的传感器数据预测机器人相对于管道位置，以保证水下机器人始终沿海底管道正上方前进，该方法使得循迹系统具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114494889A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210174884.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法，该系统包括数据库模块、识别模块、估算模块以及控制模块，该方法的步骤为：当障碍物距离为1m～1.2m时，巡检机器人通过特征匹配对障碍物类型进行识别；在障碍物距离为1m～0.4m之间的这段线路中，不断采集障碍物图像并进行图像处理，处理后的图像进行特征匹配，取匹配到的识别框为感兴趣区，进行blob分析，得到所识别障碍物的面积特征；对障碍物的距离进行估算；控制机器人进行相应的操作，保证顺利越障。本发明采用了易于实现、计算简单的方法进行图像处理和距离预估，提高机器人导航过程中的实时性。
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公开(公告)号：CN111890520B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010684653.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种混凝土制品曲面自动抹平设备，包括主框架和平整机构，主框架上端连有纵向移动机构，纵向移动机构上连有横向移动机构，横向移动机构上连有升降机构，升降机构的下端连有摆动定位机构，摆动定位机构的下端连接可摆动旋转的平整机构。平整机构包括中空旋转平台，中空旋转平台上连接有平整电机，平整电机通过平整传动组件与设置在中空旋转平台下方的平整支撑架连接，平整支撑架的每个端部通过弹簧连杆组件连有一组抹平刀具。该设备使抹平工序耗时大大缩减，极大的提高了弧形混凝土制品生产效率。
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