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公开(公告)号：CN112665581A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011404129.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络辅助卡尔曼滤波的组合导航方法，包括：将导航参数差值进行卡尔曼滤波处理后，得到误差估计值；应用所述误差估计值对惯性导航系统INS的误差状态向量进行补偿后，由INS输出导航参数；其中，在北斗定位系统BDS的信号正常时，所述导航参数差值由BDS和INS分别得到的导航参数做差值计算得到；在BDS的信号中断时，所述导航参数差值由反向传播BP神经网络预测得到。其采用BDS/INS组合导航方式，并引入BP神经网络辅助INS，不仅利用BDS和INS之间的优势互补，完成精确定位，还在BDS失锁时利用BP神经网络校正INS，进一步提高了导航的精度、输出效率，以及可靠性。
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公开(公告)号：CN111491410A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010364423.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H05B45/00
Abstract: 本发明的一个指示灯指示多个状态的方法，用一个指示灯的两次闪亮来表示4种状态，每次闪亮包括点亮时长为T1的短亮和点亮时长为T2的长亮，T1＜T2；两次闪亮为一个指示周期，同一指示周期中的两次闪亮之间用时长为D1的短灭分割，指示周期间用时长为D2的长灭分割，D1＜D2。本发明的一个指示灯指示多个状态的方法，使得观察者极易分辨出这4种不同的状态，解决了每一个状态采用一个指示灯所造成的占用空间大、成本较高、耗电较多的问题，也避免了现有采用不同频率显示不同状态容易导致误判的问题。
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公开(公告)号：CN108827366B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811062710.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种针对霍尔传感器质量的专用检测装置及检测方法，采用霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机整体结合，实现了对霍尔传感器的批量快速检测和每个传感器校准表，生产人员可以根据校准表进行更换电子器件进行校准，大大提高传感器生产效率，降低生产、检测单只霍尔传感器的人力成本。本发明将记载的检测方法以程序形式固化至所述计算机内，也可根据具体应用对所述程序进行调整，最终实现对霍尔传感器的批量检测。
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公开(公告)号：CN109197047A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810867289.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种适用于小区育种播种机的编码器自动控制方法，包括：通过所述编码器采集所述育种播种机横跨小区时所需的总脉冲数：Np_编码器；统计所述育种播种机横跨小区时所述步进电机需要的总脉冲数：Np_步进电机；求解以下参数C1、C2和C3：设定C3为补偿的值，C3＝Np_编码器/C1-Np_步进电机；上述公式中所述符号％即为求两个参数相除后求余数的符号；在编码器脉冲中断里进行判断，当检测到的脉冲编号为C2时，则将需要补偿的值C3跳过执行。本发明提出的编码器控制方法中提到的模式一是将机械结构参数测地轮直径和测地轮与编码器传动比作为计算参数来进行自动控制。模式二是无需机械结构参数，只需要将每米编码器的脉冲数作为计算参数来进行自动控制。
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公开(公告)号：CN107071834A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611235643.X
申请日：2016-12-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: H04W28/085 , H04W28/0236
Abstract: 本发明公开了基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法，包括以下步骤：1)、无线通信模块基于同一运营商网络分别建立一条TCP子流，将RTK信息分组通过子流进行发送，负载均衡算法会综合考虑各条路径的网络时延和网络带宽，动态调整各个路径的负载；2)、当单个运营商的信号质量不能满足要求时，无线通信模块启用跨运营商的多路径传输，负载均衡算法也会综合考虑各条路径上的网络时延，选择一组信号最好的网络，分别建立一条TCP子流连接；3)、服务器会定时检查各路径的网络时延，并在时延最小的路径上定时发送心跳包，心跳包携带一个由服务器管理的唯一序列号，无线通信模块通过各条路径发送数据时会携带这个序列号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106292593A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610698267.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , G05B19/41865
Abstract: 本发明的面向工业生产的数字化车间，包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室，特征在于：数控机床处设置有桁架和机械手，传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法，包括：a).通信连接；b).下发工件加工指令；c).工料运输；d).检测工料是否到位；e).桁架运送；f).机械手放置；g).工料加工；h).工件取下；i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法，针对工厂生产实际问题，围绕制造业产业转型升级需求，打造智能工厂/数字化车间，提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106238887A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610873659.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23K10/00 , B23K37/053
CPC classification number: B23K10/00 , B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K2101/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置，以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构；夹紧安装框的后端上设有托举机构，所述的夹紧机构包括微调机构，旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是：在利用等离子切割机对钢管的切割过程中，可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转，使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号：CN104111272A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410379901.6
申请日：2014-08-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种建筑围护结构热流密度采集系统的误差处理方法，包括如下步骤：a)搭建热流密度采集平台；b)通过热流温度传感器对被测物体连续获取n个热流密度值数据并传送至单片机；c)单片机将n个热流密度值数据平均分成N份，根据公式m＝n/N得到分组后每组的热流密度数据个数m；d)单片机根据公式计算算术平均值Dj；e)单片机将计算得到的N个算术平均值Dj进行算术平均计算，最终得到最终热流密度值其计算得出的最终热流密度值与真值的平均误差小，克服了环境中电磁干扰对热流密度数据采集带来的干扰。
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公开(公告)号：CN117032771A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311034664.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于物联网设备程序的更新领域，更具体地，涉及一种高效的PLC固件远程升级方法。所述方法包括通过差分计算得到差分文件；切分差分文件为升级数据块并传送至PLC端；PLC接收到云服务器传输的升级数据块，在PLC进行数据的完整性校验；将所有的升级数据块按照可识别编号进行合成，合成的差分文件与云服务器端索引表中差分文件进行哈希值对比；合成的差分文件与旧版本文件通过优化的bspatch算法进行合并，生成新版本文件；重启PLC，升级完成。本发明解决了现有技术中差分计算的时间较长，并使用了较多的PLC资源，升级效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116149253A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310218772.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于工业控制的技术领域，公开了一种PLC在线监控与调试系统及其实现方法，包括S1、上位机通过通信模块发送请求报文至下位机；所述通信模块包括即时通信协议、数据采集和解析模块，所述即时通信协议规定了数据的格式、传输和解析；所述数据采集和解析模块对接收到的数据进行打包处理和解析后传至下位机；S2、下位机响应请求报文中的标识码和命令码运行并返回响应请求，经所述数据采集和解析模块进行打包处理和解析传至上位机；S3、上位机接收响应请求以实现对下位机的在线监控和调试。本发明解决了现有技术中CPU资源占用率较高，调试功能不完善，无法灵活的调整监控方式来满足不同用户需求的问题。
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