公开(公告)号：CN107071834A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611235643.X

申请日：2016-12-28

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 郝凤琦 ,  郝慧娟 ,  王茂励 ,  孙瑞瑞 ,  马俊飞 ,  赵晓杰 ,  唐勇伟

IPC: H04W28/08 ,  H04W76/02 ,  H04W28/02

CPC classification number: H04W28/085 ,  H04W28/0236

Abstract: 本发明公开了基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法，包括以下步骤：1)、无线通信模块基于同一运营商网络分别建立一条TCP子流，将RTK信息分组通过子流进行发送，负载均衡算法会综合考虑各条路径的网络时延和网络带宽，动态调整各个路径的负载；2)、当单个运营商的信号质量不能满足要求时，无线通信模块启用跨运营商的多路径传输，负载均衡算法也会综合考虑各条路径上的网络时延，选择一组信号最好的网络，分别建立一条TCP子流连接；3)、服务器会定时检查各路径的网络时延，并在时延最小的路径上定时发送心跳包，心跳包携带一个由服务器管理的唯一序列号，无线通信模块通过各条路径发送数据时会携带这个序列号。