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公开(公告)号：CN106078033A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610644063.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构，通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动，实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动，实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使，实现了工件的旋转运动，通过手轮对蜗轮减速机的调节，可驱使工件进行俯仰运动。这样，通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后，通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制，实现五轴联动，可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”，保证了焊接处的焊接强度。
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公开(公告)号：CN106064247A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610674874.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的快餐盒模具打孔钻头，包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构；通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮，钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮，使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转，实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机，进退电机的输出轴上固定有丝杠，在进退电机的驱动作用下，可驱使钻头进行升、降动作，完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头，可自动完成餐盒模具的自动打孔作业，代替了以往的人工打孔，降低了劳动强度，提高了打孔作业效率，降低了成本，有益效果显著，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN106292593A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610698267.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , G05B19/41865
Abstract: 本发明的面向工业生产的数字化车间，包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室，特征在于：数控机床处设置有桁架和机械手，传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法，包括：a).通信连接；b).下发工件加工指令；c).工料运输；d).检测工料是否到位；e).桁架运送；f).机械手放置；g).工料加工；h).工件取下；i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法，针对工厂生产实际问题，围绕制造业产业转型升级需求，打造智能工厂/数字化车间，提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106078396A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN119646885B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510173637.9
申请日：2025-02-18
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F21/62 , G06N3/098 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于联邦学习的技术领域，更具体地，涉及一种基于模型分层优化的保隐私个性化联邦学习方法。所述方法包括每个客户端获取服务器端的全局模型，使用自端的训练数据集更新本地模型，然后对本地模型进行分层优化，确定每一个客户端待上传的部分模型参数；对每个客户端待上传的部分模型参数进行裁剪，并引入差分隐私噪声，然后发送至服务器端；服务器端按照每个客户端数据量的大小为各个客户端分配权重，然后将各个客户端上传的模型参数进行聚合得到新的全局模型并发送至各个客户端；重复S1~S3至达到设置的训练轮次或收敛。本发明解决了在保障用户隐私的同时提高联邦学习中异构性带来的模型性能影响和通信效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119646885A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510173637.9
申请日：2025-02-18
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F21/62 , G06N3/098 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于联邦学习的技术领域，更具体地，涉及一种基于模型分层优化的保隐私个性化联邦学习方法。所述方法包括每个客户端获取服务器端的全局模型，使用自端的训练数据集更新本地模型，然后对本地模型进行分层优化，确定每一个客户端待上传的部分模型参数；对每个客户端待上传的部分模型参数进行裁剪，并引入差分隐私噪声，然后发送至服务器端；服务器端按照每个客户端数据量的大小为各个客户端分配权重，然后将各个客户端上传的模型参数进行聚合得到新的全局模型并发送至各个客户端；重复S1~S3至达到设置的训练轮次或收敛。本发明解决了在保障用户隐私的同时提高联邦学习中异构性带来的模型性能影响和通信效率的问题。
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公开(公告)号：CN118314114A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410514388.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出钢材表面缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域。包括获取钢材表面图像；将钢材表面图像输入至CSTRNet模型串联的CTR模块中，在每个CTR模块中，利用并行的稀疏自注意力模块和卷积模块分别提取钢材表面图像的全局特征和局部特征；将各中间层CTR模块提取的特征依次输入至串联的双层GDC模块中，并利用双层GDC模块将CTR模块提取的浅层特征和深层特征进行双向融合，得到钢材表面缺陷的预测框位置、缺陷置信度和缺陷分类类别。本发明在模型中加入稀疏自注意力SA模型结构、卷积和Transformer相互协同的CTR模型结构以及GDC瓶颈卷积结构，提升了缺陷检测速度和检测精度。
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公开(公告)号：CN116633705B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310919286.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明公开的基于复合自动编码器的工业控制系统异常检测方法及系统，属于工业控制系统异常检测技术领域，包括：获取工业控制系统的多维时序数据；对多维时序数据进行时序划分，获得多段子序列数据；根据复合自动编码器和多段子序列数据，获得重构数据和预测数据；根据重构数据、子序列数据和预测数据，计算获得重构误差和预测误差；根据重构误差和预测误差，识别出现异常流量时间；根据每个时间每个维度的总误差，计算每个维度在出现异常流量时间前后的总误差变化率；判定总误差变化率大于变化率阈值的维度对应的流量数据为异常。实现了对工业控制系统中异常流量的准确识别。
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公开(公告)号：CN113692814A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110943359.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种多级缓存的穴盘补种装置，包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元，在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块；所述的双级缓存模块包括：一级缓存单元、二级缓存单元，所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中，所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点，设计了一套自动化补种装置及其控制方法，代替了传统的手工补种，并且基于多级缓存的架构设计，本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速，能够胜任高速流水线作业。
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公开(公告)号：CN113238553A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110489111.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 齐鲁工业大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于四轮全向底盘的辅助定位系统，系统包括多路灰度传感器和定位控制器；四个所述多路灰度传感器安装在机器人底盘的四个水平方向，相邻多路灰度传感器之间角度差为90°：采用AD采样的方式识别地面线条轨迹，形成模拟电压信号或者开关信号，所述多路灰度传感器将采集到的模拟电压信号或开关信号上传至所述定位控制器，所述定位控制器内加载有对上述模拟电压信号或开关信号进行处理的算法，经所述处理算法处理后得到机器人底盘相对于地面线条的坐标数据偏差。
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