-
公开(公告)号：CN118053068A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410015283.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的青贮玉米收获机喂入量预测系统及方法，属于深度学习技术领域。该系统包括图像识别模块、图像处理模块、机械参数采集模块、模型建立模块、称重模块、数据处理模块；该方法步骤是：采集图像信息；对采集的图像进行处理；采集收获机行走速度和喂入辊转矩、转速信息；采用轻量级深度学习网络模型对采集信息进行处理，得到预测喂入量F1；称重得到实际喂入量F2；对预测喂入量F1和实际喂入量F2进行对比，优化喂入量预测模型；根据优化喂入量预测模型的预测结果提前对喂入量进行实时调节。本发明通过提前精确预测青贮玉米喂入量，及时调节收获机工作状态，克服了收获机运行速度或切割速度与喂入目标量不匹配的缺陷。
-
公开(公告)号：CN109907008B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910261149.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种回转链式自动采茧机构及其使用方法，其中采茧机构包括安装在机架上的主动轴和从动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条与从动轴连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽，所述滑槽上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头，每个压头对应一列方格簇上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸。本发明通过滑槽、压头和固定滑块的设置，实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。
-
公开(公告)号：CN109328708B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811313904.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN116897838A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310884428.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 江苏省农业科学院 , 山东农业大学 , 睢宁县畜牧兽医技术指导站 , 上海科湃腾信息科技有限公司
IPC: A01K1/00
Abstract: 本发明公开了一种半开放式牛舍内的智能环控系统，包括环境检测元件、栏位检测装置、喷淋控制单元、风机装置，其中，环境检测元件包括温湿度传感器、氨气浓度传感器、粉尘监测装置，栏位检测装置包括红外传感器，喷淋控制单元包括电磁阀体、喷头、红外传感器，风机装置包括变频器、风机本体；通过环境检测装置检测环境的温湿度、粉尘、氨气浓度信息，通过栏位检测装置检测牛只是否在栏位，将环境中获得的信息发送到MCU控制单元，由MCU控制单元控制阀体的开关时间、喷嘴的开度，风机的频率、转速。采用上述环控系统实现多个喷淋头的精准控制，有效的节约水电，降低舍内控制误触，做到节能减材。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267232A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310450636.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人及其使用方法，其中的可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末端执行器上的果蔬识别摄像头，SCARA臂的前侧面安装有位于自走驱动系统上方的路况识别摄像头，果蔬识别摄像头、路况识别摄像头和自走驱动系统均电性连接控制器；所述果实收集装置包括分别位于SCARA臂左、右两侧的两收集框，收集框顶部开口位于末端执行器卸料位的下方。本发明采用SCARA臂作为果蔬采摘装置的主体机构，利用SCARA臂较大的工作空间、准确的工作精度及轻便灵活的特点，实现空间立体化精准采摘。
-
公开(公告)号：CN108812563B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810883846.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种新型家蚕小蚕饲育机；包括整体机架、传动系统、给桑装置、饲养装置和张紧调节机构；左右每列竖梁上下平行固定有多个导轨；每个导轨两端上方的竖梁上设有链轮；机架左右两侧各安装有一条传动链条；传动链条依次循环环套在主动链轮和各个链轮上；左右两侧的传动链条沿机架纵向中心对称分布；且所述两条传动链条同向同步转动；刷辊转动,将桑叶供给到小蚕饲养托盘上；每个传动链条最前端均设有一个张紧调节机构；本发明体积小,能根据小蚕的饲喂特性放在保温室内养育；可实现小蚕的自动给桑喂养，有效提高蚕农劳动效率，解决了目前养蚕人工喂桑叶效率低下费时费力、养蚕空间利用率低等问题。
-
公开(公告)号：CN107455274B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710796260.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于饲喂奶牛装置的自动校准方法：（1）将饲料各组分分别放入不同的供应容器内，向控制器输入饲料各组分的计划添加量和饲料总量；（2）打开其中一个供应容器上的带定时器阀门，由电子称量装置称量进入到混合室内的饲料量，当该组分的饲料添加量与计划添加量一致时，控制器向带定时阀门发送关闭指令，并记录该饲料组分的添加用时，作为该组分饲料的校准值；（3）按照步骤（2）依次获得其余各组分饲料的校准值；（4）校准时，各带定时器阀门依次根据校准值进行放料，电子称量装置称量每个供应容器在校准值时间段内的放料量，控制器将该放料量与该供应容器中饲料组分的计划添加量作比较。
-
公开(公告)号：CN115194850A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210765591.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种家蚕蒸煮饲料自动切料机及切料方法，其中家蚕蒸煮饲料自动切料机包括推料装置、切料装置、挡料装置、压料装置和控制系统，推料装置可满足料块在推料平台实现精确的微进给；切料装置由直线往复式电机驱动切料刀往复式运动对蒸煮饲料进行切条；挡料装置可防止饲料块在被推料装置推进时形状被破坏，确保饲料可以以完整规则的形状被切料装置切割；可调整挡料宽度，以适应不同尺寸的饲料宽度；压料装置限制了家蚕蒸煮饲料的横向形变，确保家蚕蒸煮饲料在被切料装置切削之前具有完整、规则的形状，满足蒸煮饲料饲喂要求；控制系统控制推料装置的推料运动和切料装置的切料运动相匹配，使机器实现自动化加工，保证了饲料的精确进给、切条。
-
公开(公告)号：CN114982417A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210684509.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种高压电场育苗盘种子自动处理机，包括机架、育苗盘传送装置和高压电场装置；育苗盘传送装置包括金属传送带和驱动金属传送带转动的动力装置；高压电场装置包括高压电场发生系统，以及分别位于金属传送带左、右两侧的两防护板，高压电场发生系统位于顶板和两防护板形成的空间内，高压电场发生系统与金属传送带之间形成高压电场。本发明直接对种子进行播后处理，避免了种子高压电场处理完成后直到播前电场生物效应的衰减，保证了种子电场生物效应影响的时效性，提高了种子的发芽率；方便根据不同的农作物种子调节相应的高压电场和育苗盘输送速度，实现对种子处理时间的调节，能够准确、有效、快速的自动处理农作物种子。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
274
records
(took 0.028 seconds)
