-
公开(公告)号：CN107360779B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710704749.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置，包括机架、至少一组仿形切秧系统、蒜秧收集系统和柔性降速蒜头输送系统；仿形切秧系统包括夹持输送装置、安装在夹持输送装置输出端下方的蒜秧扶持导轨、安装在蒜秧扶持导轨下方的蒜头仿形导轨、切茎圆盘刀、液压马达Ⅰ和传动齿轮组；蒜秧收集系统位于对应蒜秧扶持导轨的蒜秧出口的位置；柔性降速蒜头输送系统位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方。本发明主要解决蒜头无法对齐、切断率低、切口不平整、输送过程中破损率高的问题，用于大蒜联合收获机上，完成对挖掘输送来的蒜株进行仿形切秧及对切秧后的蒜头的柔性降速输送。
-
公开(公告)号：CN107318320B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710594917.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于多行自走式智能大蒜种植机周期回转装置，包括支架、输入链轮a、配重轮、输入链轮b、两套伸缩装置和转轴a；转轴a串联有两个配重轮、输入链轮和两套伸缩装置，且两套伸缩装置对称位于转轴a的两端；支架由固结为一体的固定板、端板、连杆、圆盘、转轴b、气缸固定座和侧折弯板组成；连杆另一端连接有一个圆盘；转轴b串联有输入链轮a和两个所述的圆盘，且两个圆盘分别位于转轴b两端；配重轮呈扇形；伸缩装置包括两个伸缩气缸、气缸固定板和推杆固定板；伸缩气缸的推杆伸出长度调节支架高度，用于调节安装在周期回转装置上面的插播机构的点插深度；本发明能够实现大蒜单颗点插，且插播深度可调。
-
公开(公告)号：CN107548661B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710964780.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式多行大蒜联合收获机，包括限深及扶禾机构、啮合式动力挖掘盘机构、夹持输送装置、去土对齐机构、切秧机构、抛秧装置、根须切除装置和蒜头收集箱；所述夹持输送装置安装在底盘上方；啮合式动力挖掘盘机构与夹持输送装置的从动带轮轴连接；限深及扶禾机构安装在夹持输送装置的夹持输送架的前端；去土对齐机构安装在夹持输送装置中部下方；切秧机构安装在夹持输送装置的从动带轮轴上，根须切除装置安装在夹持输送装置的后端；大蒜收集箱安装在根须切除装置的末端下方。本发明在收获方式上采用联合收获，能够一次性对大蒜进行扶禾挖掘、土蒜分离、二次清土、蒜秧切除、须根切除、蒜头收集等操作，多行同时收获，作业效率高。
-
公开(公告)号：CN112868444B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011575373.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜芽苗破膜机器人及其使用方法，其中大蒜芽苗破膜机器人包括行走装置、驱动装置、图像处理装置、控制箱、破膜装置；所述行走装置包括装有四个定向车轮的机械架车体，且机械架顶部载有一固定平台；所述驱动装置固定装在固定平台上，驱动Delta机械臂运转；所述图像处理装置位于装在固定平台上的控制箱内，用于处理收集到的蒜苗图像信息并传递给控制箱；所述破膜装置包括Delta机械臂和破膜钩，二者之间通过一Y型连接件连接。本发明针对部分蒜苗未能自行顶破所覆盖的地膜这一情况进行设计，通过自动识别芽苗与定位，完成蒜苗的破膜作业，节省了人力提高了效率，减小了对泥泞蒜地的压实作用。
-
公开(公告)号：CN115299244A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211060784.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法，其中的可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人包括移动底盘，以及安装在移动底盘上的升降台和卸筐装置；升降台上安装有采摘筐输送装置和工作平台，工作平台上安装有采摘机械臂，采摘筐输送装置的前部形成与采摘机械臂适配的装筐位，装筐位的后方设有向采摘筐输送装置上放置采摘筐的装筐装置；卸筐装置的进料端位于采摘筐输送装置出料端移动轨迹后侧。本发明利用采摘筐输送装置将空的采摘筐送至装筐位，便于对机械臂采摘的果实进行收集，并将装满的采摘筐输送至卸筐装置；通过装筐装置向采摘筐输送装置放置空采摘箱，卸筐和放筐过程均无需人工搬抬，大大减轻了劳动强度，提高了作业效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114018992B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111267880.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学 , 山东省农业机械科学研究院
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及一种电容式蒜种鳞芽检测方法及扶正装置，该方法在蒜种鳞芽调整过程中，通过电容检测装置获取多个特征数据并进行判定，再配合扶正装置实现对蒜种鳞芽的扶正。电容式蒜种鳞芽检测扶正装置包括蒜种喂入料斗、驱动装置、蒜种鳞芽检测与扶正装置，蒜种鳞芽检测与扶正装置包括输送筒及分别安装在输送筒两端的两接播装置，两接播装置关于输送筒对称设置；接播装置还包括检测暂存腔电容的电容检测装置，所述电容检测装置电性连接计算处理装置，计算处理装置分别与驱动装置、驱动机构电性连接。通过该检测方法并配合相应的扶正装置，可有效判定蒜种形态、实现蒜种扶正，该方法能够满足蒜种的“直立插播”要求，且配套装置制作成本低、识别精度高，因此具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113994840A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111316688.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种大姜小拱棚种植破膜机及破膜方法，其中的一种大姜小拱棚种植破膜机包括安装有行走机构的机架，以及安装在机架上的破膜组件和驱动装置，所述破膜组件包括尖端朝下的破膜锥和驱动破膜锥沿竖向往复移动的凸轮机构，凸轮机构与驱动装置传动连接。本发明的破膜组件横向位置可调，伸缩杆长度可调，适用于不同高度和宽度的大姜小拱棚，以及满足相同拱棚不同位置破膜的要求；凸轮机构运动平稳，在伸缩杆内部设有弹簧，配合锁紧螺栓，整个作业过程中可保证伸缩杆运行稳定；破膜锥体整体成八面体形，当进行破膜作业时，破膜八面体在下降的同时，边缘会对薄膜进行切割，以防止薄膜产生较大形变；收回时增大与薄膜作用力，避免破膜口过渡收缩。
-
公开(公告)号：CN113099793A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110396580.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种覆土铺管大姜播种机及使用方法，其中覆土铺管大姜播种机包括安装有播种装置的行走装置，行走装置的车架上还安装有位于播种装置后方的覆土铺管装置，覆土铺管装置包括与行走装置的车架固接的后架，以及转动设置在后架上的缠绕柱，缠绕柱上缠绕有滴灌管，滴灌管伸出缠绕柱的一端与田间灌溉主管连接，本发明通过设置防偏轮防止了播种机前行时偏离路线；覆土铲的高度和角度可调，以满足田间姜沟深度和覆土量多少的要求；通过设置纠正轮，防止将滴灌管铺歪；本发明工作时，只需人工乘坐将大姜放到传送装置上，即可完成对大姜的播种，同时将滴灌管铺到田中，大幅降低了劳动强度，提高了田间工作效率。
-
公开(公告)号：CN112868444A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011575373.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜芽苗破膜机器人及其使用方法，其中大蒜芽苗破膜机器人包括行走装置、驱动装置、图像处理装置、控制箱、破膜装置；所述行走装置包括装有四个定向车轮的机械架车体，且机械架顶部载有一固定平台；所述驱动装置固定装在固定平台上，驱动Delta机械臂运转；所述图像处理装置位于装在固定平台上的控制箱内，用于处理收集到的蒜苗图像信息并传递给控制箱；所述破膜装置包括Delta机械臂和破膜钩，二者之间通过一Y型连接件连接。本发明针对部分蒜苗未能自行顶破所覆盖的地膜这一情况进行设计，通过自动识别芽苗与定位，完成蒜苗的破膜作业，节省了人力提高了效率，减小了对泥泞蒜地的压实作用。
-
公开(公告)号：CN112042325A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010971978.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱三粒穴盘育苗漏播检测方法及补种装置，其中补种装置包括安装在工作台上的压穴装置和滚筒式播种装置，以及安装在工作台上的图像识别装置、针式补种装置和带动穴盘移动的输送带。压穴装置、滚筒式播种装置、图像识别装置和针式补种装置沿穴盘的移动方向依次排布。本发明通过图像识别装置识别穴盘孔的漏播情况，提高识别的精确率；通过安装光电传感器，确定经过穴盘的位置信息，为针式补种装置提供准确的位置信息支持；通过在播种杆上设置相互独立的吸种头，利用电磁阀的吸气出气，实现对穴盘上每一个穴盘孔进行补种操作，既提高了补种的准确率，也提高了补种的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
196
records
(took 0.029 seconds)
