-
公开(公告)号：CN105104348A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510628715.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种适于高郁闭度作物的复式施药装置与方法，包括喷杆式施药系统、弥雾式施药系统、升降调节系统和施药系统支撑架。喷杆式施药系统在高郁闭度作物上部，实现大雾滴直径、不易飘失的喷杆式药液喷施模式；弥雾式施药系统在高郁闭度作物中、下部，实现超小雾滴直径、易于均匀扩散的弥雾式药液喷施模式。施药系统支撑架固定及支撑喷杆式和弥雾式施药系统；升降调节系统调整喷杆式和弥雾式施药作业高度，以适应不同高度作物的施药需求。本发明在保证了药液均匀沉积效果的同时，降低了喷雾机具的功率消耗和雾滴飘失风险，提高了药液有效利用率，增强作物病虫害防治效果，降低环境污染。
-
公开(公告)号：CN103454241B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310409664.9
申请日：2013-09-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明一种二氧化碳浓度梯度分布原位同步测量装置，主要包括：机械支架、气体变换机构、二氧化碳浓度测量模块和电气控制部分；气体变换机构实现气体的采集、暂时存储和气体的分别测量；二氧化碳浓度测量模块将输入的气体进行实时测量；电气控制部分通过单片机对气体变换机构和测量模块进行控制，并通过嵌入的GPS接收模块、风速风向模块、GPRS无线通讯模块将GPS信息、风速风向信息和测量信息发送至无线网络，然后传输至远端接收器。本发明具有现场多点实时测量和远程数据传输功能，能够在农田等环境中自动进行同一地点不同梯度的二氧化碳浓度测量，并能够将数据发送至远端。
-
公开(公告)号：CN104590882A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510028483.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位置；所述的推筐机构用于将滚筒输送线上的盛满叶菜的菜篮推送到搬运小车上；所述的控制部分用于控制各个装置适时运作；所述的菜篮用于收集盛放叶菜。本发明采用推送菜篮控制部分和搬运小车控制部分对叶菜菜篮进行更换运送，实现收获蔬菜智能化运送，节省人力，有利于叶菜类蔬菜规模化采收。
-
公开(公告)号：CN114080882B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111586149.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机及移栽方法，其中一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机包括安装有地轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的旋耕装置、起垄装置和送苗装置，送苗装置的落苗点与起垄装置适配，送苗装置的上方设有分苗装置，分苗装置的落苗点与送苗装置适配。本发明采用分苗装置将甘薯秧苗自动依次放入秧苗夹，通过秧苗夹的开闭，将甘薯秧苗横向水平栽插到垄上，实现了甘薯苗的全自动移栽，不仅彻底解放了劳动力，而且大大提高了甘薯移栽效率；采用送苗装置输送甘薯苗，由于秧苗夹与田垄垂直，因此能够实现甘薯苗的横向水平栽插，且能实现甘薯密植，既更好地符合了甘薯栽插种植农艺要求，又提高了甘薯种植经济效益。
-
公开(公告)号：CN108536240A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810289043.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 山东农业大学 , 山东省万兴食品有限公司 , 山东杞农电子商务有限公司
Abstract: 本发明提供一种双CPU协同的沙漠信息采集方法及系统，所述系统包括上位机和至少一个下位机单元；所述下位机单元包括电源、主单片机电源控制电路、主单片机、从单片机电源控制电路、从单片机、信号转化模块、信息采集模块、传感器节点和实时通讯模块。本发明提供的沙漠信息采集系统，主从单片机同时启动，主单片机运行正常的基本功能，进行数据采集，与上位机之间的通信。从单片机以监听主单片机运行为主要任务，在主单片机不能正常工作的情况下，承担主单片机的任务。主从单片机之间在功能上相互独立，主单片机不受从单片机加入的影响，实现其固有功能，减小了测量数据丢失的风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105467892B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510902728.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于温室内凹槽单轨自动化作业车及其控制方法；包括导向轨道、底盘、搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池。所述的底盘用于固定和支撑搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池；所述的搭载平台用于搭载机具和运输物料；所述的运动机构一方面用于驱动和控制作业车在轨道内的运动和停止，另一方面用于在轨道转弯处控制驱动轮的转动；所述的反馈控制系统用于定位作业车所在位置、控制作业车避障与报警、控制作业车自主运动到指定位置。本发明前后驱动轮独立控制，便于控制作业车在温室主过道和畦间过道内往复运动，工作过程中通过接近开关和绝对值编码器共同收集信号传送至单片机进行处理，并通过电子地图显示位置坐标，实现作业车的精确定位控制，自动化程度高、运输效率高。
-
公开(公告)号：CN104704982B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510004789.2
申请日：2015-01-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满叶菜的收集篮；技术方案二，包括叶菜采收机子系统和物流平台，所述的叶菜采收子系统用于叶菜采收，所述的物流平台用于采收装置的换轨。采收和物流路线简单规范，性价比高，可用在新型温室叶菜采收，能很好适应新型温室叶菜智能搬运，同时叶菜采收机器人系统采用无线数传，可以远程操控，具有较好的动态性能，采收和运送实现自动化，节省人力，对温室规模化生产有重要推动作用。
-
公开(公告)号：CN105830755A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610152269.0
申请日：2016-03-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/085
Abstract: 本发明涉及一种高枝修剪机械动态配重装置及控制方法，包括：动态配重机械模块、传感器模块、动态配重控制模块；动态配重机械模块包括配重臂、配重臂拉杆、配重机构底板、直线导轨、轴承、滑块、配重块、配重电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母；传感器模块为配重块测距传感器；所述配重块测距传感器固定于配重机构底板上；动态配重控制模块包括电源、动态配重控制器和输入输出接口；配重块测距传感器和配重电机通过输入输出接口连接至动态配重控制器；本发明能够实时监测高枝修剪机械臂架系统所产生的倾翻力矩，能够在高枝修剪机械工作过程中实现对臂架系统的实时调平。
-
公开(公告)号：CN105373050A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510906312.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , A01G3/08 , H04N7/18
CPC classification number: G05B19/042 , A01G3/08 , G05B19/0423 , G05B2219/26 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法，包括视频图像采集单元和控制单元。所述的视频图像采集单元用于拍摄高大树木树枝视频图像，并传送至工业平板电脑。所述的控制单元根据视频图像采集单元拍摄的视频图像，操作人员通过视频图像确定修枝锯与树枝相对位置，控制修枝锯完成修枝工作。所述的视频图像采集单元包括数字无线摄像头和USB数字无线接收器。所述的控制单元包括触屏式工业平板电脑模块、升降台控制模块、转盘控制模块、机械臂控制模块和修枝锯控制模块。本发明采用无线视频图像系统和工业平板电脑控制，自动化程度、可靠性和安全性高，操作人员依据视频图像，控制机械臂、转盘与升降台的联动，实现修枝机末端修枝锯前后、左右、上下运动，完成高大树木的修枝工作。
-
公开(公告)号：CN205694490U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620205411.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种高枝修剪机械动态配重装置，包括：动态配重机械模块、传感器模块、动态配重控制模块；动态配重机械模块包括配重臂、配重臂拉杆、配重机构底板、直线导轨、轴承、滑块、配重块、配重电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母；传感器模块为配重块测距传感器；所述配重块测距传感器固定于配重机构底板上；动态配重控制模块包括电源、动态配重控制器和输入输出接口；配重块测距传感器和配重电机通过输入输出接口连接至动态配重控制器；本实用新型能够实时监测高枝修剪机械臂架系统所产生的倾翻力矩，能够在高枝修剪机械工作过程中实现对臂架系统的实时调平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.027 seconds)
