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公开(公告)号：CN114080882B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111586149.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机及移栽方法，其中一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机包括安装有地轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的旋耕装置、起垄装置和送苗装置，送苗装置的落苗点与起垄装置适配，送苗装置的上方设有分苗装置，分苗装置的落苗点与送苗装置适配。本发明采用分苗装置将甘薯秧苗自动依次放入秧苗夹，通过秧苗夹的开闭，将甘薯秧苗横向水平栽插到垄上，实现了甘薯苗的全自动移栽，不仅彻底解放了劳动力，而且大大提高了甘薯移栽效率；采用送苗装置输送甘薯苗，由于秧苗夹与田垄垂直，因此能够实现甘薯苗的横向水平栽插，且能实现甘薯密植，既更好地符合了甘薯栽插种植农艺要求，又提高了甘薯种植经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113843832A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111267250.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯仿人工自动切块机及切块方法，其中一种马铃薯种薯仿人工自动切块机包括机架，机架上安装有透明的上支撑板、位于上支撑板上方的切刀，以及驱动切刀沿竖向移动的第一驱动装置和驱动切刀绕竖向轴线旋转的第二驱动装置，上支撑板的上方还设有上图像采集装置，上支撑板的下方设有下图像采集装置。本发明能够识别芽眼的位置，避免切到芽眼，并使切分后的每块种薯块上都有一个或两个芽眼，提高了种薯的发芽率和利用率，从而增加马铃薯的产量；采用嵌入式微控制器、滚珠丝杠、同步带和气缸来控制切刀轴的运动，实现了模仿人工切块，且可靠耐用寿命长；采用气缸驱动切刀轴模仿人工进行切块工作，切削力大，易于切块。
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公开(公告)号：CN113843832B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111267250.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯仿人工自动切块机及切块方法，其中一种马铃薯种薯仿人工自动切块机包括机架，机架上安装有透明的上支撑板、位于上支撑板上方的切刀，以及驱动切刀沿竖向移动的第一驱动装置和驱动切刀绕竖向轴线旋转的第二驱动装置，上支撑板的上方还设有上图像采集装置，上支撑板的下方设有下图像采集装置。本发明能够识别芽眼的位置，避免切到芽眼，并使切分后的每块种薯块上都有一个或两个芽眼，提高了种薯的发芽率和利用率，从而增加马铃薯的产量；采用嵌入式微控制器、滚珠丝杠、同步带和气缸来控制切刀轴的运动，实现了模仿人工切块，且可靠耐用寿命长；采用气缸驱动切刀轴模仿人工进行切块工作，切削力大，易于切块。
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公开(公告)号：CN114080882A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111586149.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机及移栽方法，其中一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机包括安装有地轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的旋耕装置、起垄装置和送苗装置，送苗装置的落苗点与起垄装置适配，送苗装置的上方设有分苗装置，分苗装置的落苗点与送苗装置适配。本发明采用分苗装置将甘薯秧苗自动依次放入秧苗夹，通过秧苗夹的开闭，将甘薯秧苗横向水平栽插到垄上，实现了甘薯苗的全自动移栽，不仅彻底解放了劳动力，而且大大提高了甘薯移栽效率；采用送苗装置输送甘薯苗，由于秧苗夹与田垄垂直，因此能够实现甘薯苗的横向水平栽插，且能实现甘薯密植，既更好地符合了甘薯栽插种植农艺要求，又提高了甘薯种植经济效益。
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公开(公告)号：CN216067623U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122615974.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种马铃薯种薯仿人工自动切块机，包括机架，机架上安装有透明的上支撑板、位于上支撑板上方的切刀，以及驱动切刀沿竖向移动的第一驱动装置和驱动切刀绕竖向轴线旋转的第二驱动装置，上支撑板的上方还设有上图像采集装置，上支撑板的下方设有下图像采集装置。本实用新型能够识别芽眼的位置，避免切到芽眼，并使切分后的每块种薯块上都有一个或两个芽眼，提高了种薯的发芽率和利用率，从而增加马铃薯的产量；采用嵌入式微控制器、滚珠丝杠、同步带和气缸来控制切刀轴的运动，实现了模仿人工切块，且可靠耐用寿命长；采用气缸驱动切刀轴模仿人工进行切块工作，切削力大，易于切块。
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公开(公告)号：CN216600781U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123257193.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机，包括安装有地轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的旋耕装置、起垄装置和送苗装置，送苗装置的落苗点与起垄装置适配，送苗装置的上方设有分苗装置，分苗装置的落苗点与送苗装置适配。本实用新型采用分苗装置将甘薯秧苗自动依次放入秧苗夹，通过秧苗夹的开闭，将甘薯秧苗横向水平栽插到垄上，实现了甘薯苗的全自动移栽，不仅彻底解放了劳动力，而且大大提高了甘薯移栽效率；采用送苗装置输送甘薯苗，由于秧苗夹与田垄垂直，因此能够实现甘薯苗的横向水平栽插，且能实现甘薯密植，既更好地符合了甘薯栽插种植农艺要求，又提高了甘薯种植经济效益。
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