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公开(公告)号：CN107432165A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710879183.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01F29/10
CPC classification number: A01F29/10
Abstract: 本发明涉及一种用于秸秆粉碎机的自动喂料装置，包括输送链板、输送链板张紧调节机构、喂入辊和喂入辊间隙调节机构；输送链板张紧调节机构由两个螺母、螺纹杆和张紧杆组成；输送链板张紧调节机构安装在输送链板后部的输送链轮上；喂入辊由三个喂入辊组成；喂入辊间隙调节机构包括上顶板、弯杆、弹簧和钩子；喂入辊一与输送链板之间的间距可调；喂入辊一和喂入辊二之间的间隙可调；相比于现有喂料装置的两辊制，本发明能更好的实现防堵，增加了单次物料喂入量，极大的提高了工作效率和安全性；物料在粉碎之前经过三个辊的挤压与摩擦作用，使粉碎效果更好。
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公开(公告)号：CN106962300A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710348754.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
CPC classification number: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种塑料折簇蚕茧采摘机，包括机架、金属辊、拨动辊、集茧箱、电机、皮带和轴承；两个金属辊的上端和下端分别通过轴承安装在机架上，两个金属辊前后平行竖立安装；两个金属辊的下端分别安装有齿轮二和齿轮三，齿轮二和齿轮三相互啮合；拨动辊由连接为一体的金属圆柱和钉齿组成；拨动辊位于两个金属辊的左边；集茧箱位于两个金属辊缝隙的左下方,收集从缝隙处掉落的蚕茧。本发明具有结构简单、使用方便、分离效率高、造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN106780537A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710018548.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的方格蔟蚕茧筛选装置及方法，该装置包括台架、工作台、方格簇和CMOS摄像头。CMOS摄像头通过一个支架固定于工作台上，方格蔟位于CMOS摄像头下方；本发明结合图像处理技术进行方格蔟蚕茧自动计数及筛选，使用CMOS摄像机，对采集到的图像采用二值化、腐蚀分割算法并利用区域特征提取，对方格蔟蚕茧图片进行处理，有效的将蚕茧从方格蔟里分离了出来，然后通过对目标连通域进行标记，并统计目标连通域的数量得出蚕茧数量，利用每个目标连通域的面积区域描绘子进行特征提取，通过对连通域面积的判断，区分出双宫茧，特小茧等不良茧，计数效果准确快速。
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公开(公告)号：CN105660549A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610213622.1
申请日：2016-04-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置；包括机架及固定在机架上的动力驱动装置、方格簇输送系统和不良蚕茧的检测与抽取装置；方格簇输送系统包括输送轴、带座轴承、同步带轮、同步带、挡板一、挡板二、电磁铁和微型电脑时控开关；挡板一和挡板二用于固定上下叠放的多层方格簇；方格簇为多层叠放安装；在同步带上方的挡板一和挡板二的前后两端均固定安装有三层电磁铁；不良蚕茧检测与抽取装置包括灯管和干湿两用型吸尘器；本发明可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的不良蚕茧检测作业，并可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤。
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公开(公告)号：CN105493732A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510817430.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型粗硬作物秸秆往复式切割刀片，该刀片的前桥形状为圆弧型。圆弧型前桥与刀片两侧的刀刃线相切。该刀片能够保证粗硬作物秸秆在与切割刀片前桥接触时，顺利进入切割区，解决了现有标准型往复式切割刀片在切割粗硬作物秸秆时发生的秸秆被直线型前桥向前推倒的问题。该切割刀片既可作为往复式切割器的动刀片使用，也可作为往复式切割器的定刀片使用，可有效降低割茬高度和提高割茬质量，具有结构简单、易于制造、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102501265A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110364774.9
申请日：2011-11-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: B26D7/26
Abstract: 本发明涉及一种可快速更换切割刀片的夹持装置，由试样固定机构、动刀调整机构、定刀调整机构组成；动刀片和定刀片的厚度、刀片齿刃形状等可自由选择，且动刀片与定刀片之间的张开角可随着更换不同的定位块而改变；试样固定机构与动刀调整机构、定刀调整机构之间的距离可依据试样长度进行调整，然后通过T形槽用螺栓固定在带有T形槽的万能试验机工作台上。利用此装置可方便地解决刀片厚度、刀片滑切角、动刀和定刀刀刃间的张开角及不同刀刃形状等因素对刀片切割性能的影响。本发明具有结构简单、易于安装、刀片调整方便快捷，安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN119073098A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411077667.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 孙志强 , 姜国坤 , 张希升 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 本申请公开了基于深度强化学习的青贮玉米收获机割台高度实时自动升降系统，包括角度传感器、DDPG控制器和PID控制器，所述角度传感器能将割台与地面的角度数据转换成电信号输出给DDPG控制器，DDPG控制器的输入为目标值、实际值和偏差值，且为DDPG算法增加了一个经验池。DDPG控制器输出信号给PID控制器，所述PID控制器设有两个信号输入端，分别输入动作信号和偏差值，PID控制器输出端与液压系统相连，通过液压系统控制割台升降，其中目标值由外部给定，实际值由角度传感器反馈，偏差值为目标值与实际值的差值。具有以下优点：割台的自动升降完全是由DDPG算法和PID控制器控制的，实现了割台升降的高度自动化。
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公开(公告)号：CN118298291A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311835113.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于EmbiFasterNet的苜蓿种子适收期种荚的精准识别方法，属于目标检测技术领域。包括以下步骤：(1)图像采集；(2)人工标注；(3)制作数据集；(4)划分数据集；(5)改进模型并进行训练；(6)测试改进后的模型。本发明通过添加EMA和BiFormer模块来提高了特征图的全局感受野，并增强了模型对特征的提取能力，还通过将主干网络替换为FasterNet使得网络轻量化，可以使得模型在保证拥有识别精度的前提下生成的权重文件大小也比之前有所减少，能够实现对种荚的快速、精确识别，方便对种荚的后续处理。
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公开(公告)号：CN110171157B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910578131.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种调质装置快速更换辊筒机构，包括两相对固定设置的大侧板、位于两大侧板之间的上辊和下辊，以及与两大侧板分别可拆卸固接的两小侧板，所述大侧板上开设有与小侧板适配的横向豁口，所述下辊的两端分别通过固定轴承座与两小侧板轴接。本发明将小侧板与下辊作为一个整体，将上辊与转动座作为一个整体，从而实现了上辊和下辊的更换，操作简单、快捷，提高了设备的适用性，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN109168343B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811298993.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种桑园与果园通用型株间除草松土机，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；本发明中，从动链轮带动除草松土转轴高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转，进而实现除草松土作业；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧的拉力下产生旋转，从而保护植株不受伤害；在拉力弹簧的作用下，可动悬臂又可以回到初始的位置，完成复位；本发明应用在木本植物中的除草松土作业，适合株间杂草的清除与松土工作；安全高效，能够解决人工锄草效率低下、除草剂污染环境的问题。
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