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公开(公告)号：CN114130455A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111374427.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸破碎筛分一体装置及其使用方法，包括破碎机构，所述破碎机构的动力部连接有防过载机构，破碎机构的粉碎部连接有调节机构，调节机构控制煤矸的粉碎程度，经过粉碎的煤矸由破碎机构的输出端落入筛分机构，筛分机构将粉碎后的煤矸和残渣分离，残渣由筛分机构的出渣端落入接渣机构进行回收；本发明能够实现不同程度的粉碎煤矸，并且能够快速地分离筛选煤矸和残渣，减少装置的占用空间，提高工作的效率。
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公开(公告)号：CN113591689A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110862162.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种煤和矸石RGB图像识别方法及其系统，属于煤矸识别技术领域；包括以下步骤，S1搭建煤矸分选实验平台，实时获取煤和矸石图像；S2扩展煤和矸石数据集，并进行有规律命名；S3划分识别模型的训练集和测试集；S4设计煤矸识别模型优化方法；S5优化经典卷积神经网络结构，构建煤矸识别模型；S6选择模型优化器类型以及学习率设置方式；S7综合对比分析每种网络模型性能表现，确定一种最佳煤矸识别方法。本发明提出的迁移权重&简化神经元模型优化方法，节省了训练时间以及参数计算量，有效避免了模型过拟合问题，同时提高了识别模型的准确率和识别速率。
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公开(公告)号：CN113309551A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110514472.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开一种具有自动换杆功能的模块化锚杆钻机，属于锚固智能化装备范围，包括钻机支撑系统、钻机推进系统、锚杆换装系统、锚杆存储系统和托盘装填系统五个部分。所述钻机支撑系统安装在所述钻机推进系统下方，为设备提供多自由度的打杆方式；所述锚杆换装系统安装在所述钻机推进系统上方，为设备提供换装锚杆的功能；所述锚杆存储系统安装在所述锚杆换装系统的换装支架B和所述托盘装填系统的装填支架上，用于存储锚杆；所述托盘装填系统安装在所述钻机推进系统上方，为设备提供装填托盘功能。进一步的，本发明可模块化安装、结构紧凑，具有换装锚杆和装填托盘的复合功能，且该功能不需外加动力，进一步降低设备的控制难度，便于操作。
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公开(公告)号：CN109896235A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910279066.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种煤矸分选的振动给料设备。所述煤矸分选的振动给料设备包括支撑板，所述支撑板为“工”字形结构；传动结构，所述传动结构连接于所述支撑板；给料结构，所述给料结构连接于所述支撑板，所述给料结构包括固定套，且所述固定套为倒“凹”形结构；翻转结构，所述翻转结构连接于所述固定套，所述翻转结构包括固定槽、第一转轴、第二转轴和固定板，所述固定槽设于所述传动结构，所述第一转轴转动连接于所述固定套，与所述第一转轴直径相同的所述第二转轴转动连接于所述固定套，所述固定板固定连接于所述第二转轴的外部；振动机构。本发明提供的煤矸分选的振动给料设备具有煤矸能够自行发生翻转和震动，使给料更加彻底的优点。
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公开(公告)号：CN109834053A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910276750.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明提供一种煤矸高效光电分选设备。所述煤矸高效光电分选设备包括固定结构；分选结构；传送结构；转动结构，所述转动结构转动连接于所述分选机内部，所述转动结构包括第三转轴、固定筒、第二电机、第二固定槽和收集孔，所述第三转轴转动连接于所述分选机内部，所述第三转轴转动连接于所述滑槽内部，所述第三转轴贯穿所述固定座一侧，所述第三转轴转动连接于所述固定座内部，所述第三转轴转动连接于所述凹槽内部，所述固定筒固定于所述第三转轴外部，所述固定筒转动连接于所述分选机内部，所述固定筒转动连接于所述滑槽内部。本发明提供的煤矸高效光电分选设备具有方便煤矸分选、利于大量煤矸分选、提高煤矸分选效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109178156A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811171763.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于自行车停车设备技术领域，具体涉及到一种立式自行车停车架。该立式自行车停车架由停车桩、四连杆机构、停车板、气压杆助力组件、锁车装置构成：停车桩方管内侧装有对称的四连杆机构；四连杆机构连接于停车板，并通过气压杆组件与气压杆下固定杆相连；停车板内装有锁车装置。此装置设计具体，结构巧妙，有效的解决了现有的停车占用空间过大的问题，提高了空间的利用率且成本较低，使自行车摆放整齐划一，具有很强的实用性与市场应用前景。
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公开(公告)号：CN107711072A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711221646.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D46/247 , B25J15/02
CPC classification number: A01D46/247 , B25J15/0213
Abstract: 本发明涉及一种新型可拆卸辅助人工水果采摘机，包括底座，所述底座上固定收集箱，所述底座下部固定前轮和万向轮，所述底座顶部前端固定固定支撑杆，所述固定支撑杆同心连接第一支撑杆，所述第一支撑杆同心连接第二支撑杆，所述第二支撑杆顶端通过旋转套筒连接采摘杆，所述采摘杆前端连接固定杆，所述固定杆与伸缩杆配合。此新型可拆卸辅助人工水果采摘机使用方便，通过加入齿轮与齿条的啮合控制了采摘手爪的收缩与张开，通过第二电机的旋转使果实扭下，利用伸缩管使采摘与收集同时进行，在实际生产过程中大大节省了劳动时间，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN120024419A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510486152.5
申请日：2025-04-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，具体说是一种气力输送管道用巡检机器人；包括底座，所述底座上端安装有安装杆；所述安装杆表面开设有连接孔；所述安装杆表面套设有环套；本发明通过夹板与传动带的设置，使得夹持在气力输送管道上的夹板能够通过安装壳带动传动带与气力输送管道的外壁贴紧，从而使贴合在气力输送管道的传动带能够带动安装壳沿着气力输送管道移动，使得安装在夹板上的电磁超声波探伤仪能够实时对气力输送管道进行探伤；从而无需巡检人员使用巡检设备不间断的对煤矿巷道内的气力输送管道巡检，保证了巡检人员的工作安全性，同时避免巡检人员还会因疲劳或疏忽，而出现遗漏或检测错误的问题，提高了气力输送管道检测准确性得到提升。
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公开(公告)号：CN119098403A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411289832.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请涉及分选设备技术领域，公开了一种规则化物料排列的智能光电分选装置，包括筛分布料装置，所述筛分布料装置包括筛分筒，筛分筒的一侧较高，所述筛分筒沿着轴向被分成多段，从较高侧到较低侧，每段筛出颗粒的直径逐段增大，筛分筒的两侧分别设有一组第一支撑轮，第一支撑轮支撑筛分筒，其中有一组第一支撑轮连接有驱动电机。采用线性粒径排列对物料进行预排队处理，在可变螺距滚筒筛的筛分作用下，物料粒径从小达到进行排列分布，采用线性粒径排列对物料进行预排队处理，有效避免大、小目标重叠粘连，降低错误识别和定位，并减小分选剔除的带出比。
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公开(公告)号：CN118926120A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411190449.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请涉及煤矸分选技术领域，且公开了一种煤矸光电分选防堆积装置，主要由活动机构构成，位于所述输送带前段的两个输送板之间设置有四组活动机构，且四组活动机构线性排列，所述活动机构由活动杆和活动块组成。本发明当输送带输送物料时，由于活动块可间歇性通电并带有磁性，且Ⅰ组和Ⅱ组交替式通电，从而活动杆在活动块的磁斥力作用下上移，并在活动弹簧弹力和自身重力的作用下下移，由此实现活动杆对输送带的往复撞击，不仅对位于输送带上半部顶面上的物料有效振动，促使物料均匀分散，防止物料出现叠压和堆叠现象，降低识别难度，提高分选精度，还对附着于输送带下半部底面上的粉尘进行振动清洁，提高输送带的洁净度，延长输送带的使用时间。
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