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公开(公告)号：CN116958230A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310585901.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD图像和图像分割的路面平整度测量方法，包括：1通过录制路面视频，提取图片，制作路面训练数据集和测试集，训练语义分割网络的路面检测模型；2使用训练好的路面检测模型对路面进行实时分割，得到彩色图像中道路的区域，再根据彩色图像道路的区域找到深度图像中道路区域；3提取深度图像中道路区域的深度值，根据相关系数转化为实际距离，从而确定该路面平整度。本发明针对分割部分能减少无效信息的读取，使得单位时间内采集的有效信息量更大，从而能较快地计算路面的平整度和路面坑槽较多的平整度，该方法使用的设备少，操作简单，部署难度低，计算量小，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115226489B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211057671.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 陈红 , 付琪皓 , 罗刚 , 王若淳 , 何涛 , 张梦娜 , 黄欣 , 马凯迪 , 高天佑 , 魏守玉 , 董凯 , 仇宇 , 范婷椰 , 杨孝 , 凌旭 , 陈祥龙 , 高俊杰
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。
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公开(公告)号：CN114212321B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111594806.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜、箱体输送装置、物料输送装置、棒状物料、箱体、垂直滑移机构、载物台、左水平滑移机构、右水平滑移机构、滑动挡板和滑动推板。垂直滑移机构带动载物台下降至箱体内侧，通过载物台下方的结构栅板将箱体内部空间划定分区，左水平滑移机构控制滑动挡板运动至目标分区末端，右水平滑移机构驱动滑动推板向滑动挡板方向移动，将棒状物料推入目标分区，前一分区填充满后，滑动挡板移向后一分区末端，滑动推板推动棒状物料依次将各目标分区填充。本发明可实现棒状物料整齐排列于箱体内部空间，提高箱体空间利用率，具有结构简单、运动可靠、易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN115872009A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211544466.9
申请日：2022-12-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于粗糙重物打包的自动打包设备，包括张紧机构、送带机构、分带机构、焊接机构、翻转机构、重物感应机构，所述张紧机构分为上下两个部分，所述送带机构位于下张紧机构的左上端，所述焊接机构位于下张紧机构的中间，所述翻转机构位于下张紧机构的两侧，所述重物感应机构位于下张紧机构的后方，各机构之间相互协作、共同完成粗糙重物打包。本发明不仅解决了传统重物打包设备运行不稳定、打包带松垮等现象，而且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN113479221B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110507592.6
申请日：2021-05-10
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助运输设备领域，具体的是一种机械式动力快速分配的单轨吊驱动单元组，包括轨道，所述轨道连接有驱动部、承载小车和起吊梁，起吊梁设置在驱动部和承载小车的中间位置，驱动部、承载小车、起吊梁之间通过驱动部短拉杆、框型拉杆、驱动部长拉杆连接。单轨吊驱动部具有四条向起吊梁传递驱动力的路径，框型拉杆将远离起吊梁位置的驱动部驱动力直接传递给起吊梁，其目的是通过串并联布置单轨吊驱动部的方式，减小驱动部驱动力的累积峰值，以解决单轨吊行车过程中由于驱动部造成的轨道水平方向折弯失效问题，提升单轨吊运输装备的可靠性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113882888A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111291267.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种双门式高效快速循环自移锚支护一体化装备及控制方法，整体装置从轴向看呈现为双门式结构，外门支护系统支撑掘进巷道，构成被动支护；外门支护系统由多个支护单元构成，每个支护单元包含：顶端支护系统、侧帮支护系统。内门集成系统位于外门支护系统内部，其中内门集成系统包含：液压自移系统、支架运输系统、锚网铺设系统、锚固系统、液压动力单元。进一步的本发明采用双门式高效快速自循环支护，避免了传统支护装备的重复支护，整机支护效果好、移动效率高、平稳性好；同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备、铺网装备高效协同作业，提高了综掘工作面的效率。
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公开(公告)号：CN110319238A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910715778.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16K11/07 , F16K11/085 , F16K31/04 , F16K37/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种大流量电液比例换向激振两用阀，包括阀芯旋转式比例换向阀组件、液动换向阀组件和微处理器，阀芯旋转式比例换向阀组件包括次级阀体、次级阀套、次级阀芯、旋转电机和直线电机，本发明涉及液压阀技术领域。该大流量电液比例换向激振两用阀，结构相对简单，改变所述次级阀芯的最右端台肩上的第一弧形切口和第二弧形切口与固定连接于所述限位套内壁的弧形突起块之间的配合关系，使其可定零位，拥有两级轴向位移，第一级位移可实现比例换向模式，第二级位移可实现激振换向模式，能很好地应用于大流量激振液压系统当中，同时可通过比例控制旋转电机的转速和直线电机的推进位移对其振动频率和振动幅值进行高精度比例调节。
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公开(公告)号：CN110296119A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910715791.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种2D阀芯往复摆动和连续转动切换结构，包括2D阀芯本体和限位套，所述2D阀芯本体的左端固定连接有缓冲芯杆，所述2D阀芯本体右端的外表面固定连接有限位台肩，且限位台肩的一侧分别开设有第一弧形切口和第二弧形切口，其他台肩外表面开设有径向弧形切口，本发明涉及液压阀技术领域。该2D阀芯往复摆动和连续转动切换结构，很好的达到了使液压阀在激振模式和比例换向模式下工作的目的，很好的满足了某些既需比例换向又需激振、有一定控制精度和动态特性要求的复杂液压系统的使用要求，实现了通过对液压阀芯切换结构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节的同时，还能更好的控制液压介质的比例进行换向操作。
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公开(公告)号：CN106382125B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201611094299.7
申请日：2016-12-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/51
Abstract: 基于微造型阀芯和异形阀腔的煤矿水压三用阀，涉及煤矿水液压技术领域。包括左阀筒、右阀筒、单向阀、卸载阀、安全阀和连接螺杆，其中安全阀包括阀芯、阀套、端盖、弹簧座、安全阀弹簧、调压螺母、阀垫Ⅱ和阻尼。阀套安装在右阀筒内部，阀套与连接螺杆间通过螺纹连接，阀芯安装在阀套内部，且阀芯表面设有微造型结构。阀芯和阀套配合构成异形阀腔结构，异形阀腔包括节流口Ⅰ、节流口Ⅱ、节流口Ⅲ、滑阀腔、前腔、中腔、引流腔和后腔。节流口Ⅰ为滑阀节流口，节流口Ⅱ处阀芯壁面由一段圆弧和一段长直线组成，节流口Ⅱ处阀套壁面由一段短直线和一段斜线组成，节流口Ⅲ处设有引流结构。本发明能改善水压三用阀安全阀的气蚀、润滑和磨损等问题。
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公开(公告)号：CN105897040B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610483037.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了超磁致伸缩材料振动器，包括中心套筒、驱动线圈、上配重块、上超磁致伸缩薄膜、基片、下超磁致伸缩薄膜、下配重块、偏置线圈和电源，其特征在于：所述的基片上端、下端分别粘贴有上超磁致伸缩薄膜、下超磁致伸缩薄膜，上超磁致伸缩薄膜上端粘贴有上配重块，驱动线圈位于上配重块的上端，下超磁致伸缩薄膜下端粘贴有下配重块，偏置线圈位于下配重块的下端，中心套筒从上往下依次穿过驱动线圈、上配重块、上超磁致伸缩薄膜、基片、下超磁致伸缩薄膜、下配重块和偏置线圈，中心套筒与驱动线圈、基片、偏置线圈均为固定连接。本发明采用稀土超磁致伸缩材料为振动元件，具有振幅大、响应快、结构简单、实用性强的特点。
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