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公开(公告)号：CN115133828B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210899488.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖锐龙机器人科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律#imgabs0#中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律#imgabs1#中的幂次项指数α取值为：0
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公开(公告)号：CN114869699B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210677989.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，即膝关节的屈伸进行康复训练，或对大腿，即髋关节的屈伸进行康复训练，本装置能够实现多种模式的下肢康复训练，实现患者自主进行屈伸训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN118730595A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410943104.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及永磁离心式制管机性能测试技术领域，具体是一种永磁离心式制管机性能测试装置及其测试方法，该测试装置包括框架、外径底座和施重平台，还包括设置在框架内部且与框架紧密结合的滑道、设置在施重平台下端且与轴承内径部连接的支撑轴、设置在轴承内径部下方的压力传感器和位移传感器，所述的施重平台与支撑轴用于给轴承内径部施加重力。本发明的装置底座既可以固定装置框架和轴承内径部的偏移，同时装置底座两侧的滑槽使得轴承外径部的左右移动，从而实现了测试轴承轴向偏移情况下的承载力情况。
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公开(公告)号：CN118517499A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410769138.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人清扫车永磁减震装置，包括车架、车轮连接架、转向连接架以及永磁减震组件；所述车轮连接架设在车架的下方，车轮连接架的底部设有车轮，转向连接架设在车架上方，所述永磁减震组件的底端与车轮连接架的顶部相连，永磁减震组件的顶端与转向连接架相连。该无人清扫车永磁减震装置结构设计合理，磁铁运用海尔贝克方式进行充磁，能得到更大的承载力与减震能力；扇形磁铁在外壳内部进行上下运动时，会与外壳内环的镀铜产生涡流阻碍其运动，可以减缓其运动的速度，减小加速度，使其减震更加平缓；集成设置，结构紧凑，占用空间小，利于在车辆上布置和安装。
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公开(公告)号：CN117860527A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410168805.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及医疗康复训练器械领域，具体是一种基于混合绳索传动的三自由度手腕康复训练机器人及其实施方法，该三自由度手腕康复训练机器人包括机架、设置在机架上层的托架，还包括安装在机架下层的动力单元、与动力单元依次相连的传动单元、安装在机架上层的执行单元。与现有的手部康复训练设备相比，本发明可以调整手部相对旋转中心的位置，也能够实现腕部单个自由度或两个自由度、三个自由度的耦合运动轨迹；还可以实现手腕运动范围和阻力大小可调，即可以实现被动、助力和主动康复训练要求，方便布置力矩和位置传感器，可以实时的控制手腕运动力矩和运动范围的大小，作为康复效果评估的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755250A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211362559.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于薄膜材料技术领域，具体为一种超长焦距薄膜凹面镜阵列的制备方法，步骤(一)对基材进行溶剂擦拭、氮气干燥，并放入真空室内；步骤(二)在基材非镀膜面上施加二维永磁阵列，调整二维永磁阵列、基材、靶材的相对位置；步骤(三)对真空室进行抽真空至优于1×10‑3Pa的真空度，氩离子清洗基材，时间5～20min；步骤(四)采用脉冲激光沉积技术实施镀膜，激光对靶材进行二维均匀扫描，镀膜时间为20～30min。使得制备的薄膜凹面镜阵列具有超长焦距的特性，且可通过改变薄膜的膜厚差调节焦距大小，方向性、纠错性均强于同尺寸的单个反射面镜，为空间光探测、光通信提供了更好的反射器件，具有精度高、制作成本较低、可用于科研和通信。
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公开(公告)号：CN115133828A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210899488.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖锐龙机器人科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律中的幂次项指数α取值为：0
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公开(公告)号：CN115128911A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210766399.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种微透镜面型动态调控优化控制方法，该方法包括以下步骤：输入目标轮廓方程和初始曝光剂量；进行曝光模拟，确定溶解速率分布；进行显影工艺模拟，确定最佳显影时间；判断是否满精度要求，若未达到精度要求，则进行程序优化直到达到所需精度；重复以上步骤，找到不同焦点处的最小误差，输出最优参数组合，实现微透镜三维面型的精细调控。本发明不仅节约了设计时间，还提高了目标结构的制造精度和质量。
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公开(公告)号：CN114268211A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111444830.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种可调传递效率的永磁涡流联轴器，包括底座；底座上的右部设有第一衬套，第一衬套周向设有第一延伸部，第一衬套内设有导体转子，导体转子右侧同轴连接有电机轴，导体转子内设有磁转子，磁转子左侧超出导体转子；底座上的左部设有第二衬套，第二衬套周向设有第二延伸部，底座位置对应第二延伸部处设有滑槽，滑槽内设有滑块，第二延伸部与滑块相连，第二衬套内设有连接套，连接套尺寸与导体转子相匹配，连接套上设有轴孔，轴孔内穿设有负载轴，负载轴与磁转子通过连接轴同轴相连；第一延伸部、第二延伸部之间设有轴向距离调节装置。本联轴器能够改变传递效率的可调范围。
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公开(公告)号：CN114869694B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210602072.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种扭弦驱动上肢康复机器人，包括下部支撑装置、扭弦驱动装置、肩关节支架、上臂组件、前臂组件和牵引装置，扭弦驱动装置包括设置于下部支撑装置上的多个驱动电机和多个驱动滑块，各个驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接且通过扭弦将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，牵引装置包括与驱动滑块连接的多个驱动绳索，驱动绳索与上臂组件和前臂组件连接且通过驱动绳索带动上臂组件和前臂组件进行动作。本发明中，驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接，从而将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，再通过与驱动滑块连接的驱动绳索带动肩关节和肘关节转动，有效降低了驱动装置的复杂性，简化了控制方式。
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