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公开(公告)号：CN114869699B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210677989.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，即膝关节的屈伸进行康复训练，或对大腿，即髋关节的屈伸进行康复训练，本装置能够实现多种模式的下肢康复训练，实现患者自主进行屈伸训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN115211793B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210942284.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明涉及洗鞋机技术领域，尤其涉及一种洗鞋机，通过在转动板的中部设置棒刷机构，在使用时，升降板通过与机箱底端的弹性连接推动转动杆，使得棒刷机构朝一侧倾斜，将鞋子从倾斜侧放置，倾斜的棒刷机构顺势便于插进鞋子内部，将鞋子安插完好之后，盖上箱盖，压动块压动至升降杆的底端，通过升降杆带动升降板下降，带动转动齿轮和中介齿轮下降，使得转动齿轮与驱动齿轮啮合，中介齿轮与内齿圈啮合，实现对棒刷机构和板刷的同时驱动，且板刷和棒刷转动方向相反，实现对鞋子的有效清洁，清洁结束后打开箱盖脱离对升降杆的压动，棒刷回复位置便于对鞋子取出，实现对鞋内的清洁，提高了对鞋子的清洁程度。
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公开(公告)号：CN114869699A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210677989.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，即膝关节的屈伸进行康复训练，或对大腿，即髋关节的屈伸进行康复训练，本装置能够实现多种模式的下肢康复训练，实现患者自主进行屈伸训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN115211793A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210942284.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明涉及洗鞋机技术领域，尤其涉及一种洗鞋机，通过在转动板的中部设置棒刷机构，在使用时，升降板通过与机箱底端的弹性连接推动转动杆，使得棒刷机构朝一侧倾斜，将鞋子从倾斜侧放置，倾斜的棒刷机构顺势便于插进鞋子内部，将鞋子安插完好之后，盖上箱盖，压动块压动至升降杆的底端，通过升降杆带动升降板下降，带动转动齿轮和中介齿轮下降，使得转动齿轮与驱动齿轮啮合，中介齿轮与内齿圈啮合，实现对棒刷机构和板刷的同时驱动，且板刷和棒刷转动方向相反，实现对鞋子的有效清洁，清洁结束后打开箱盖脱离对升降杆的压动，棒刷回复位置便于对鞋子取出，实现对鞋内的清洁，提高了对鞋子的清洁程度。
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