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公开(公告)号：CN115128911B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210766399.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种微透镜面型动态调控优化控制方法，该方法包括以下步骤：输入目标轮廓方程和初始曝光剂量；进行曝光模拟，确定溶解速率分布；进行显影工艺模拟，确定最佳显影时间；判断是否满精度要求，若未达到精度要求，则进行程序优化直到达到所需精度；重复以上步骤，找到不同焦点处的最小误差，输出最优参数组合，实现微透镜三维面型的精细调控。本发明不仅节约了设计时间，还提高了目标结构的制造精度和质量。
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公开(公告)号：CN113917925B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111197408.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、初始化遗传算法的相关参数；S2、模拟蚁群算法中的蚂蚁寻路策略来初始化遗传算法的初代解；S3、初始化迭代次数iter=0，开始迭代；S4、选择算子；S5、交叉算子；S6、变异算子；S7、将child—list中的染色体复制到父代列表father—list中；S8、iter+=1，判断循环次数iter是否等于最大循环次数max—iter；S9、输出father—list中适应度最高的个体，即全局最优解。本发明的有益效果，通过蚁群算法的蚂蚁寻路策略来构建遗传算法所需的初代解，能有效提高初代解质量，为算法后续处理提供了更良好的前置条件；改进后的交叉算子大幅提升优秀子代出现的速度，进而加快算法的收敛速度，改进后的变异算子保证了个体总是向着好的方向变异，提高了算法效率。
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公开(公告)号：CN114895389A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210458849.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及光学成像领域，具体是一种柔性制作多焦点微透镜阵列结构的方法，步骤如下：制作三种数字掩模版；在衬底上旋涂一层负性光刻胶，用一号掩模版进行第一次无掩模曝光，曝光显影得到初步的结构；在第一层光刻胶上旋涂第二层光刻胶，基于二号掩模版进行第二次曝光显影；在第二层光刻胶上选图第三层光刻胶，基于三号掩模版进行第三次曝光显影，得到具有三种不同厚度的多层微柱结构；对多层微柱结构进行热回流工艺处理，封装热回流后的球面微透镜得到多焦点微透镜阵列结构；本发明具有工艺操作简单、成本低等优点，能够满足大景深要求。
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公开(公告)号：CN112904853B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110067912.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于代价矩阵的堆垛机路径规划方法，通过改变堆垛机问题解的模型，构建一个代价矩阵，以该矩阵的若干元素组合成方案的代价值，最终，最低的带价值即代表着全局的最优价；通过本方法，即可在保证最优解的前提下，使得寻优速率大幅提升；大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的改进穷举算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，整体性能不仅明显优于传统的穷举法，同时不亚于许多改进的启发式算法。
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公开(公告)号：CN113153953A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110435264.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，具体的说是一种新型减震器，包括吊环一、安装板、端盖、套筒一和套筒二，所述吊环一的底端与安装板的顶部端面固定连接，所述安装板的下方设有端盖，所述端盖的底部端面外侧固定连接有套筒一，所述套筒一的底端与吊环二的顶端固定连接，所述端盖的底部端面内侧固定连接有套筒二；本发明由于通孔内壁的弹性层由弹性材料组成，使得控制阀两侧的油压差距较大时通孔内壁会被挤压变形，从而使得通孔的内径变大，提高液压油穿过通孔的速度，当油压差减小时，通孔内径随之减小，液压油穿过通孔的速度降低，从而达到减震的目的，又有通孔内壁上设有螺旋形凹槽使得液压油可以更快的穿过通孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113917925A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111197408.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、初始化遗传算法的相关参数；S2、模拟蚁群算法中的蚂蚁寻路策略来初始化遗传算法的初代解；S3、初始化迭代次数iter=0，开始迭代；S4、选择算子；S5、交叉算子；S6、变异算子；S7、将child—list中的染色体复制到父代列表father—list中；S8、iter+=1，判断循环次数iter是否等于最大循环次数max—iter；S9、输出father—list中适应度最高的个体，即全局最优解。本发明的有益效果，通过蚁群算法的蚂蚁寻路策略来构建遗传算法所需的初代解，能有效提高初代解质量，为算法后续处理提供了更良好的前置条件；改进后的交叉算子大幅提升优秀子代出现的速度，进而加快算法的收敛速度，改进后的变异算子保证了个体总是向着好的方向变异，提高了算法效率。
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公开(公告)号：CN112904853A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110067912.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于代价矩阵的堆垛机路径规划方法，通过改变堆垛机问题解的模型，构建一个代价矩阵，以该矩阵的若干元素组合成方案的代价值，最终，最低的带价值即代表着全局的最优价；通过本方法，即可在保证最优解的前提下，使得寻优速率大幅提升；大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的改进穷举算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，整体性能不仅明显优于传统的穷举法，同时不亚于许多改进的启发式算法。
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公开(公告)号：CN113743608B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110652142.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06N3/126 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种基于基因库解决堆垛机路径规划的蚁群遗传混合算法，首先，将创建一个基因库，用来存放个体的基因片段，在生成个体时，通过蚁群算法从基因库中挑选优良的基因片段来尝试构建较为优秀的个体，通过以上策略，能有效的避免不好的基因片段对遗传算法造成的影响，从而加速遗传算法的收敛，同时，由于蚁群算法对未知的基因片段也具有一定的选择概率，因此，对克服陷入局部最优解也具备一定的效果。大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的蚁群‑遗传混合算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，相对比传统遗传算法，不仅收敛速度更快，而算法对最优解的获得也具有较好的稳定
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公开(公告)号：CN113031402B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110265370.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种平滑微透镜结构表面的制备方法，应用于平滑微透镜结构表面的制备系统，所述制备系统包括：曝光光源，沿曝光光线照射方向顺次设置有匀光准直元件、DMD芯片、投影物镜以及三维精密平台，还包括机械振动辅助机构，用于驱动所述投影物镜产生正弦振动或余弦振动；其中，所述制备方法包括：开启曝光光源，产生曝光光线，匀光准直元件用于将曝光光线处理为均匀光束，投影物镜将所述均匀光束聚焦至三维精密平台的精准曝光位置，以在工件表面生成曝光图形；开启机械振动辅助机构，驱动所述投影物镜产生正弦振动或余弦振动，以模糊DMD像素间隙，消除曝光图形的像素量化误差；使用显影液对微透镜结构图形进行显影。
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公开(公告)号：CN113743608A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110652142.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于基因库解决堆垛机路径规划的蚁群遗传混合算法，首先，将创建一个基因库，用来存放个体的基因片段，在生成个体时，通过蚁群算法从基因库中挑选优良的基因片段来尝试构建较为优秀的个体，通过以上策略，能有效的避免不好的基因片段对遗传算法造成的影响，从而加速遗传算法的收敛，同时，由于蚁群算法对未知的基因片段也具有一定的选择概率，因此，对克服陷入局部最优解也具备一定的效果。大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的蚁群‑遗传混合算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，相对比传统遗传算法，不仅收敛速度更快，而算法对最优解的获得也具有较好的稳定性。
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