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公开(公告)号：CN110405536A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910736994.6
申请日：2019-08-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23Q16/06
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的分度工作台，包括有工作台、工作台底座、端齿盘夹紧装置、齿轮齿条传动装置、液压传动装置和数控装置，所述工作台位于工作台底座的上方，在所述工作台与工作台底座之间的中部垂直设置有中心轴；本发明能承受很大的外载，定位刚度好，精度保持性好，可提高加工效率，能自动完成分度并定位夹紧，定位精度高，具有高互换性和高耐磨性，经济效益好，是一种很实用的加工工具。
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公开(公告)号：CN113743608B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110652142.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06N3/126 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种基于基因库解决堆垛机路径规划的蚁群遗传混合算法，首先，将创建一个基因库，用来存放个体的基因片段，在生成个体时，通过蚁群算法从基因库中挑选优良的基因片段来尝试构建较为优秀的个体，通过以上策略，能有效的避免不好的基因片段对遗传算法造成的影响，从而加速遗传算法的收敛，同时，由于蚁群算法对未知的基因片段也具有一定的选择概率，因此，对克服陷入局部最优解也具备一定的效果。大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的蚁群‑遗传混合算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，相对比传统遗传算法，不仅收敛速度更快，而算法对最优解的获得也具有较好的稳定
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公开(公告)号：CN113743608A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110652142.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于基因库解决堆垛机路径规划的蚁群遗传混合算法，首先，将创建一个基因库，用来存放个体的基因片段，在生成个体时，通过蚁群算法从基因库中挑选优良的基因片段来尝试构建较为优秀的个体，通过以上策略，能有效的避免不好的基因片段对遗传算法造成的影响，从而加速遗传算法的收敛，同时，由于蚁群算法对未知的基因片段也具有一定的选择概率，因此，对克服陷入局部最优解也具备一定的效果。大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的蚁群‑遗传混合算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，相对比传统遗传算法，不仅收敛速度更快，而算法对最优解的获得也具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN113467471A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110845931.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种针对栅格图模型下的移动机器人路径优化方法，通过将路径看成一段绳子，然后从起点以及终点向外拉动，随着绳子渐渐绷直，起点至终点之间的绳长会越来越小，直到绳子无法再被拉伸，此时，起点至终点之间的绳长达到最小值，即对应路径的最小状态。大量的仿真结果表明，采取本发明优化后的栅格图下的路径长度，较之未处理前有明显地降低，且能有效地减少路径中地转向次数，更符合实际机器人移动的实际情况。
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公开(公告)号：CN112327876B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011315641.8
申请日：2020-11-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于终距指数的机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、采用栅格法创建机器人环境地图；S2、采用蚁群算法寻找环境最短路径，蚁群算法包含以下步骤：S21、初始化蚁群算法的参数；S22、将m只蚂蚁放在起始点开始搜索；S23、利用概率选择公式选择下一步移动栅格；S24、判断所有蚂蚁是否到达目标点，如果是则进行步骤S25，如果否返回步骤S23；S25、根据当代取得的所有可行路径进行终距指数的更新；S26、判断是否达到最大迭代次数，如果是则结束；如果否，则令迭代次数加1并返回步骤S22；S3、将步骤S2得到最短路径作为规划的最优路径；本发明不仅提高了全局最优解而且提高了收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327876A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011315641.8
申请日：2020-11-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于终距指数的机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、采用栅格法创建机器人环境地图；S2、采用蚁群算法寻找环境最短路径，蚁群算法包含以下步骤：S21、初始化蚁群算法的参数；S22、将m只蚂蚁放在起始点开始搜索；S23、利用概率选择公式选择下一步移动栅格；S24、判断所有蚂蚁是否到达目标点，如果是则进行步骤S25，如果否返回步骤S23；S25、根据当代取得的所有可行路径进行终距指数的更新；S26、判断是否达到最大迭代次数，如果是则结束；如果否，则令迭代次数加1并返回步骤S22；S3、将步骤S2得到最短路径作为规划的最优路径；本发明不仅提高了全局最优解而且提高了收敛速度。
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公开(公告)号：CN112904853B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110067912.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于代价矩阵的堆垛机路径规划方法，通过改变堆垛机问题解的模型，构建一个代价矩阵，以该矩阵的若干元素组合成方案的代价值，最终，最低的带价值即代表着全局的最优价；通过本方法，即可在保证最优解的前提下，使得寻优速率大幅提升；大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的改进穷举算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，整体性能不仅明显优于传统的穷举法，同时不亚于许多改进的启发式算法。
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公开(公告)号：CN110786812A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910726716.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种家用风扇叶片清洁设备，包括上承载板、下承载板、转动组件和清洗组件，上承载板和下承载板平行设置，通过多个支撑柱固定连接；转动组件包括，电动机，电动机倒置于与上承载板边部，电动机伸出端穿过上承载板竖直向下；蜗杆，蜗杆两端设置有蜗杆轴，蜗杆轴转动连接于上承载板和下承载板之间；两个第一同步带轮，第一同步带轮之间通过第一同步带配合连接；蜗轮，涡轮与蜗杆配合连接；两个第二同步带轮，第二同步带轮之间通过第二同步带配合连接；传动机构，传动机构与蜗杆伸出端配合连接，传动机构带动推杆做往复运动。解决了风扇叶片清理困难的问题。
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公开(公告)号：CN110411042A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910736993.1
申请日：2019-08-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F24S25/13 , F24S30/425 , F24S80/00 , F24S20/40 , H02S40/44
Abstract: 本发明公开了一种节能太阳能热水器，包括有水箱和支架，所述支架上设置有倾斜的可伸缩支架，在所述支架和可伸缩支架的上端设置有水箱，所述可伸缩支架上设置有发电硅板，所述支架底部设置有电池组件，所述发电硅板通过电线与电池组件连接，通过吸收光能和热能为热水器的水箱提供热能和电池组件提供电能，在所述水箱上设置有进水孔和出水孔，同时在所述水箱的侧面设置有加热电阻和温控系统，所述温控系统通过电线与电池组件连接，以解决现有技术中使用不便，电能浪费，阴雨天无热水，加热时间长等上述多项缺陷问题。
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公开(公告)号：CN110786812B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910726716.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种家用风扇叶片清洁设备，包括上承载板、下承载板、转动组件和清洗组件，上承载板和下承载板平行设置，通过多个支撑柱固定连接；转动组件包括，电动机，电动机倒置于与上承载板边部，电动机伸出端穿过上承载板竖直向下；蜗杆，蜗杆两端设置有蜗杆轴，蜗杆轴转动连接于上承载板和下承载板之间；两个第一同步带轮，第一同步带轮之间通过第一同步带配合连接；蜗轮，涡轮与蜗杆配合连接；两个第二同步带轮，第二同步带轮之间通过第二同步带配合连接；传动机构，传动机构与蜗杆伸出端配合连接，传动机构带动推杆做往复运动。解决了风扇叶片清理困难的问题。
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