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公开(公告)号：CN113315029B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110606890.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬式绝缘子作业更换工具包，属于电力设施维修保养技术领域，包括悬式绝缘子夹紧装置、悬式绝缘子卸载装置、悬式绝缘子旋转装置、悬式绝缘子调整推销装置、悬式绝缘子压销装置，所述悬式绝缘子夹紧装置用于对绝缘子铁帽进行夹紧并承受绝缘子串的拉力；所述悬式绝缘子卸载装置用于对所述悬式绝缘子夹紧装置施加拉力；所述悬式绝缘子旋转装置用于完成悬式绝缘子片销口找正任务；所述悬式绝缘子调整推销装置用于对悬式绝缘子的轴线进行调整；所述悬式绝缘子压销装置连接在悬式绝缘子卸载装置上。本发明各部分通过电机、丝杠等驱动，可以满足各个结构的自由度需求，具有良好的自锁性，自动化程度高，操作简单，降低了人工作业风险。
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公开(公告)号：CN114147461A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111454904.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开一种倾翻架总成辅助工装装置及辅助调节方法，包括轴承定位压装部和销轴压装辅助工装部；所述轴承定位压装部和所述销轴压装辅助工装部均固定设置在总固定平台上；所述轴承定位压装部，用于对待压装轴承进行定位和压装；所述销轴压装辅助工装部，用于对底座总成与货叉架总成进行相对位置的调整；本发明可以利用定位组件对待压装轴承进行定位，利用压装组件对待压装轴承进行压装，自动化程度高，操作简单，有效提高轴承压装效率；同时可以通过销轴压装辅助工装部实现底座总成与货叉架总成的相对位置的调整，保证底座总成的轴承孔的轴线与货叉架总成的轴承孔的轴线相同轴，方便销轴装配。
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公开(公告)号：CN112354992A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011121493.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种卧式油罐车罐底残油防爆型清理机器人，包括主机体、驱动系统模块、刮油装置、卸油口检测装置；所述刮油装置设置在所述主机体的端部，所述驱动系统模块在所述主机体上，所述卸油口检测装置设置在所述主机体的底部；所述主机体、所述驱动系统模块均为密封结构；本发明具有良好的密封性可以在危险的油气混合的工作环境内防止爆炸；具有稳定的卸油口检测装置，其检测效果不会受到油污的影响；将电机放在主机体外部来抬高底盘，在运行时可以避免残油浮力对机器人的影响；四轮驱动的配置方式适用于油罐内部环境，能够实现原地转弯，符合残油清理机器人的相关需求并且其成本较低、功能兼备、装配简单。
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公开(公告)号：CN109781019B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910164189.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨距测量装置及测量方法，属于轨道检测领域。它包括伸缩式基本轨距测量装置、左侧轨道内外侧相对测量装置以及右侧轨道内外侧相对测量装置，所述的左侧轨道内外侧相对测量装置和右侧轨道内外侧相对测量装置均固连在所述的伸缩式基本轨距测量装置上；所述伸缩式基本轨距测量装置包括由滑杆和套装在滑杆上的滑套组成的线性移动机构、滑杆上的光栅位移传感器以及分别安装于滑杆和滑套上的第一支架和第二支架。本发明能测量两轨之间的距离，同时又能够测量轨道自身的宽度、轨道中心相对内外侧的偏差等数值，测量操作简便、测量结果准确，可应用于铁轨、游乐设施轨道等多种轨道检测领域。
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公开(公告)号：CN112248020A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011083089.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、舵机和制动器，舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，制动器通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行器上表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行器的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111162481B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010012225.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种悬式绝缘子旋转插拔销装置，包括：绝缘子拨正装置，用于拨正绝缘子片；绝缘子拔销装置，用于拔取绝缘子片铁帽内的铁销；绝缘子插销装置，用于将铁销插入绝缘子铁帽内；横向移动装置，用于调整绝缘子拔销装置、绝缘子插销装置及绝缘子拨正装置的位置；横向移动装置固定设置在总固定底座上，绝缘子拨正装置、绝缘子拔销装置及绝缘子插销装置均固定设置在横向移动装置上；本发明中绝缘子卸载装置、绝缘子更换装置及绝缘子支撑装置均通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杠转动，并带动各装置前后移动，以满足各装置自由度的需求，从而实现绝缘子的更换作业，自动化程度高，操作简单，降低人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN111156941A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010100723.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开一种车辆刹车片表面全跳动检测装置，包括支撑座、制动模拟装置、测距传感器移动装置、V型块紧固装置和丝杠传动装置；待测车轴固定在所述支撑座上，所述制动模拟装置、所述V型块紧固装置及所述丝杠传动装置均固定在所述待测车轴上，所述测距传感器移动装置固定在所述V型块紧固装置上；本发明通过所述丝杠传动装置和所述传感器滑动装置的设置，通过转盘驱动，使转盘带动丝杠转动，实现传感器的转动和移动的同步，保证传感器的轨迹稳定，操作简单，降低数据误差。
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公开(公告)号：CN111146727A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010012356.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种悬式绝缘子更换作业工具包，包括：绝缘子卸载装置，用于完成对绝缘子串卸载的任务；绝缘子更换装置，用于完成更换待换绝缘子片的任务；绝缘子支撑装置，用于在卸载并更换绝缘子的过程中支撑被卸载的绝缘子片；绝缘子存储仓，用于存储损坏的绝缘子片和全新的绝缘子片；绝缘子卸载装置、绝缘子更换装置、绝缘子支撑装置及绝缘子存储仓均固定设置在总固定平台上；本发明中绝缘子卸载装置、绝缘子更换装置及绝缘子支撑装置均通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杠转动，并带动各装置前后移动，以满足各装置自由度的需求，从而实现绝缘子的更换作业，自动化程度高，操作简单，降低人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN109781019A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910164189.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨距测量装置及测量方法，属于轨道检测领域。它包括伸缩式基本轨距测量装置、左侧轨道内外侧相对测量装置以及右侧轨道内外侧相对测量装置，所述的左侧轨道内外侧相对测量装置和右侧轨道内外侧相对测量装置均固连在所述的伸缩式基本轨距测量装置上；所述伸缩式基本轨距测量装置包括由滑杆和套装在滑杆上的滑套组成的线性移动机构、滑杆上的光栅位移传感器以及分别安装于滑杆和滑套上的第一支架和第二支架。本发明能测量两轨之间的距离，同时又能够测量轨道自身的宽度、轨道中心相对内外侧的偏差等数值，测量操作简便、测量结果准确，可应用于铁轨、游乐设施轨道等多种轨道检测领域。
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